2.4 Расчет интегрирующего звена c оос

Рисунок 10 – ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена с ООС

Рисунок 11 – Реакция на единичный импульс интегрирующего звена и реакция на линейно возрастающее воздействие с ООС

Рисунок 12 – Годограф интегрирующего звена с ООС

2.5 Расчет первого инерционного звена c оос

Рисунок 13 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена 1 с ООС

Рисунок 14 – Реакция на линейно возрастающее воздействие и реакция на единичный импульс 1 звена с ООС

Рисунок 15 – Годограф

2.6 Расчет второго инерционного звена c оос

Рисунок 16 – ЛАЧХ И ЛФЧХ 2 инерционного звена

Рисунок 17 – Реакция на единичный импульс инерционного звена и реакция на линейно возрастающее воздействие инерционного звена 2 с ООС

Рисунок 18 – Годограф инерционного звена 2 с ООС

3. Исследование временных характеристик звеньев первого порядка

3.1 Интегрирующее звено без ООС

Рисунок 19 – Схема интегрирующего звена без ООС

Рисунок 20 – Переходная характеристика и реакция на воздействие интегрирующего звена без ООС

3.2 Первое инерционное звено без ООС

Рисунок 21 – Схема инерционного звена без ООС

Рисунок 22 – Переходная характеристика и реакция на воздействие первого инерционного звена без ООС

4.3 Второе инерционное звено без ООС

Рисунок 23 – Схема второго инерционного звена без ООС

Рисунок 24 – Переходная характеристика и реакция на воздействие второго инерционного звена без ООС

4.4 Интегрирующее звено с ООС

Рисунок 25 – Схема интегрирующего звена с ООС

Рисунок 26 – Переходная характеристика и реакция на воздействие интегрирующего звена с ООС

4.5 Первое инерционное звено с ООС

Рисунок 27 – Схема первого инерционного звена с ООС

Рисунок 28 – Переходная характеристика и реакция на воздействие первого инерционного звена с ООС

4.6 Второе инерционное звено с ООС

Рисунок 29 – Схема второго инерционного звена с ООС

Рисунок 30 – Переходная характеристика и реакция на воздействие второго инерционного звена с ООС

Вывод:

В ходе проделанной работы было изучено влияние отрицательной обратной связи на поведение и реакции динамических звеньев радиолокационной системы. Система, разбираемая в лабораторной работе, состоит из интегрирующего и инерционного звеньев.

Инерционное звено без обратной связи при подаче на него ступенчатого импульса начинает возрастать и достигает амплитуды подаваемого воздействия. Поведение звена с обратной связью демонстрирует подобную тенденцию, однако, с некоторым отличием. Амплитуда установившегося сигнала, возбуждённого внешним ступенчатым импульсом, достигает только половины подаваемого воздействия.

При подаче на вход звена линейно нарастающего воздействия, реакция звена будет аналогичной входному воздействию, однако, амплитуда немного меньше. Реакция же при подключении ООС является нелинейной. Скорость нарастания амплитуды существенно меньше.

Интегрирующее звено действует схоже с операционным усилителем. Без ООС он имеет огромный коэффициент усиления. Реакция на входное воздействие по интенсивности в разы превышает входное воздействие. При подключении ООС реакция цепи почти полностью совпадает с входным воздействием.