книги из ГПНТБ / Основы вычислительной техники учебник
..pdfс 80-«оло;нных1 перфокарт со скоростью 700 карт в минуту. Уст ройство ввода ВУ700-2 .имеет в своем составе механизм подачи перфокарт с двумя блоками восприятия (чтения), блок управ ления и два блока формирования выходных сигналов. Струк турная схема ВУ700-2 приведена на рис. 16.6. Блоки чтения с помощью механических элементов считывают записанную на перфокарте информацию и подают ее в блоки формирования сигналов, которые формируют импульсы требуемой амплитуды и .мощности и передают их в ЦВМ. ■
Рис. 16.7.
Фотоэлектрический способ считывания информации исполь зуется в устройствах ввода е перфокаот (УВДК) ЕС ЭВМ и в машинах «Минск-22» и «Минок-3'2». УВДК с фотоэлектрическим способом съема позволяют считывать имформпцию с 80- и 45-ко- лонных перфокарт со скоростью до 1200 карт в минуту.- Инфор мация в таких устройствах обычно снимается иоколонно одно временно по всем 12 строкам карты.
Структурная схема УВДК представлена на рис. 16.7. Карты из приемного кармана подаются в блок механизма ввода, ко торый обеспечивает подачу карты узкой стороной, считывание информации с карт и укладку прочитанных карт в приемный карман. Блок формирования сигналов считывания обеспечивает формирование импульсов информации, синхронизации, начала карты. Информация на перфокартах записывается -поколонно
430
в специальном коде. Для преобразования этого кода в обычный двоичный код служит блок кодового преобразователя. Преобра зованный код с выхода преобразователя подается в выходной регистр УВДК и далее переписывается в приемный .регистр ЦВМ.
(Программа ввода записывается в блоке запоминающего устройства и сохраняется в нем до записи новой программы. Программа ввода в процессе ввода информации подается на регистр ЗУ и дешифратор команд.
Дешифратор команд вырабатывает управляющие импульсы «Сдвиг по 3», «Сдвиг но 4» и др., которые подаются в ЦВМ. Для подсчета количества введенных карт служит блок счетчика карт, который выдает сигнал останова механизма ввода, когда через него пройдет указанное в команде обращения количество
карт. Блок контроля |
обеспечивает |
останов |
механизма |
ввода |
.и выработку сигнала |
«Сбой» для |
останова |
ЦВМ в |
случае |
замятия перфокарты, сбоя синхронизации, использования всеч карт из подающего кармана, отказа схем ЗУ и кодопреобра зователя. Для ручного управления и визуального контроля за работой УВДК имеет пульт управления.
§ 16.3. Устройства ввода текстовой информации
Все устройства ввода с 'промежуточного |
носителя имеют |
один существенный недостаток— большое |
время подготовки |
информации для ввода. Это время можно значительно сокра тить за счет использования устройств ввода, обеспечивающих непосредственный ввод в ЦВМ информации, .представленной в 'письменной форме (текстовой информации). Такие устройства ввода обычно называют читающими автоматами. Читающий ' автомат обеспечивает высокоскоростное автоматическое опозна вание букв, цифр и других знаков типографского, машинопис ного и рукописного текста и 'преобразование читаемой инфор мации в машинный код.
Известные в настоящее время читающие автоматы делится на автоматы ограниченного чтения, обеспечивающие опозна вание знаков специальной формы (стилизованных знаков), и универсальные, позволяющие читать типографские, машино писные и специальные шрифты. По принципу действия разли чают читающие автоматы последовательного и параллельного действия. В последовательных автоматах опознавание знаков производится последовательно знак за знаком. Они обеспечи вают скорость чтения до 500 знаков в секунду при достовернос ти не более одной ошибки на 104-f 107 считанных знаков. В па раллельных автоматах одновременно читается несколько знаков (слово или целая строка). Они обеспечивают скорость чтения на порядок выше при той же достоверности,
,431
В работе любого читающего автомата можно выделить две основные операции: осмотр и опознавание знака.
Осмотр знака может производиться параллельным, 'парал лельно-последовательным и последовательным способами. В процессе осмотра .письменное изображение воздействует на фотоэлектрический или магнитный датчик, вырабатывающий электрический сигнал, параметры которого однозначно связаны с читаемым знаком. Наиболее часто в универсальных читаю щих! автоматах применяются фотоэлектрические датчики.
Фотоэлектрический |
датчик |
параллельного |
осмотра |
(рис. 16.8, а), представляет прямоугольную матрицу |
из фо |
||
тоэлементов /, каждый из которых осматривает определенную часть ноля изображения. При этом на датчик одновременно воздействует весь контур знака, в результате с выхода матрицы снимается пространственная комбинация сигналов, однозначно связанная с осматриваемым знаком и называемая описанием знака.
При параллельно-последовательном осмотре (рис. 16.8 б), в качестве датчика используется линейка фотоэлементов 2. До кумент вместе с записанными на нем знаками перемещается под маской 5, имеющей узкую прорезь. В результате на линей ку параллельно поступают все элементы изображения знака, расположенные в строке, а сама строка последовательно пе ремещается относительно знака. При этом описанием знака будет пространственная система непрерывных сигналов.
При последовательном способе осмотр знака производится с помощью одного элемента, который последовательно переме щается слева направо и сверху вниз (по строкам и кадру). В результате с выхода датчика снимается непрерывный сигнал
.432
с изменяющейся по определенному для каждого знака закону амплитудой. Последовательный способ съема используется в большинстве читающих автоматов. Схема действия читающего автомата с 1последовательньпм осмотром (приведена на ipnic. 16.9. Электронно-лучевая трубка (ЭЛТ) формирует узкий луч, ко торый последовательно перемещается по строкам и кадру. С помощью объектива / этот луч фокусируется на изображение знака. Отраженный поток света фокусируется конденсором 2 на фотоэлемент 3. Развертка 4 перемещается с большой ско ростью, поэтому осмотр может производиться с 'неподвижного
и движущегося документа. Опознавание знака и даль
нейший перевод его в машин ный код производится путем сравнения полученного описа ния е набором эталонных опи саний, хранящихся в запоми нающем устройстве читающего автомата. Для опознавания зн-ака в современных автома тах используются эвристичес кие методы. При эвристических методах опознавание изобра жения может производиться
двумя способами: способом перекрытия и способом характерных признаков.
Способ перекрытия наиболее просто реализуется в устрой ствах оптического сравнения, в которьих производится непосред ственное оптическое наложение изображения на эталонные маски-трафареты. За критерий опознавания берется величина потока, прошедшего через маску. Изображение считается опо знанным в том случае, когда световой поток минимален. Основ ными недостатками метода оптического сравнения являются: зависимость выходного сигнала от контрастное™ изображения, сложность точного совмещения изображения и маски, возмож ность сравнения знаков только определенной формы и размеров. Более эффективным является метод электрического сравнения перекрытием, при котором опознавание производится путем сравнения сигналов, отображающих читаемый знак с сигнала ми, .снимаемыми с выходов моделей эталонов.
Методы сравнения по характерным признакам основаны на анализе распределения черно-белых .участков поля изображения или на анализе взаимных связей между отдельными элемен тами контурной линии знака. Метод анализа распределения черно-белых участков поля изображения успешно используется для опознавания знаков, величина, форма и положение которых остаются постоянными, например, типографских и машияоиис-
28 Зак. 18. |
433 |
ных знаков. При применении способов, основанных! на исполь зовании анализа взаимных связен, анализу подвергаются отно сительная длина, направление и кривизна линий, наличие точек пересечения, дуг и т. д. Каждый знак при этом описывается своим множеством наиболее характерных признаков, которое в известном смысле можно назвать словом. Множество правил построения описаний по принятым признакам составляет грам матику языка опознавания. В связи с возможностью такой трактовки последние методы получили название лингвистических или структурных. Лингвистические методы обладают большой помехоустойчивостью и могут попользоваться для опознавания различных типов типографского и машинописного шрифтов и рукописных знаков.
§ 16.4. Принципы построения устройств вывода информации
Устройством вывода информации называется устройство ЦВМ, обеспечивающее вывод выходной информации из вычис лительной машины.
Выходная информация .в процессоре ЦВМ представляется символами. Под символом в общем случае понимается сигнал или группа сигналов, идентификация которых возможна путем измерения только одной физической характеристики процесса или явления. Для опознавания символа человеком попользуется его изображение, т. е. представление символа в виде видимого или слышимого сигнала.
Представление символа в виде изображения является основ ной задачей устройств вывода. В цифровых вычислительных
машинах используются два |
метода представления: индикация |
и регистрация. Индикацией |
называют представление символа, |
•сопровождающееся затратой энергии для его 'сохранения. К индикации относятся, например. предста!вленне цифр и букв с помощью электронно-лучевой трубки, знаковых индикаторов или сигнальных лампочек. Индикация используется, в основном, при выводе информации на пульт управления ЦВМ. Регистра цией называется такое представление символа, .при котором изображение знака переносится на носитель информации и со храняется в дальнейшем без затраты энергии. Регистрация используется для записи выводимой информации на магнитные ленты, перфоленты, перфокарты, бумажные ленты и является основным методом представления выводимой из процессора ЦВМ 'информации.
Вое существующие в настоящее время устройства вывода (рис. 16.10) можно разделить на три большие группы: перфо рационные, печатающие и устройства вывода графической ин формации.
434
Перфорационными устройствами вывода называются уст ройства, предназначенные для регистрации выводимой инфор мации ,в ,виде системы отверстий на носителе. П.о виду носителя они .подразделяются на карточные и ленточные.
Рис. 16.10.
Печатающими устройствами вывода называются устройства, осуществляющие автоматическую печать выводимой информа ции в цифровой и алфавитной форме. По виду выводимой ин формации печатающие устройства делят на цифровые (ЦПУ), осуществляющие печать информации только в цифровой форме, и алфавитно-цифровые (АЦПУ), обеспечивающие печать информв1ции в цифровой и алфавитной форме. По методам нанесения знаков на поверхность носителя их делят на механические и немеханические печатающие устройства.
Устройства вывода графической информации позволяют, изображать выводимую информацию в виде прафиков, черте жей, рисунков. По способам формирования информации их делят на устройства вычерчивания линиями и устройства, ис пользующие мозаичный способ формирования чертежей. В уст ройствах вычерчивания линиями попользуются электронно-лу чевые трубки и механические устройства, обеспечивающие перемещение писца в соответствии с выводимой информацией. Основным недостатком механических устройств является низ кая скорость вычерчивания графиков, обычно не превышающая 200 мм в секунду.
Для индикации: прафиков .на экране электронно-лучевой трубки обычно используют трубки с длительным послесвече нием. Движение луча по требуемой траектории осуществляется с помощью обычной отклоняющей системы. Регистрация чер-
28* |
466 |
тежа производится оптическим методом с использованием про межуточного носителя. Достоинством устройств вывода на ЭЛТ является высокая скорость вывода, основным недостат ком — более низкое качество изображению графичес1К0|Г0 мате риала.
При мозаичном методе вывода графической информации гра фики изображаются точками или штрихами. Нанесение точек может производиться механическим, электростатическим или другими способами. Мозаичный метод особенно эффективен для отображения сложных и густо расположенных линий. К не достаткам метода следует отнести сложность оборудования и худшее по сравнению с методом вычерчивания линиями качест во изображения.
§ 16.5. Перфорационные устройства вывода информации
Информация из процессора на перфокарты и перфоленты выводится в том случае, когда полученные результаты решения -используются в качестве -исходных данных для решении второй задачи или другой части решаемой з-адачи.
Устройства вывода информации на перфокарты, называемые |
|
также устройствами карточной перфорации |
(УКП), включают |
в свой состав перфорирующий механизм и |
схему управления. |
Перфорирующий механизм обеспечивает перфорацию 80-колон- |
|
ных перфокарт, схема управления обеспечивает автоматическую |
|
К о н т р о л ьн а я |
|
|
В ы во д и м а я |
информация |
|
|
информация |
|
- I |
— |
|
|
|
|
|
С х е м а |
______ |
|
С х е м а |
С х е м а |
|||
м ассовы х канахо^-щ— |
у п р а в л е н и я |
массовых каналоб |
|
считывания |
и конт роля УКП |
перфорации |
|
i>
* ч 3 1
Сх е м а
уп р а в л е н и я
блок |
С х е м а |
|
П роб ивн ы е' |
счит ы вания |
уп р а в л е н и я |
|
электромагниты |
(8 0 щ ет ок) |
П ЭМ -ВО |
- |
( в Ош / р ) |
ПЭМ- 8 0
Рис. 16.1111
перфорацию информации на картах и контроль за работой УКП. Упрощенная схема УКП приведена на рис. 16.11. Пер-
436
форирующий механизм ПЭМ-80 имеет в своем составе: 80 про бивных электромагнитов, что позволяет перфорировать инфор мацию построчно, местную схему управления и считывающий блок, обеспечивающий чтение отперфорированной информации для целей контроля.
Для пуска перфоратора в схему управления и контроля УКП из ЦВМ подается сигнал «Пуск», по которому включа ется ПЭМ-80 и перфокарты начинают подаваться на пробивные электромагниты. В начале каждой строки из схемы управления ПЭМ-80 подается сигнал «Позиция», по которому схема управ ления и контроля УКП подает в машину импульс «Запрос». По этому импульсу машина подает выводимую информацию в схему массовых каналов, откуда она поступает на пробивные электромагниты и перфорируется на карте. После этого карта сдвигается на одну строку и цикл повторяется. С двенадцатой (последней) строки перфокарты в машину подается сигнал «Конец карты». Отперфорированная карта подается в блок считывания. Здесь записанная на перфокарте информация счи тывается и подается в машину для контроля. Если считанная
информация не |
совпадает с выводимой, ЦВМ |
подает |
сигнал |
«Сбой», в результате чего карта сбрасывается в карман |
брака, |
||
и программно организуется повторный вывод |
информации, |
||
подаваемой на эту карту. |
перфораторы |
||
Выпускаемые |
промышленностью карточные |
||
обеспечивают перфорацию 80-колонных перфокарт со скоростью до 250 перфокарт в минуту.
Устройства вывода информации на перфоленту, называемые также устройствами ленточной информации (УЛП), предна значены для регистрации результатов решения на перфоленте. Они включают в свой состав перфорационный механизм и схему управления. Перфорационный механизм состоит из вось ми (по числу перфорируемых дорожек) пробивных пуансонов, соединенных через группу рычагов с электромагнитами. Выво димая информация подается на электромагниты, которые воз действуют на пробивные пуансоны. Пуансоны перфорируют на ■ленте выводимую информацию. Схема управления обеспечивает автоматическую подачу на УЛП выводимой информации и синхронизирует работу УЛП и процессора ЦВМ.
Выпускаемые промышленностью ленточные перфораторы обеспечивают перфорацию (бумажных перфолент со скоростью до 200 строк в секунду.
§ 16.6. Печатающие устройства
Механические печатающие устройства
К механическим печатающим устройствам относят печатаю щие устройства, в которых изображение знака формируется
407
в результате удара шрифтоносителя по бумажной ленте. В связи с этим их называют также 'почитающими устройствам и ударного действия. Механические печатающие устройства клас сифицируют по ряду признаков, основными! из которых ■явля ются: способ формирования контура знака, конструкции шриф тоносителя, способ выбора печатных знаков, способ организа ции совместной работы с ЦВМ.
По способу формирования контура знака печатающие уст ройства делятся на знамапечатаиощие и знако'ешнтезирующие.
Взнакопечатающих' устройствах шрифтоноситель имеет комп*- лект знаков натурального изобр!ажения и величины, позволяю щих получить оттиск знака в естественной графической форме.
Взнакосинтезирующих печатающих устройствах контур знака
формируется из отдельных элементов: точек, отрезков линии и переносится на бумагу с помощью игл или стержней. Стерж ни конструктивно объединяются в плоскостную прямоугольную матрицу (рис. 16.12), имеющую т Х п позиций. Для формиро вания буквобычно используется матрица, имеющая 5X7 стерж ней, для печати цифр оказывается достаточным иметь матрицу из 3X5 стержней. Стержни матрицы управляются электромаг нитами, на которые подается код печатаемого знака. Знако синтезирующие устройства позволяют получить высокую ско рость, но качество печати у них низкое. Для улучшения качест ва печати при использовании ограниченного числа стержней применяют матричные печатающие устройства, в которых кон тур знака образуется отрезками прямых или кривых линий.
По конструкции шрифтоносителей печатающие устройства делятся на устройства штангового и барабанного типа. Шриф тоноситель печатающего устройства штангового типа
438
(рис. 16.13) имеет штангу (рейку) 3, в которой монтируются все литерные знаки 4. Для каждой позиции строки имеется своя штанга. При выводе информации каждая штанга подни мается до уровня печатаемого в этой позиции знака п фикси руется в этом положении. После установки штанг на электро магниты молоточков 5 поступает сигнал печати, при этом мо лоточки всех разрядов одновременно ударяют по литерам, в результате на бумаге 2, протягиваемой барабаном /, печатает ся выводимое число. Для увеличения набора печатаемых зна ков вместо штанги можно использовать многогранный стержень, разделенный на ряд колец. На каждой грани кольца грави руется выпуклый знак или цифра. Выбор необходимого знака производится за счет линейного перемещения и поворота стержня.
Шрифтоноситель печатающего устройства барабанного типа (рис. 16.14) представляет барабан 1, составленный из отдель ных печатающих колес. Количество колес равно количеству разрядов выводимых на печать чисел. Каждое колесо имеет на своей поверхности литеры всех выводимых на печать знаков. В процессе работы барабан непрерывно вращается с постоян ной скоростью. Печать знака производится с помощью пуансо на 4, который связан рычагом 5 с электромагнитом печати 6. Между пуансоном и печатающим барабаном размещается бу мага 3 и красящая лента 2. Пуансон ударяет через бумагу по колесу в момент прохождения под пуансоном печатаемого знака. Строка информации печатается за один оборот.
По методам выбора печатных знаков печатающие устрой ства делят на устройства с пространственным я временным выбором печатных знаков. В устройствах с пространственным выбором шрифтоноситель предварительно устанавливается в необходимое положение и фиксируется в нем до конца печати. Печать производится при неподвижном шрифтоносителе, поэто му такие устройства называют устройствами статической печа-
439
