Dyukarev, Litvinova Diff
..pdf4.Нехай функції x(t), y(t) є розв’язками деякої системи
диференціальних рівнянь. Крива, що задається параметричними рівняннями
x x(t)
y y(t)
називається фазовою траєкторією.
Приклад 23.10. Побудувати фазову траєкторію розв’язку задачі Коші з
прикладу 23.9.
> with(DEtools):
>sys:={diff(x(t),t)=-0.5*x(t)+4*y(t),diff(y(t),t)=-4*x(t)-0.5*y(t)};
sys := { |
d |
x(t) 0.5 x(t) 4 y(t), |
d |
y(t) 4 x(t) 0.5 y(t)} . |
dt |
dt |
> DEplot(sys,[x(t),y(t)],t=0..10,x=-10..10,y=-10..10, [[x(0)=6,y(0)=-6]],
scene=[x(t),y(t)], stepsize=0.05,linecolor=black,
arrows=NONE,thickness=1);
121
5. Множина фазових траєкторій називається фазовим портретом.
Приклад 23.11. Побудувати фазовий портрет для системи
диференціальних рівнянь, розглянутої в прикладі 22.9.
> with(DEtools):
>sys:={diff(x(t),t)=-0.5*x(t)+4*y(t),diff(y(t),t)=-4*x(t)-0.5*y(t)};
sys := { |
d |
x(t) 0.5 x(t) 4 y(t), |
d |
y(t) 4 x(t) 0.5 y(t)} . |
dt |
dt |
> DEplot(sys,[x(t),y(t)],t=0..6,x=-7..7, y=-10..10, [[x(0)=4,y(0)=-4],
[x(0)=3.3,y(0)=-3.3],[x(0)=2.5,y(0)=-2.5]], scene=[x(t),y(t)],
stepsize=0.05,linecolor=black,arrows=NONE,thickness=1);
122
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24. Відповіді |
|
1. Рівняння з відокремлюваними змінними |
|||||||||||||||
№ 1.1. |
arctgx sint C. |
|
|
|
|||||||||||
№ 1.2. |
x(1 Ct) 1, |
x 0. |
|
|
|
||||||||||
№ 1.3. |
x Ñ(t 1)e t. |
|
|
|
|||||||||||
№ 1.4. |
x 2 Ccost, |
x 2 3cost. |
|||||||||||||
№ 1.5. |
27(x 2t)2 |
|
|
(C 2t)3, |
x 2t. |
||||||||||
№ 1.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2ln( |
|
2) t C. |
||||
|
4t 2x 1 |
4t 2x 1 |
|||||||||||||
№ 1.7. |
x(ln |
|
t2 1 |
|
C) 1; |
x 0. x[ln(1 t2) 1] 1. |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
№ 1.8. |
x2 |
t |
t2 |
|
Ñ. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
22
№1.9. x2 C(t2 1).
№1.10. x2 2 Ñe1t .
№1.11. x lg(C 10t ).
№1.12. 2t x 1 Cet.
№ 1.13. |
t 2x 2 Cex; |
t 2x 2 0. |
|
№ 1.14. |
x (t C)3; x 0. |
x (t 2)3; |
x 0. |
2. Однорідні рівняння |
|
|
№2.1. ln(x2 t2) C 2arctg x .
t
№2.2. sin xt Ct.
№ 2.3. arcsin |
x |
lnCt sgnt; |
x t. |
|
|||
|
t |
|
№2.4. 2t x 1 Ce2x t.
№2.5. (x t 5)5(t 2x 2) C.
123
№ 2.6. |
(x t)t Cx; |
x 0. |
|
|
||||||||
№ 2.7. |
Cx x2 t2; |
x 0. |
|
|
||||||||
№ 2.8. |
lnCt ctg ( |
1 |
ln |
x |
); |
x te2 k, |
k 0; 1; 2,... |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
t |
|
|
|||
№ 2.9. ln |
x t |
1 |
|
|
|
C |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
t 3 |
|
x t |
|
|
№ 2.10. sin x 2t C(t 1).
t1
3.Лінійні рівняння першого порядку
№3.1. x Ct2 t4.
№3.2. x et(ln|t| C).
№3.3. x Cln2 t lnt.
№3.4. t x2 Cx; x 0.
№3.5. x3 Ct3 3t2.
№3.6. x2 Ct2 2t.
№3.7. tx C ln|t |.
№3.8. x t (C sint).
№3.9. tx (t3 C)e t.
№3.10. t (C cosx)sin x.
№ 3.11. (x 1)2t x lnCx; x 0; x 1.
№ 3.12. x 2 t4(2et C).
4.Рівняння у повних диференціалах. Рівняння, не розв’язані відносно похідної
№ 4.1. te x x2 C.
t3 5
№ 4.2. t x2 x C.
№ 4.3. t2 1 2(C 2t)sinx.
124
№ 4.4. x Ce t.
№ 4.5. (t C)2 x2 1; |
x 1. |
№4.6. 3t2x x3 C.
№4.7. t2 3t3x2 x4 C.
№4.8. t x2 cos2t C.
№ 4.9. x(t C)2 1; |
x 0. |
№ 4.10. x 2t2 C; |
x t2 C. |
5.Метод введення параметра для рівнянь, не розв’язаних відносно похідної. Рівняння Клеро та Лагранжа
№5.1. t p3 p; 4x 3p4 2p2 Ñ.
№5.2. t ep C; x (p 1)ep; x 1.
№5.3. x Ct C2; 4x t2.
№5.4. 2C2(x Ct) 1; 8x3 27t2.
№5.5. tp2 p C; x 2 2Cp 1 ln p.
№ 5.6. tp ln p C; x p(4 ln p C); x 0.
№ 5.7. tp2 C |
|
p |
|
1, |
x tp t2 p3, x 0. |
|||||
|
|
|||||||||
№ 5.8. t |
2p |
|
, x |
2 |
|
ln| |
p2 1| C. |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
p2 1 |
p2 1 |
|
|
||||||
№ 5.9. t 3p2 |
2p C, x 2p3 p2, |
x 0. |
||||||||
№ 5.10. C3 3(Ct x), |
9x2 4t3. |
|
|
|||||||
№ 5.11. x Ct lnC, x lnt 1. |
|
|
||||||||
№ 5.12. x Ct C 2. |
|
|
|
|
|
|||||
№ 5.13. t 3p2 |
Cp 2, |
x 2p3 2Cp 1, |
x 0. |
|||||||
№ 5.14. 2p2t C C2 p2, |
px C, |
32t3 |
27x4. |
125
6. Різні рівняння першого порядку
№ 6.1. sin x lnCt.
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 6.2. 2x 2C(t 1) C2, |
2x (t 1)2. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
№ 6.3. x(t2 C) t, |
x 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
№ 6.4. xsint |
t3 |
|
x2 |
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 6.5. t x2(C 2ln|x|), |
x 0. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
№ 6.6. t 2 |
|
|
|
ln(1 |
|
|
) lnCp, |
x p |
|
, |
x 0. |
|||||||
p2 1 |
|
p2 1 |
p2 1 |
|||||||||||||||
№ 6.7. (2t 3x 7)3 |
Ce (t 2x). |
|
|
|
|
|
||||||||||||
№ 6.8. t(p 1)2 |
lnCp p, |
|
x tp2 p, |
x 0, x t 1. |
|
|||||||||||||
№ 6.9. pt C |
|
1, |
x ln p C |
|
1. |
|
|
|
|
|||||||||
p |
p |
|
|
|
|
№6.10. x t(Ce t 1).
№6.11. x C, x C et.
№6.12. x2 t4 x4 C.
№6.13. (x 3t 7)(x t 1)3 C.
№6.14. t 2p ln p, x p2 p C.
№ 6.15. t x sint C, |
x 0. |
№ 6.16. txcost x2 C. |
|
7. Застосування диференційних рівнянь в прикладних і геометричних задачах
№ 7.1. (C x)y 2a2 . |
|
№ 7.2. Кількість азоту (у літрах) x(t) 20 4e t/200; |
x(t) 19.8 при |
t 200ln20 600ñåê 10õâ. |
|
126
№ 7.3. Швидкість
v(t) |
g |
tg |
|
(C t), g 10, k 0.012, C |
1 |
arctg |
|
k |
v(0) 1.75ñåê; v(t) 0 |
|||||||||
kg |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
k |
|
|
|
|
kg |
|
|
|
|
g |
|
||||||
при t C 1.75ñåê; найбільша висота |
h |
|
1 |
ln |
k |
v2 |
(0) 1 16.3ì (без опору |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2k |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|||||||
повітря |
t 2ñåê, h 20 ì |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ 7.4. Кількість речовини, що залишилася, |
x(t) x(0)2 t/30; x(t) 0.01x(0) при |
|||||||||||||||||
t 60/lg2 200 днів. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
№ 7.5. Температура тіла |
x(t) 20 80 2 t/10; x(t) 25 |
при t 40 хв. |
№ 7.6. bln y y x C,0 y b.
№ 7.7. Кількість солі x(t) 10e t/20; x(60) 10e 3 0.5 кг.
№ 7.8. Швидкість v(t) gk thkgt, шлях s(t) 1k lnchkgt; s(t) h 16.3 м при
t |
|
1 |
ln ekh |
|
1.87 сек, v(t) |
g |
1 e 2kh |
|
16.4 м/сек. |
||
|
e2kh 1 |
||||||||||
|
|
k |
|||||||||
|
|
kg |
|
|
|
|
|
|
|
||
№ 7.9. Кількість радію, що залишилася, |
|
|
|
|
|
||||||
x(t) x(0) (1 0.00044)t; |
x(t) x(0)/2 при |
t ln0.5/ln(1-0.00044) 1600 |
років.
№ 7.10. Різниця температур води та предмету x(t) 55 (3/5)t; x(t) 1 при
t ln55/(ln5-ln3) 8 хв.
8.Однорідні та неоднорідні лінійні рівняння n-го порядку зі сталими
коефіцієнтами. Неоднорідні рівняння зі спеціальною правою частиною
№8.1. x C1et C2e 2t.
№8.2. x e2t(C1cost C2sint).
№8.3. x e t/2(C1 C2t).
№8.4. x C1 cos2t C2 sin 2t.
№8.5. x (C1 C2t)cost (C3 C4t)sint.
127
№ 8.6. x C1 |
(C2 C3t)cos2t |
(C4 C5t)sin 2t. |
|||
№ 8.7. x C |
cost C |
2 |
sint (2t |
2)et . |
|
1 |
|
|
|
|
|
№ 8.8. x C et C |
e t |
tet t2 |
2. |
||
1 |
2 |
|
|
|
|
№8.9. x C1 C2e2t.
№8.10.x et (C1 cost C2 sint) e t (C3 cost C4 sint).
№8.11. x et3(C1cost C2 sint) С3 cos2t C4 sin2t
e t 3(C5 cost C6 sint).
№8.12. x et(C1 C2t С3t2).
№8.13. x et(C1 C2t) С3e 2t.
№8.14. x C1e t C2e3t (1/5)e4t.
№8.15. x C1et C2e 2t t22 3t et.
№8.16. x et(C1 C2t t3).
9. Метод комплексифікації для розв’язання неоднорідних лінійних рівнянь вищих порядків зі сталими коефіцієнтами
№ 9.1. x C et |
C |
e2t |
0,1cost 0,3sint. |
1 |
2 |
|
|
№9.2. y C1cost C2 sint 2tcost.
№9.3. x C1e t C2e 2t 0,5te t e t (0,05sin 2t 0,1cos2t).
№9.4. x C1 cos2t C2 sin 2t 341 {et (sin 2t 4cos2t)
e t (4cos2t sin 2t)}.
№9.5. x t tsint 2cost.
№9.6. x e2t (C1 cos2t C2 sin 2t) 0,25e2t 0,1cos2t 0,05sin 2t.
128
№ 9.7. x C |
|
t2 |
cost C |
2 |
|
t |
sint. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ 9.8. x e4t (C |
cos2t C |
2 |
sin 2t) |
|
5 |
te4t(2tcos2t sin2t). |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ 9.9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x C et |
C tet C e t |
|
3 |
et |
|
(t2 t 2) |
5 |
(t 1)cost |
5 |
(t 2)sint. |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ 9.10. x 2 e t.
10. Метод варіації сталих. Рівняння Ейлера
№10.1.
№10.2.
№10.3.
x et(t ln|t| t C1t C2).
x (C1 ln |sint|) sint (C2 t) cost.
x e t |
4 |
5 |
C C t . |
|||
(t 1) |
|
|||||
2 |
||||||
|
||||||
5 |
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
№10.4. x C1t2 C2t3.
№10.5. x t(C1 C2 ln|t|) 2t3.
№10.6. x (t 2)2(C1 C2 ln |t 2|) t 1,5.
№10.7. x (e t e 2t)ln(et 1) C1e t C2e 2t.
№ 10.8. x C sin2t C |
cos2t sin2tln|cost | tcos2t |
1 |
sin2t. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
№ 10.9. x C cost C sint |
cos2t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
cost |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
№ 10.10. x t(C |
C |
2 |
ln|t| Ñ ln2 |
|t|). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ 10.11. x C t |
|
|
|
|
C |
|
|
|
lnt ln |
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
№ 10.12. x C |
t |
3 |
C |
|
|
|t |
3 |
| |
3 |
C |
|t |
3 |
| |
1 |
. |
||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
129
11. Крайова задача та функція Гріна
№11.1. x (sht/sh1) 2t.
№11.2. Розв’язків не існує.
№11.3. x 2t cost Csint, C .
№ 11.4. G(t,s) |
(s 1)t, |
0 t s |
|||||||||||||||
s(t 1), |
s t 1. |
||||||||||||||||
№ 11.5. G(t,s) |
e s cht, |
|
0 t s |
||||||||||||||
e t chs, |
|
s t 2. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
1, |
|
|
|
1 t s |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
№ 11.6. G(t,s) t |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
1 |
|
1, |
|
|
|
s t 3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
№ 11.7. x 1 sint cost. |
|
|
|||||||||||||||
|
sinscost, |
0 t s |
|||||||||||||||
№ 11.8. G(t,s) |
|
|
|
|
|
|
|
|
s t . |
||||||||
cosssint, |
|||||||||||||||||
№ 11.9. G(t,s) |
es(e t 1), |
0 t s |
|||||||||||||||
1 es, |
|
|
|
|
|
s t 1 . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
s2 4 |
, |
1 t s |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2s2 |
|
|
|
|||||||||
№ 11.10. G(t,s) |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
t2 4 |
, |
s t 2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
2s |
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 t3 |
, |
1 t s |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
№ 11.11. G(t,s) 3s3t |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
1 s3 |
|
, |
s t 2 |
|||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|||||||||||||
|
3s t |
|
|
|
|
|
|
130