Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Чупахин, В. М. Производство жестяной консервной тары учебник

.pdf
Скачиваний:
189
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
16.93 Mб
Скачать

Для построения траектории центра ролика толкателя (см. рис. 20 0 , а) достаточно график s t в соответствующем масшта­ бе перенести на развертку кулачка по углу фм. Рабочий про­ филь кулачка очертится дугами окружностей, проведенных ра­ диусами, равными радиусу ролика, из траектории центра ролика.

Указанный способ построения профиля может быть исполь­ зован для пространственных или дисковых кулачков, сообщаю­ щих толкателям прямолинейное или вращательное движение. В последнем случае вместо линейных величин a, v и s подстав­ ляют соответствующие угловые величины е, со и гр и несколько усложняется построение профиля кулачка.

П р и м е р .

Частота

вращения

карусели

п = 50 об/мин;

угол поворота, при котором происходит подъем нижнего пат­

рона, фм= 30°;

величина

подъема

нижнего

патрона sM=

= 0,022 м; наружный диаметр кулачка .0 = 562 мм. Построить

профиль кулачка.

нижнего

патрона

[см. уравнение

Ускорение

подъема

(VII—32)]

 

 

 

 

144-0,022-502

 

 

м/с2.

 

а = -------- — --------- = 8,83 м/с2 <g = 9,81

 

То что ускорение подъема нижнего патрона меньше уско­ рения свободного падения, имеет существенное значение, так как, во-первых, при этом не требуется силового замыкания толкателя, а во-вторых, при закатывании наполненных банок не происходит расплескивания продукта.

Максимальная скорость подъема нижнего патрона [см. уравнение (VII—33)]

vu =

12-0,022-50

= 0,44 м/с.

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина перемещения нижнего патрона (в мм)

для интер­

 

 

вала 0—15° [см. уравнение (VII—34)]

 

 

2-0,022

 

 

,

2

 

Sj = —

——----- ср

= 49-10

°ф2 м = 0,049ф2 мм.

 

 

 

Ои

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делим

интервал от 0 до 30°

на 12 делений по 2,5°. Опре­

 

 

делим перемещения нижнего патрона в интервале 0—15°:

s0 =

0;

Si =

0,049-2,52 =

0,31 мм;

 

 

s2 =

0,049-52 =

1,22 мм;

 

 

 

s3 =

0,049-7,52 =

2,76

мм;

 

 

 

s4 =

0,049-102 =

4,90

мм;

 

 

 

s5 =

0,049-12,52 =

7,66 мм;

 

 

Sg =

0,049-152 =

11,0

мм.

 

 

 

 

 

Определим перемещения нижнего патрона в

интервале

 

 

15—30° по уравнению (VII—35):

 

 

s7 =

sM— s5

=

22,0 — 7,66 = 14,34 мм;

 

 

Sg =

22,0 — 4,9 =

17,10 мм;

 

 

S9 =

22,0 — 2,76 =

19,24 мм;

 

 

Sio =

22,0 — 1,22 =

20,78

мм;

 

 

Su =

22,0 — 0,31 =

21,69

мм;

 

 

Si2 =

2 2 , 0 мм.

 

 

 

 

 

 

22!

 

 

 

 

 

 

 

 

339

 

 

Длина развертки, соответствующая углу фм = 30о

L

 

3,14-562-30

Ф

147 мм,

 

360

Построение профиля кулачка показано на рис. 200, а

Цикловая диаграмма однобашенного закаточного автомата.

Подача и распределение корпусов производятся в машине с по­ стоянной скоростью, что обозначено в графе 1 (рис. 2 0 1 ) стрел­ ками, направленными в одну сторону.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пп.

Механизмы

 

1 оборот карусели

соотдетстдует 360“или

1,2 с

 

 

 

7

Распределения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

норпусоб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

Подачи донышек

Ж

3,

30° Ж

30“ 30°

30 J

30°

30°

 

30"

30“

 

Разгонной збезды 0

I

 

liтиши

 

Выстой Внизу

—|д~Н

3

tпередача донышек)

10е обещ

 

 

 

 

 

 

144“

 

 

ч

Разгонной збезды

 

I

86 •

 

 

iso"

 

 

 

! ; .

''передача нораособ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 E

___________________i

t _____

 

5

Подъема нижнего

 

 

Выстой бберху

25°

Выстой Внизу

30*“

 

патрона

 

 

 

176

 

F

650

 

 

 

 

I

 

I _ L

 

 

11 D

6

Занатыбания пер■

 

 

f

 

170“

 

 

 

Iff

77“

бой операции

 

 

77'

 

 

 

 

7

Занатыбания бто■.

 

 

/30“

 

15°

 

 

130“

 

 

32“ *

рой операции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

I

 

 

 

 

*

8

Выталкибатвля

 

 

 

180“

 

 

 

40°

 

\о°

60°

 

 

 

 

20е 20“

У *

 

 

 

 

 

 

 

f

f

 

 

 

11

1

 

9

Выбросной збезды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 201. Цикловая диаграмма однобашеиного закаточного автомата.

Донышки из магазина подаются кривошипно-шатунным ме­ ханизмом (графа* 2) шесть раз за один оборот карусели. При повороте карусели на 30° из точки 0 в точку А подается одно до­ нышко.

Механизмы разгонной звезды предназначены для передачи донышек (графа 3) и корпусов (графа 4). Поскольку таких ме­ ханизмов в разгонной звезде семь, их цикл совершается за П/в оборота карусели, т. е. этот цикл выходит на 60° за пределы цик­ лограммы машины. Донышко подхватывается рычажком раз­ гонной звезды в точке А. Вслед за тем рычажок начинает сни: жаться вместе с донышком, опускающимся по наклонным на­ правляющим. Снижение продолжается 144° поворота разгонной звезды, затем рычажок выстаивает внизу еще 144° и поднима­ ется вверх за следующим донышком 40°.

Через 86° поворота карусели, в точке В, гнездо разгонной звезды принимает корпус. При этом гнезда максимально сжаты, и после этого на протяжении 180° под действием эксцентрика они расходятся, раздвигая корпуса и находящиеся над ними доныш­ ки на нужный шаг.

340

В точке С донышко лежит на корпусе, а корпус поступает на поднимающийся нижний шпиндель (графа 5). В точке D корпус

с донышком поднят и прижат

к

закаточному патрону. Подъем

происходит на протяжении 30°,

после чего на протяжении 240“

нижний шпиндель выстаивает

в

верхнем положении, что соот­

ветствует процессу закатывания. Затем в течение времени, со­ ответствующего 25° поворота карусели, происходит опускание банки; после этого в точке Е она удаляется из машины.

Закаточные ролики 1 -й операции (графа 6) начинают сбли­ жаться несколько раньше полного подъема банки и сближаются 154°; после этого происходит выстой 26° и ролики расходятся 170°. Процесс закатывания 1-й операции продолжается 152°. Ход каждого ролика 1-й операции составляет 7 мм.

Через 40° после начала сближения роликов 1-й операции на­ чинают сближаться ролики 2-й операции (графа 7). Они сходят­ ся на протяжении 162°, после чего 15° выстаивают и расходятся в течение времени, соответствующего 130° поворота карусели. Процесс закатывания 2 -й операции продолжается 46° оборота карусели. Ход каждого ролика 2-й операции 6 мм. Выталкива­ тель (графа 8) движется два раза: встречая и сопровождая поднимающийся корпус с донышком, а также сталкивая с зака­ точного патрона банку на опускающийся нижний шпиндель. Уда­ ление банки из машины выбросной звездой (графа 9) происхо­ дит с постоянной скоростью.

6. ОДНОБАШЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХШПИНДЕЛЬНЫЙ ЗАКАТОЧНЫЙ АВТОМАТ

Закаточная машина «Тойо Сейкан» (банки не вращаются вок­ руг своей оси) предназначена для соединения донышек с корпу­ сами цилиндрических жестяных банок, а также для укупорки этих банок после наполнения продуктом. В ней используются не кулачковые, а эксцентриковые закаточные механизмы.

На станине 1 (рис. 202) смонтированы следующие узлы: ме­ ханизм 2 для распределения корпусов, звезда 3 для подачи до­ нышек и механизмы для подачи донышек из стопки, помещаю­ щейся в магазине 4\ механизм 5 для маркировки; закаточная башня 6 с четырьмя дифференциально-планетарными закаточ­ ными механизмами эксцентрикового типа; нижняя карусель/за­ каточной башни с четырьмя подъемными патронами, соосными с закаточными шпинделями.

Привод машины состоит из электродвигателя 8, клиноремен­ ного вариатора 9, пластинчатой фрикционной муфты и коробки зубчатых передач 10. Для вывода банок из машины служит вращающийся стол 11. Фрикционная муфта включается при по­ мощи рычага 12. Ручное проворачивание машины во время ре­ гулировки производится при помощи маховичков 13 или 14.

341

Электродвигатель закреплен на колонне 15, которая в то же вре­ мя служит опорой закаточной башни.

Корпуса непрерывным потоком подают из верхнего желоба на приемный стол механизма 2 для распределения корпусов. На этом столе имеются ведущие рычажки, которые при помощи па­ зового кулачка сообщают корпусам дополнительное перемеще­ ние по ходу их движения и таким образом раздвигают их на расстояния, соответствующие расстояниям между закаточными

шпинделями. При подходе корпуса к звезде подачи включается через механическую блокировочную систему механизм для по­ дачи донышек; последний выдает нижний конец из стопки, по­ мещающийся в магазине 4, в гнездо звезды 3. После этого в цен­ тре конца наносится маркировка.

Затем донышко и помещающийся под ним в том же гнезде корпус перемещаются до совпадения центра гнезда звезды 3 с центром гнезда центрирующей звезды закаточной башни 6. При этом поднимающийся нижний патрон карусели 7 подхватывает корпус, на который надевается донышко, и затем прижимает по­ следнее к закаточному патрону.

Непрерывно вращающиеся вокруг патрона закаточные ро­ лики сближаются и производят сперва 1 -ю операцию закатыва­ ния, а затем — 2-ю. Роликов 1-й и 2-й операции на каждом за­ каточном шпинделе по два. Затем ролики расходятся, нижний патрон опускается, выталкиватель, помещающийся внутри зака­ точного шпинделя, сталкивает банку с закаточного патрона на нижний патрон, и она вместе с последним опускается. При этом

342

банка направляется на вращающийся стол 1 1 ,

выносящий бан­

ку из машины.

(рис. 203) пред­

Закаточный механизм. Закаточная башня

ставляет собой эксцентриковый закаточный механизм. Вращение

Рис. 203. Эксцентриковый закаточный механизм.

ей передается от электродвигателя 1 , на валу которого укреплен раздвижной шкив 2 клиноременной передачи. Посредством из­ менения рабочего диаметра шкива изменяется производитель­ ность машины.

343

Внутри ведомого шкива 3 помещается пластинчатая муфта 4, сжимаемая пружиной 5. Выключение муфты производится осевым перемещением втулки с кольцевым пазом 6. Последняя шпонкой связана с валом 7 и передает ему вращение. Заклинен­ ная на валу 7 коническая шестерня 8 через коническое зубчатое колесо 9 вращает вертикальный трубчатый вал 10. От трубчато­

го

вала

движение

передается

всем

механизмам

машины.

Вручную

машину можно проворачивать с помощью

махови­

ка

1 1 .

 

проходит

сквозь

неподвижный

кулачок

 

Вал 10 свободно

12 выталкивателя. На валу 10 закреплены две соединенные меж­ ду собой цилиндрические шестерни 13 и 14. Снаружи на вал 10 надет трубчатый вал 15, вращающийся от первого через две па­ ры шестерен, расположенных в низу машины. Частота враще­ ния вала 15 в 4 раза меньше минутной производительности ма­ шины. На валу 15 закреплены корпус 16 закаточной башни и расположенный ниже него корпус карусели нижних патронов. Корпус 16 является водилом для помещающихся в нем плане­ тарных зубчатых механизмов. Сквозь вал 10 проходит непод­ вижная ось 17, закрепленная двумя концами в станине и сооб­ щающая закаточной башне дополнительную жесткость.

По окружности корпуса 16 закреплены в его приливах четы­ ре закаточных шпинделя. Каждый шпиндель состоит из трех надетых друг на друга трубчатых валов и помещающегося внуттри стержня-выталкивателя 18. На верху стержня, на головке с осью, свободно надет ролик 19, обкатывающийся по пазу непод­ вижного кулачка 12. Внизу на стержне имеется небольшой диск 20, упирающийся после закатывания в донышко банки и снимаю­ щий его с патрона. Снаружи выталкивателя помещается непод­ вижный относительно корпуса 16 трубчатый вал 21. Верхний конец его закреплен в корпусе резьбовым соединением, допус­ кающим возможность осевой регулировки. На резьбу нижнего конца вала 2 1 навинчен закаточный патрон 2 2 .

Следующий трубчатый вал 23 составляет одно целое с шес­ терней-сателлитом 24 и приводится во вращение от зубчатого колеса 13. В нижней части он несет планшайбу 25 с четырьмя равнорасположенными относительно центра приливами. В них помещаются втулки-эксцентрики 26.

Своим зубчатым венцом втулка-эксцентрик находится в за- ■ цеплении с шестерней 27, закрепленной в нижней части наруж­ ного трубчатого вала 28. Таким образом, на каждом закаточном шпинделе центральная шестерня 27 и эксцентрики с зубчатыми венцами 26 образуют дифференциально-планетарную зубчатую передачу.

Трубчатый вал 28 в верхней части несет шестерню-сателлит 29, находящуюся в зацеплении с шестерней 14, вращающейся с такой же скоростью, как шестерня 13. Внутреннее отверстие втулки 26 эксцентрично относительно наружной поверхности

344

втулки. В нем помещается палец 30 закаточного ролика 31. За­ каточный ролик вращается на роликовом подшипнике 32.

При вращении корпуса закаточной башни 16 сателлиты 24 и 29 обкатываются вокруг шестерен 13 и 14. Благодаря вращению этих центральных шестерен сателлиты получают увеличенную угловую скорость, с которой приводят во вращение планшайбы 25 и втулки-эксцентрики 26. Поэтому пальцы 30 вместе с зака­ точными роликами описывают окружности с радиусом, равным

эксцентриситету втулки 26, удаляясь

от

закаточных патронов

во время холостого хода закаточного

шпинделя, а также при

установке корпуса и донышка на

патрон,

и приближаясь к за­

каточным патронам во время закатывания.

 

Разновременность действия

закаточных роликов 1-й и 2-й

операций достигается соответствующим смещением их положе­ ния относительно закаточного патрона.

В машине предусмотрена электрическая сигнализация о на­ личии донышек в магазине подающего устройства, а также об уровне корпусов в наклонном желобе, питающем машину корпу­ сами.

Максимальная производительность однобашенной закаточной машины «Тойо Сейкан» 220 банок в минуту; машина имеет че­ тыре закаточных шпинделя, на каждом шпинделе имеется по два закаточных ролика 1 -й и 2 -й операций; диаметр закатываемых банок в пределах 51—108 мм; высота закатываемых банок мо­ жет изменяться от 29 до 127 мм; мощность приводного электро­ двигателя 3,7 кВт; габаритные размеры 1120X1680X2240 мм; масса 2400 кг.

Кинематический расчет эксцентрикового закаточного меха­ низма. По данным рис. 203 выведем основные кинематические соотношения закаточного механизма. Передаточные отношения зубчатых передач от Z\ к z< и от 2 з к Z4 можно записать следу­ ющим образом:

пг — пв

- - г1

 

я4 — ив______— г3

 

 

(VII—36)

«1пв

z,

пг пв

г4

 

 

 

 

 

 

где

 

п1— частота вращения шестерен 13 и 14, об/мин;

валом

23,

 

 

я2 — частота

вращения

шестерни

24

с трубчатым

 

 

 

 

об/мин;

вращения

шестерни

29

с трубчатым

валом

28,

 

 

я4— частота

 

 

 

 

об/мин;

вращения корпуса закаточной башни 16, об/мин;

Zj, z2,

 

пв — частота

z3 и г4— число зубцов центральной шестерни 1 3 . шестерни-сателли­

 

 

 

 

та 24, центральной шестерни 14 и шестерни-сателлита 29.

После преобразования уравнений (VII—36) получим:

 

 

/

гз

,

Л ,

г=>

 

 

 

 

 

п4 = я, = пв \

— +1 + «1

— .

 

 

 

 

 

 

\

 

 

/

г4

 

 

 

 

 

345

где n2 = пв — частота вращения планшайбы 25, об/мин;

пь = п4— частота вращения центральной шестерни 27 закаточной голов­

ки, об/мин.

Для зубчатого дифференциального механизма, образованного в каждой закаточной головке шестернями 25 и 2 6, передаточное число определяется из следующего соотношения

где

п6 — частота вращения втулки-эксцентрика 26, об/мин;

 

z5— число зубцов центральной шестерни 27 закаточной головки;

 

ze— число зубцов зубчатого венца на втулке-эксцентрике 26.

Подставляя в последнюю формулу п2 вместо п'в и п4 вместо

п5 и производя преобразования, получим частоту вращения втулки эксцентрика за один оборот закаточной башни в абсо­ лютном движении:

^= , + Л+ J4_)[iL +

«В

 

\

«В 1 Lг2

Zg \ z2

z4 /J

 

Введем следующие обозначения:

_Д__-

IL _ •

J l _ -

гб

 

тгв

—1*Bli

г2

«12:

z4 — г34! г6

156-

Тогда частота вращения втулки-эксцентрика за один оборот закаточной башни можно записать в виде следующего урав­ нения:

— = 1 + (1 + ы ) [к, + <t> ОД - *34)] ■

(VII—37)

пш

 

За один оборот закаточной башни втулка-эксцентрик при своем вращении относительно закаточного патрона должна сде­ лать также один оборот, что можно получить из уравнения

(VII—37):

пэ =

Пд

<

1

Г- = Д + *56 0l2 *34) •

Пв

1 = 1 ;

' '

 

.

А+

Щ

Частота вращения планшайбы 25 относительно патрона на один оборот закаточной башни

П п =

flB

1 =

*12 (I +

Д ) .

 

 

 

 

 

 

Число

обкатов

банки закаточными роликами 1-й операции

П' ~

360 ,1г^

l'Bl)•

(VII 38)

 

Число

обкатов

банки закаточными роликами 2-й операции

n' = 'M0“ *ie (1 + W '

(VII—39)

346

где aj — угол поворота закаточной башни, соответствующий 1-й операции за­ катывания;

а 3 — угол поворота закаточной башни, соответствующий 2-й операции за- ' катывания.

Гла ва VIII. МАШИНЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ

ГЕРМЕТИЧНОСТИ ТАРЫ

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

Воздухонепроницаемость тары для консервов играет очень важную роль в консервном производстве. Поэтому жестяные сборные банки после изготовления должны проверяться на гер­ метичность. Для этой цели используются неавтоматические воздушно-водяные и автоматические воздушноиспытательные машины (тестеры).

По принципу действия эти машины можно разделить следу­

ющим образом.

т е с ­

Н е а в т о м а т и ч е с к и е в о з д у ш н о-в о д я н ы е

т е р ы:

 

а) одношпиндельные и б) двухшпиндельные.

г е р ­

А в т о м а т и ч е с к и е т е с т е р ы с п р о в е р к о й

м е т и ч н о с т и б а н о к с ж а т ы м в о з д у х о м

 

1. Тестеры для проверки герметичности по давлению возду­ ха внутри банок с помощью пневмомеханического браковочно­ го аппарата.

2.Тестеры для проверки герметичности по давлению возду­ ха внутри банок с помощью пневмоэлектрического браковочного аппарата.

3.Тестеры для проверки герметичности по давлению возду­ ха в замкнутом пространстве снаружи банок с помощью пнев­ моэлектрического браковочного аппарата.

А в т о м а т и ч е с к и е т е с т е р ы д л я п р о в е р к и г е р ­ м е т и ч н о с т и б а н о к в а к у у м о м . Они применяются толь­ ко за рубежом.2

2. НЕАВТОМАТИЧЕСКИЙ ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЙ ВОЗДУШНО-ВОДЯНОЙ ТЕСТЕР

В автоматической жестянобаночной линии неавтоматический тестер предназначается для выборочной проверки банок на герметичность, а также для контроля работы автоматического тестера. В полуавтоматических линиях неавтоматические тесте­ ры используют для проверки всех изготовленных банок.

Рассматриваемый тестер (рис. 204) закреплен на станине 1 и состоит из бака 2 , наполняемого водой, шарнирно-рычажного механизма 3 для погружения банок в воду с помощью ножной

347

педали, кулачкового механизма 4 для зажима банок и подачи воздуха.

Банку кладут открытой стороной к резиновой подушке 5. При нажиме на педаль 6 банка зажимается между подушкой 5 и диском 7 и погружается в воду. Одновременно внутрь нее сквозь резиновую подушку поступает сжатый воздух под избы-

Рис. 204. Неавтоматический воздушно-водяной тестер.

точным давлением 0,1 МПа (1 кгс/см2). Если банка негерме­ тична, воздух выходит из нее пузырьками через неплотности, что является основанием для ее браковки. С целью улучшения условий для визуальной проверки банок на герметичность воду в баке 2 рекомендуется подогревать до 50—55° С и слегка под­ крашивать синькой.

Производительность труда при работе на неавтоматическом тестере составляет до 10 банок в минуту.

3.АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗДУШНЫЙ ТЕСТЕР

СМЕХАНИЧЕСКИМ БРАКОВОЧНЫМ АППАРАТОМ

Автоматический воздушный тестер «Нагема» (рис. 205) пред­ назначен для проверки герметичности банок по давлению воз-

348

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ