книги из ГПНТБ / Мясников, В. А. Программное управление оборудованием

Заключение

Важным фактором автоматизации на современном этапе является создание спе­ циализированных банков данных, кото­ рые позволяют информационно объеди­ нить станочное оборудование, материальнотехническое снабжение, технологические и проектные работы. В развитых капита­ листических странах — США, Японии, Англии, ФРГ уже сложились националь­ ные банки данных, объединяющие раз­ личные фирмы-пользователи с помощью каталогов станочного оборудования, ре­ жущего инструмента и приспособлений, каталогов программ для станков с про­ граммным управлением. С помощью таких банков — Machinery Data Center — пред­ полагается не только наладить обмен гото­ выми программами для изготовления тех или иных деталей, но и наладить более эффективное использование станочного оборудования путем тесной кооперации между фирмами. Эти информационные банки берут на себя роль посредников, решая задачи оперативного размещения заказов по изготовлению деталей на соот­ ветствующем оборудовании с очень точной

полуфабрикатов и, в частности, позволяет экономить ручной труд на операциях погрузки-выгрузки.

Другим важным фактором автоматизации является внедрение групповой технологии, разработка которой была начата трудами ленинградского ученого С. П. Митрофанова. До появления раз­ витых проблемно-ориентированных вычислительных систем, ос­ нованных па широком применении программного управления станками, внедрение групповой технологии было затруднено

[54, 55, 56].

Широкое применение вычислительной техники позволяет ста­ вить вопрос о разработке адаптивных рабочих машин, которые могли бы в зависимости от изменения внутри машины — напри­

оптимальный режим работы (например, глубину и скорость реза­ ния) — с целью выполнения работы с заданной точностью за минимум времени или при минимальном расходе энергии. Тра­ диционный металлорежущий станок в этом случае, при оснаще­ нии его множеством информационных датчиков и адаптивным программным управлением, будет по существу специализирован­ ным информационным роботом. В будущем рабочие машины пре­ вратятся в семейство технологических роботов, способных вос­ принимать индивидуальный заказ на изготовление детали или машины, способных по индивидуальному заказу сшить костюм.

Широкое внедрение информационной и вычислительной тех­ ники в технологические процессы, построение автоматизирован­ ных систем управления технологическими процессами (АСУТП) является новым этапом научно-технической революции наших дней, который затрагивает самую основу современного общества — производство, сумму технологий.

Авторы благодарят за обсуждение проблемы чл.-корр. АН СССР С. В. Емельянова и сотрудников Ленинградского электро­ механического завода, Института электронных управляющих машин, Ленинградского института авиационного приборостроения и других организаций.

Из рис. 2 видно, что большинство роботов имеет рабочее

Рис. 6

Точность позиционирования. На рис. 5 представлено распре­ деление точностей позиционирования. Точность позиционирова­ ния, как и максимальная скорость, ограничивает применение роботов. Это особенно справедливо для сборочных работ, когда от робота требуется высокая точность.

Привод. Из рис. 6 видно, что в настоящее время наиболее употребителен гидравлический привод. Однако тенденция исполь­ зования того или иного привода все время меняется в зависи­ мости от успехов разработок.