Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Dyukarev, Litvinova Diff

..pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
1.42 Mб
Скачать

4.Нехай функції x(t), y(t) є розв’язками деякої системи

диференціальних рівнянь. Крива, що задається параметричними рівняннями

x x(t)

y y(t)

називається фазовою траєкторією.

Приклад 23.10. Побудувати фазову траєкторію розв’язку задачі Коші з

прикладу 23.9.

> with(DEtools):

>sys:={diff(x(t),t)=-0.5*x(t)+4*y(t),diff(y(t),t)=-4*x(t)-0.5*y(t)};

sys := {

d

x(t) 0.5 x(t) 4 y(t),

d

y(t) 4 x(t) 0.5 y(t)} .

dt

dt

> DEplot(sys,[x(t),y(t)],t=0..10,x=-10..10,y=-10..10, [[x(0)=6,y(0)=-6]],

scene=[x(t),y(t)], stepsize=0.05,linecolor=black,

arrows=NONE,thickness=1);

121

5. Множина фазових траєкторій називається фазовим портретом.

Приклад 23.11. Побудувати фазовий портрет для системи

диференціальних рівнянь, розглянутої в прикладі 22.9.

> with(DEtools):

>sys:={diff(x(t),t)=-0.5*x(t)+4*y(t),diff(y(t),t)=-4*x(t)-0.5*y(t)};

sys := {

d

x(t) 0.5 x(t) 4 y(t),

d

y(t) 4 x(t) 0.5 y(t)} .

dt

dt

> DEplot(sys,[x(t),y(t)],t=0..6,x=-7..7, y=-10..10, [[x(0)=4,y(0)=-4],

[x(0)=3.3,y(0)=-3.3],[x(0)=2.5,y(0)=-2.5]], scene=[x(t),y(t)],

stepsize=0.05,linecolor=black,arrows=NONE,thickness=1);

122

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24. Відповіді

1. Рівняння з відокремлюваними змінними

№ 1.1.

arctgx sint C.

 

 

 

№ 1.2.

x(1 Ct) 1,

x 0.

 

 

 

№ 1.3.

x Ñ(t 1)e t.

 

 

 

№ 1.4.

x 2 Ccost,

x 2 3cost.

№ 1.5.

27(x 2t)2

 

 

(C 2t)3,

x 2t.

№ 1.6.

 

 

 

 

 

 

 

 

2ln(

 

2) t C.

 

4t 2x 1

4t 2x 1

№ 1.7.

x(ln

 

t2 1

 

C) 1;

x 0. x[ln(1 t2) 1] 1.

 

 

№ 1.8.

x2

t

t2

 

Ñ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

1.9. x2 C(t2 1).

1.10. x2 2 Ñe1t .

1.11. x lg(C 10t ).

1.12. 2t x 1 Cet.

№ 1.13.

t 2x 2 Cex;

t 2x 2 0.

 

№ 1.14.

x (t C)3; x 0.

x (t 2)3;

x 0.

2. Однорідні рівняння

 

 

2.1. ln(x2 t2) C 2arctg x .

t

2.2. sin xt Ct.

№ 2.3. arcsin

x

lnCt sgnt;

x t.

 

 

t

 

2.4. 2t x 1 Ce2x t.

2.5. (x t 5)5(t 2x 2) C.

123

№ 2.6.

(x t)t Cx;

x 0.

 

 

№ 2.7.

Cx x2 t2;

x 0.

 

 

№ 2.8.

lnCt ctg (

1

ln

x

);

x te2 k,

k 0; 1; 2,...

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

t

 

 

№ 2.9. ln

x t

1

 

 

 

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 3

 

x t

 

 

№ 2.10. sin x 2t C(t 1).

t1

3.Лінійні рівняння першого порядку

3.1. x Ct2 t4.

3.2. x et(ln|t| C).

3.3. x Cln2 t lnt.

3.4. t x2 Cx; x 0.

3.5. x3 Ct3 3t2.

3.6. x2 Ct2 2t.

3.7. tx C ln|t |.

3.8. x t (C sint).

3.9. tx (t3 C)e t.

3.10. t (C cosx)sin x.

№ 3.11. (x 1)2t x lnCx; x 0; x 1.

№ 3.12. x 2 t4(2et C).

4.Рівняння у повних диференціалах. Рівняння, не розв’язані відносно похідної

№ 4.1. te x x2 C.

t3 5

№ 4.2. t x2 x C.

№ 4.3. t2 1 2(C 2t)sinx.

124

№ 4.4. x Ce t.

№ 4.5. (t C)2 x2 1;

x 1.

4.6. 3t2x x3 C.

4.7. t2 3t3x2 x4 C.

4.8. t x2 cos2t C.

№ 4.9. x(t C)2 1;

x 0.

№ 4.10. x 2t2 C;

x t2 C.

5.Метод введення параметра для рівнянь, не розв’язаних відносно похідної. Рівняння Клеро та Лагранжа

5.1. t p3 p; 4x 3p4 2p2 Ñ.

5.2. t ep C; x (p 1)ep; x 1.

5.3. x Ct C2; 4x t2.

5.4. 2C2(x Ct) 1; 8x3 27t2.

5.5. tp2 p C; x 2 2Cp 1 ln p.

№ 5.6. tp ln p C; x p(4 ln p C); x 0.

№ 5.7. tp2 C

 

p

 

1,

x tp t2 p3, x 0.

 

 

№ 5.8. t

2p

 

, x

2

 

ln|

p2 1| C.

 

 

 

 

 

p2 1

p2 1

 

 

№ 5.9. t 3p2

2p C, x 2p3 p2,

x 0.

№ 5.10. C3 3(Ct x),

9x2 4t3.

 

 

№ 5.11. x Ct lnC, x lnt 1.

 

 

№ 5.12. x Ct C 2.

 

 

 

 

 

№ 5.13. t 3p2

Cp 2,

x 2p3 2Cp 1,

x 0.

№ 5.14. 2p2t C C2 p2,

px C,

32t3

27x4.

125

6. Різні рівняння першого порядку

№ 6.1. sin x lnCt.

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 6.2. 2x 2C(t 1) C2,

2x (t 1)2.

 

 

 

 

 

№ 6.3. x(t2 C) t,

x 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 6.4. xsint

t3

 

x2

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 6.5. t x2(C 2ln|x|),

x 0.

 

 

 

 

 

№ 6.6. t 2

 

 

 

ln(1

 

 

) lnCp,

x p

 

,

x 0.

p2 1

 

p2 1

p2 1

№ 6.7. (2t 3x 7)3

Ce (t 2x).

 

 

 

 

 

№ 6.8. t(p 1)2

lnCp p,

 

x tp2 p,

x 0, x t 1.

 

№ 6.9. pt C

 

1,

x ln p C

 

1.

 

 

 

 

p

p

 

 

 

 

6.10. x t(Ce t 1).

6.11. x C, x C et.

6.12. x2 t4 x4 C.

6.13. (x 3t 7)(x t 1)3 C.

6.14. t 2p ln p, x p2 p C.

№ 6.15. t x sint C,

x 0.

№ 6.16. txcost x2 C.

 

7. Застосування диференційних рівнянь в прикладних і геометричних задачах

№ 7.1. (C x)y 2a2 .

 

№ 7.2. Кількість азоту (у літрах) x(t) 20 4e t/200;

x(t) 19.8 при

t 200ln20 600ñåê 10õâ.

 

126

№ 7.3. Швидкість

v(t)

g

tg

 

(C t), g 10, k 0.012, C

1

arctg

 

k

v(0) 1.75ñåê; v(t) 0

kg

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

kg

 

 

 

 

g

 

при t C 1.75ñåê; найбільша висота

h

 

1

ln

k

v2

(0) 1 16.3ì (без опору

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

повітря

t 2ñåê, h 20 ì

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 7.4. Кількість речовини, що залишилася,

x(t) x(0)2 t/30; x(t) 0.01x(0) при

t 60/lg2 200 днів.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 7.5. Температура тіла

x(t) 20 80 2 t/10; x(t) 25

при t 40 хв.

№ 7.6. bln y y x C,0 y b.

№ 7.7. Кількість солі x(t) 10e t/20; x(60) 10e 3 0.5 кг.

№ 7.8. Швидкість v(t) gk thkgt, шлях s(t) 1k lnchkgt; s(t) h 16.3 м при

t

 

1

ln ekh

 

1.87 сек, v(t)

g

1 e 2kh

 

16.4 м/сек.

 

e2kh 1

 

 

k

 

 

kg

 

 

 

 

 

 

 

№ 7.9. Кількість радію, що залишилася,

 

 

 

 

 

x(t) x(0) (1 0.00044)t;

x(t) x(0)/2 при

t ln0.5/ln(1-0.00044) 1600

років.

№ 7.10. Різниця температур води та предмету x(t) 55 (3/5)t; x(t) 1 при

t ln55/(ln5-ln3) 8 хв.

8.Однорідні та неоднорідні лінійні рівняння n-го порядку зі сталими

коефіцієнтами. Неоднорідні рівняння зі спеціальною правою частиною

8.1. x C1et C2e 2t.

8.2. x e2t(C1cost C2sint).

8.3. x e t/2(C1 C2t).

8.4. x C1 cos2t C2 sin 2t.

8.5. x (C1 C2t)cost (C3 C4t)sint.

127

№ 8.6. x C1

(C2 C3t)cos2t

(C4 C5t)sin 2t.

№ 8.7. x C

cost C

2

sint (2t

2)et .

1

 

 

 

 

№ 8.8. x C et C

e t

tet t2

2.

1

2

 

 

 

 

8.9. x C1 C2e2t.

8.10.x et (C1 cost C2 sint) e t (C3 cost C4 sint).

8.11. x et3(C1cost C2 sint) С3 cos2t C4 sin2t

e t 3(C5 cost C6 sint).

8.12. x et(C1 C2t С3t2).

8.13. x et(C1 C2t) С3e 2t.

8.14. x C1e t C2e3t (1/5)e4t.

8.15. x C1et C2e 2t t22 3t et.

8.16. x et(C1 C2t t3).

9. Метод комплексифікації для розв’язання неоднорідних лінійних рівнянь вищих порядків зі сталими коефіцієнтами

№ 9.1. x C et

C

e2t

0,1cost 0,3sint.

1

2

 

 

9.2. y C1cost C2 sint 2tcost.

9.3. x C1e t C2e 2t 0,5te t e t (0,05sin 2t 0,1cos2t).

9.4. x C1 cos2t C2 sin 2t 341 {et (sin 2t 4cos2t)

e t (4cos2t sin 2t)}.

9.5. x t tsint 2cost.

9.6. x e2t (C1 cos2t C2 sin 2t) 0,25e2t 0,1cos2t 0,05sin 2t.

128

№ 9.7. x C

 

t2

cost C

2

 

t

sint.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 9.8. x e4t (C

cos2t C

2

sin 2t)

 

5

te4t(2tcos2t sin2t).

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 9.9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C et

C tet C e t

 

3

et

 

(t2 t 2)

5

(t 1)cost

5

(t 2)sint.

 

 

 

 

1

2

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 9.10. x 2 e t.

10. Метод варіації сталих. Рівняння Ейлера

10.1.

10.2.

10.3.

x et(t ln|t| t C1t C2).

x (C1 ln |sint|) sint (C2 t) cost.

x e t

4

5

C C t .

(t 1)

 

2

 

5

1

2

 

 

 

 

10.4. x C1t2 C2t3.

10.5. x t(C1 C2 ln|t|) 2t3.

10.6. x (t 2)2(C1 C2 ln |t 2|) t 1,5.

10.7. x (e t e 2t)ln(et 1) C1e t C2e 2t.

№ 10.8. x C sin2t C

cos2t sin2tln|cost | tcos2t

1

sin2t.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

№ 10.9. x C cost C sint

cos2t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 10.10. x t(C

C

2

ln|t| Ñ ln2

|t|).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 10.11. x C t

 

 

 

 

C

 

 

 

lnt ln

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 10.12. x C

t

3

C

 

 

|t

3

|

3

C

|t

3

|

1

.

2

2

2

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

129

11. Крайова задача та функція Гріна

11.1. x (sht/sh1) 2t.

11.2. Розв’язків не існує.

11.3. x 2t cost Csint, C .

№ 11.4. G(t,s)

(s 1)t,

0 t s

s(t 1),

s t 1.

№ 11.5. G(t,s)

e s cht,

 

0 t s

e t chs,

 

s t 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1,

 

 

 

1 t s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 11.6. G(t,s) t

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

1

 

1,

 

 

 

s t 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 11.7. x 1 sint cost.

 

 

 

sinscost,

0 t s

№ 11.8. G(t,s)

 

 

 

 

 

 

 

 

s t .

cosssint,

№ 11.9. G(t,s)

es(e t 1),

0 t s

1 es,

 

 

 

 

 

s t 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2 4

,

1 t s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2s2

 

 

 

№ 11.10. G(t,s)

 

 

 

 

 

.

 

t2 4

,

s t 2

 

 

 

 

2s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t3

,

1 t s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ 11.11. G(t,s) 3s3t

 

 

 

 

 

.

 

1 s3

 

,

s t 2

 

 

 

3

 

 

3s t

 

 

 

 

 

 

130

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]