1. Краткая характеристика условий работы зубчатых передач быстроходных гусеничных машин

В настоящее время большинство образцов гусеничных машин имеют планетарные механические или гидромеханические трансмиссии, основными элементами которых являются простые цилиндрические зубчатые пары и планетарные ряды. Применение планетарных передач позволяет снизить нагруженность валов и зубчатых колес за счет установки нескольких сателлитов, повысить КПД, при меньших габаритах реализовать большие передаточные отношения. Использование многоступенчатых планетарных трансмиссий сокращает время, необходимое на переключение передач, и облегчает автоматизацию процесса управления. Поэтому целесообразно основное внимание уделить изучению режимов смазки, определяющих несущую способность и долговечность простых цилиндрических прямозубых колес и зубчатых зацеплений планетарных рядов.

Условия работы зубчатых пар трансмиссий гусеничных машин характеризуется высокими контактными и изгибными напряжениями, большими скоростями качения и скольжения профилей зубьев. Диапазоны изменения указанных параметров находятся в пределах:

; ; ; .

Объемные температуры трансмиссионных масел в зависимости от условий эксплуатации машин меняются в пределах от 220 до 470 К, а поверхностные температуры зубчатых колес в зоне контакта могут достигать значений, намного превышающих 500 К. Приведенные радиусы кривизны профилей зубьев, характеризующие геометрию зацепления, находятся в интервале , а сами зубчатые колеса выполняются, как правило, корригированными и имеют модули 5-9 мм. Зубчатые передачи гусеничных машин часто подвергаются действию больших динамических и ударных нагрузок, работают в неблагоприятных условиях теплоотвода при недостаточной смазке.

Для обеспечения требуемой долговечности зубчатые колеса обычно изготавливаются из высоколегированных сталей, таких, например, как 18Х2Н4МА, 18ХМЮА, 20Х2Н4А, 38ХС и др.; имеют степень точности не ниже 7-8-8 по ГОСТ 1643-56. Поверхности зубьев цементируются или подвергаются азотированию и термообработке до твердости 58-60 HRC. В некоторых случаях применяются дополнительные упрочняющие методы обработки.

В качестве смазочных материалов используются минеральные масла с многокомпонентными присадками МТ-16п, МТ-8п, ТБ-20 или синтетические смазки типа Б-3В. В последние годы все более широкое применение находят перспективные масла ТАД-17, ТАП-15, ТСЗП-8 и др. Указанные значения основных контактных параметров и характеристики материалов свидетельствуют от том, что зубчатые передачи гусеничных машин должны рассматриваться как тяжелонагруженные, причем несущая способность их может оказывать существенное влияние на долговечность трансмиссии в целом.

  1. Основные виды разрушения поверхностей зубчатых колес

В настоящее время более 70% машин и механизмов выходит из строя вследствие изнашивания, под которым понимают все виды разрушения деталей машин из-за недостаточной смазки.

В нашей стране и за рубежом пока нет единой классификации повреждений зубчатых передач. При определении причин и характера разрушений применяется разная терминология. Однако можно выделить следующие основные виды повреждений, которые встречаются в практике эксплуатации и сокращают сроки службы трансмиссий:

  1. излом и скол зубьев (разрушения, вызванные действием изгибных напряжений);

  2. заедания (схватывание поверхностей, задир);

  3. питтинг (усталостное выкрашивание поверхностей зубьев);

  4. механический износ (абразивный, истирание и т.п.);

  5. пластическая деформация поверхностного слоя зубьев;

  6. химические виды износа (окислительный, от действия химически активных присадок в масле и др.).

Из перечисленных видов только первый практически не зависит от свойств смазочного материала. Он обусловливается недостаточной изгибной прочностью при действии пиковых нагрузок, превышающих пределы прочности материала (хрупкий излом и поломка зубьев), либо усталостными трещинами, возникающими у ножки зуба и вызванными циклическим характером действия изгибных напряжений (усталостный излом). Все остальные повреждения представляют собой различные виды износа и в значительной степени определяются характеристиками смазочного слоя, разделяющего контактирующие поверхности зубчатых колес. Исследования показывают, что для зубчатых колес гусеничных машин наиболее характерны усталостное выкрашивание, заедание и изнашивание поверхностей зубьев.

Заедание поверхностей – один из распространенных видов повреждений тяжелонагруженных быстроходных и среднескоростных зубчатых передач. Оно возникает обычно на ножке или головке зуба при разрушении несущего смазочного слоя, приводит к вырывам металла («холодному свариванию»), образованию наплывов и глубоких рисок в направлении скорости скольжения. Заедание зависит от давлений, скоростей скольжения профилей зубьев, температуры в зоне контакта и сорта смазки. Особо опасно то, что для заедания не требуется постепенное накапливание внутренних повреждений: при определенных условиях зубчатая пара быстро выходит из строя.

Усталостное выкрашивание (питтинг) появляется в результате повторного деформирования микрообъемов материала в поверхностных слоях зубчатых колес, которое приводит к возникновению и развитию трещин, а заканчивается отделением частиц материала. Причем наличие смазки в этом случае играет негативную роль, так как масло, попадающее в трещину, действует расклинивающе при повторном проходе скользящих или катящихся со скольжением контактирующих деталей. Характер протекания процесса выкрашивания определяется контактными напряжениями, числом циклов нагружения, поверхностной твердостью зубьев и состоянием смазочного слоя. Различают приработочное и прогрессивное выкрашивание. Для зубчатых передач гусеничных машин, имеющих высокую твердость рабочих поверхностей, характерно прогрессивное выкрашивание, которое начинается вблизи полюсной линии и распространяется к ножке и головке зуба.

Изнашивание является наименее изученными видом разрушения. В настоящее время еще не разработаны надежные методы расчета на износ. Это объясняется большой сложностью протекающих в контакте физико-химических процессов и многообразием факторов, определяющих трение и смазку зубчатых колес. Не останавливаясь на рассмотрении различных видов изнашивания, заметим, что на величину и характер протекания износа большое влияние оказывают режим работы передачи, процесс приработки зубьев, состояние контактирующих поверхностей и свойства смазочного материала.

Различные виды разрушений зубчатых колес не протекают изолированно друг от друга. На одном и том же участке поверхности могут развиваться два или несколько типов повреждений зубьев. Одновременно с выкрашиванием может появиться окислительный износ; абразивный износ часто сопровождается схватыванием. Но из всех наблюдающихся на данном участке зуба видов износа один всегда представляет наибольшую опасность и является определяющим.