Конструирование и расчет подвижного состава городского электрического транспорта. Ч.1. Практические работы
.pdf
Рис. 5.3. Двойной ленточный тормоз
Момент трения тормоза не зависит от направления вращения:
M т FS1 FS 2 FS 4 FS3 R FS1 e e 1 1 1 FS 4 e 2 1 R ;
F |
F |
l |
; |
F |
F m . |
|
|||||
S1 |
т a |
|
S 2 |
т b |
|
60
Подставляя выражения для FS1 и FS 2 в уравнение для Mт , найдем
|
|
l |
|
|
|
e 1 1 |
|
|
m |
|
|
e |
|
|
1 |
|
||||||
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F R ; |
|||||||
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
2 |
т |
|||||
|
|
a |
|
|
|
|
e 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Fт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M т |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
l e 1 1 |
|
|
m |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
1 |
R |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 |
|
b |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
2 |
/ 2 ; |
|
|
l |
m u |
т |
, то |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Fт |
|
|
|
Mт |
|
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 |
uтR |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
/2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если 300 , а 0,3 , то
Fт M т .
uтR
Ширина тормозной ленты
B FPS maxR ,
где P – наибольшее допустимое давление на ленту.
Ширину тормозной ленты следует брать не более 100 мм. При необходимости две узкие ленты можно ставить параллельно. Материал ленты – листовая сталь 40 или 65Г. Толщина ленты
150D .
61
Ленту проверяют на разрыв под действием силы FS max максимально затянутого набегающего конца:
|
FS max |
|
|
|
р |
|
р |
, |
|
B dz |
||||
где р 60 110 МПа.
Тормозные ленты могут работать без накладок и с накладками. Применяются накладки из асбополимерных материалов, тканые и прессованные. Накладки прессованные используются на колодках, заранее изогнутых по размеру барабана.
В отпущенном состоянии между тормозной лентой и барабаном должен быть зазор 2 2,5 мм, для ленты с накладкой 1 1,5 мм
для части ленты без накладки.
|
Для обеспечения зазора ставят оттяжные пружины с усилием |
||||
100–150 Н. |
|
|
|
||
F |
Вал |
тормозного барабана проверяют на изгиб от силы |
|||
F |
F |
, |
и |
100 МПа. |
|
|
S1 |
S 2 |
|
|
|
Перемещение свободного конца ленты при торможении
Sсв 2 .
Рабочий ход рычага (педали) тормоза
Sп Sсвuт 2 uт .
F0 1r Q1Rт 2Q2 Rт Rrт Q1 Q2 M2rт ;
Q1 N cos 0,
FRF Q1Rт N sin Rш 0;
FRF Q1Rт Q1Rшtg 0;
62
F Q |
Rт |
|
Rш |
tg |
. |
|
|
||||
1 R |
R |
|
|||
|
F |
т |
|
||
Обычно Rш Rт , тогда
F Q1 Rт tg .
RF
Из уравнений дисков
Q Q F |
|
|
Mт , |
|
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
2r |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Q |
Q |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q Q |
|
|
Mт |
|
|
; Q |
|
|
|
|
Mт |
|
Q |
; |
||||||||||||
|
2 R |
|
|
2 R |
||||||||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
Mт |
|
|
|
1 |
|
|
|
Rт |
|
|
; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
4 Rт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
r |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Q |
|
|
Mт |
|
|
1 |
|
|
|
Rт |
|
; |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
4 Rт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
r |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F |
M т |
|
|
1 |
|
|
Rт |
|
|
tg ; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
4 RF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
Q1 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
Q2 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg . Обычно 30 40 .
63
Колодочные тормоза
Колодочный (барабанный) тормоз (рис. 5.4) состоит из барабана, колодок, опорного диска (суппорта), опоры колодок, разжимного устройства и регулятора зазоров. Тормозные барабаны отливаются из чугуна (с примесью никеля, молибдена, меди, титана) и выполняются с ребрами по наружной поверхности, которые увеличивают площадь теплоотдачи барабана и его жесткость. К наружной поверхности колодки с помощью заклепок крепится фрикционная накладка. Колодка имеет ребро жесткости. Нижним концом колодка с помощью опорных пальцев шарнирно крепится к суппорту. Верхний конец колодки упирается в разжимной кулак. Величина удельного давления между барабаном и накладкой при экстренном торможении не должна превышать 2,5 МПа. Тормозной механизм имеет кулачковое разжимное устройство, которое обеспечивает равенство перемещений колодок.
Рис. 5.4. Барабанный тормозной механизм без усилителя:
1, 6 – колодки; 2 – рычаг; 3 – разжимной кулак; 4 – ролики; 5, 8 – стягивающие пружины; 7 – накладка; 9 – нижняя опора; 10 – штампованный щиток
64
Расчетная схема колодочного тормозного механизма приведена на рис. 5.5.
Рис. 5.5. Расчетная схема колодочного тормозного механизма
Рассмотрим равновесие тормозной колодки под действием внешних сил. При этом делаются следующие допущения:
1. Давление на накладку на выделенном элементарном участке
brd ( b – ширина накладки; r – радиус барабана; |
d – прираще- |
ниецентральногоугла ) одинаковоповсейшириненакладки.
2. Закон распределения давления p по длине накладки не зависит от сил F:
p pmax ,
где pmax – максимальное давление на накладку;
– функция, отображающая закон распределения давления по длине накладки.
65
3. Коэффициент трения между накладкой и барабаном остает-
ся постоянным на всех режимах торможения.
На элементарном участке накладки brd со стороны барабана действуют нормальная реакция
dN pbrd pmaxbr d
и возникающая при вращении барабана элементарная сила трения dF brd pmaxbr d ,
касательная к поверхности трения.
Момент M1,2 , создаваемый на колодке силами трения:
M1,2 pmaxbr2 1 d .
0
Из условия равновесия колодки
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Fh 1 r s cos |
dF 1 ssin dN 0 . |
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
||
Подставляя в это уравнение выражения dF |
и dN и преобразуя |
|||||||||
его, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
Fh pmaxbr s |
sin d r d s |
cos d |
; |
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Fh p br2 |
1 |
A B |
, |
|
|
|||
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s 1 sin d |
|
|
|
||||
где |
|
A |
0 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
r 1 |
d |
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
66
|
|
|
|
|
|
s 1 cos d |
|||
B 1 |
0 |
|
|
. |
|
|
|
||
|
r 1 |
d |
||
|
|
0 |
|
|
Откуда
pmax |
|
|
Fh |
; |
|
|
|
|
|
||
|
br2 |
1 d A B |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
M1,2 |
Fh |
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
A B |
|
|
При высокой жесткости барабана и колодки
sin
втормозах с деталями малой жесткости распределение давления на накладку близко к равномерному:
1.
При интегрирования выражений для А и В при синусоидальном распределении давления получаем
Ac s sin 2 0 2 1 0 sin 2 1 ; r 4 cos 0 cos 1
Bc 1 s cos 0 cos 1 . r 2
67
При равномерном распределении давлений
Ap s cos 0 cos 1 ; r 1 0
Bp 1 s sin 1 sin 0 . r 1 0
Давление на накладку при sin максимальное:
pmax |
|
|
|
|
Fh |
|
|
. |
|
br2 cos |
0 |
cos |
A B |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
При 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
p |
|
|
Fh |
|
. |
||||
br2 |
0 |
A B |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
Общий тормозной момент двухколодочного тормоза складывается из момента M1 передней колодки и момента M2 задней ко-
лодки, т. е.
M т M1 M2 .
Для тормоза с гидроцилиндром и симметричными колодками
F1 F2 F ; |
A1 A2 A ; |
B1 B2 |
B ; h1 |
h2 h . Общий тормоз- |
|||||
ной момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M т M1 M2 |
|
Fh |
|
Fh |
|
|
2 FhA |
. |
|
|
A B |
A B |
A2 B 2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Силы F, разжимающие колодки:
F M т A2 B 2 . 2 hA
68
Для тормозов с двумя одинаковыми активными или пассивными колодками
M т 2M1,2 |
2 Fh |
; |
|
A B |
|||
|
|
F Mт A B . 2 h
Для тормоза с фиксированным разжимным кулаком при приработанных накладках
|
|
M1 M2 ; |
|
||||||
|
|
F1h1 |
|
F2h2 |
. |
(5.1) |
|||
|
|
A B |
|
|
|||||
|
|
|
A B |
|
|||||
Из условия равновесия разжимного кулака |
|||||||||
|
F l F F |
|
dк |
|
, |
||||
|
|
||||||||
|
|
т к |
1 |
2 |
2 |
|
|
||
где Fт |
– сила, действующая на рычаг разжимного кулака; |
||||||||
lк |
– длина рычага; |
|
|
|
|
|
|
|
|
dк |
– начальный диаметр окружности кулака (рис. 5.6). |
||||||||
Приближенно придопущении h1 h2 изравенства (5.1) следует
F2 AA BB F1 .
Тогда
F l |
F1dк |
|
2A |
|
F1dкA |
. |
|
|
|
||||
т к |
2 |
|
A B |
|
A B |
|
|
|
|
||||
69
