- •Глава 1.
- •§1.1.Преобразование Лапласа и его основные свойства.
- •§ 1.2. Применение операторного метода для анализа процессов в цепях сосредоточенными элементами.
- •§1.3 Общий вид решения задачи анализа свободных колебаний в линейных цепях.
- •§1.4. Свободные колебания в динамических системах с распределенными элементами
- •§1.4.1.Классификация длинных линий
- •§1.4.2.Построение решений уравнений длинных линий (телеграфных уравнений) операторным методом
- •§1.4.Алгоритмы решения задачи о собственных колебаниях в длинной линии
- •Глава 2. Колебания в линейных праметричеких
- •§ 2.1. Линейные спектра входного сигнала, при прохождении через линейные параметрические цепи.
- •§ 2.2. Аксиоматики теории цепей в параметрическом случае.
- •§2.3. Прохождение сигналов через параметрические r – цепи.
- •§2.4. Прохождение сигнала через параметрические
- •§ 2.5. Процессы в параметрической колебательной системе с обной степенью свободы. Энергетическое рассотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы.
- •§ 2.5.1. Процессы в параметрической колебательной системе с обной степенью свободы.
- •§ 2.5.2. Энергетическое рассмотрение стационарных колебаний в системах с одной степенью свободы.
- •§2.5.Анализ процессов в параметрическом колебательном контуре на основе уравнения Матье.
- •2.6. Параметрическое усиление колебаний в одноконтурной системе.
- •§2.2.4 Параметрический генератор(параметрон).
- •§2.2. Двухконтурные параметрические системы.
- •§2.2.1Теорема Менли-Роу.
- •§ 2.2.2 Параметрические умножение и деление частоты.
- •§2.4. Некоторые приближенные методы исследования процессов в. Параметрических системах
- •§2.4.1. Метод «замороженного» параметра.
- •§2.4.1 Метод замороженного параметра.(второй вариант).
- •§2.4.2 Метод последовательных приближений.
- •§2.4.2. Метод последовательных приближений (второй вариант).
- •§2.4.3 Метод вкб.
- •§2.4.3. Метод вкб (Вентцеля-Крамерса-Бриллюэна)(второй вариант).
- •Глава 3. Анализ колебаний в нелинейных цепях.
- •3.1 Нелинейные элементы цепей
- •§3.2.Особенности задач анализа колебаний в нелинейных цепях.
- •§3.3. Анализ колебаний в цепях, составленных из нелинейных активных сопротивлений.
- •§3.4. Метод линеаризации.
- •§3.2. Метод гармонической линеаризации (мгл).
- •§3.2.1. Эквивалентные параметры нелинейных элементов.
- •§3.3.Методы малого параметра. Метод последовательных приближений.
- •§3.4.Метод медленно меняющихся амплитуд (ммма).
- •§3.5.Метод малого параметра. Исследование ммма колебаний в автогенераторе на туннельном диоде.
- •§3.6.Метод фазовой плоскости.
- •1.Метод изоклин.
- •2.Особые точки.
§2.4.2 Метод последовательных приближений.
Всистеме могут рассматриваться как свободные, так и вынужденные колебания.
Пусть колебания параметров происходят значительно медленнее по сравнению с характерными колебаниями напряжения или тока.
Этот метод позволяет получить ряд последовательных поправок к методу замороженного параметра.
Пусть у нас система с сосредоточенными параметрами (радиотехническая цепь).
.
Пусть можно представить матрицу в виде постоянной величины и медленно изменяющейся вокруг нее переменной части.
Тогда
- будем считать, что это известная функция времени.
Осуществим преобразование Лапласа.
Решение будем искать в виде
, тогда
На первом этапе пренебрегаем последним слагаемым.
, после чего находим: - эти найденные контурные токи подставим в и получим известный столбец функций. Осуществим обратное преобразование Лапласа. Подставим это в. И найдем, теперь первую поправку.
………
§2.4.2. Метод последовательных приближений (второй вариант).
Применяется при медленном изменении параметров по сравнению с характерным периодом. Как предыдущий этот период основан на преодр.
Система уравнений цепи
Пусть ;;
Тогда
еще ничего не изменилось.
Обозначим - и рассматриваемкак известные функции, тогда после применения преобразования Лапласа имеем
- система алгебраических уравнений.
Решения этой системы
, где
Ищем в виде ряда
где , (= () - решения, совпадающее с решением методом «замороженного» параметра.
Эти решения подставляем после в уравнения и находим 2е слагаемое ряда
и т. д.
. . . . . . . . . . . . .
Правомерность разложения, примененного в этом методе, доказывается путем перехода к интегральным уравнениям и использованием свойств последних. Наконец
§2.4.3 Метод вкб.
Этот прием связан с решение дифференциальных уравнений вида (илиS(t)). Решение ищется в виде
- связана со скоростью изменения функции на первом этапе малой величины
теперь продифференцируем это еще раз и подставим в добавку.
Если окажется, что , то можно ограничится этим шагом.
Теперь
§2.4.3. Метод вкб (Вентцеля-Крамерса-Бриллюэна)(второй вариант).
Метод, предназначен для нахождения приближенных решений уравнений вида: - уравнение Хилла, причем на функциюF(t) накладывается ряд ограничений.
При определенном подходе к анализу параметрических цепей, последние в ряде случаев, могут быть представлены соединением простых цепей, каждая из которых описывается дифференциальными уравнениями порядка не выше 2го.
В общем случае такой цепью является одноконтурная цепь, содержащая все элементы с переменными характеристиками. Уравнение цепи запишем в виде
, где
или
, где
Используем замену , находим первую и вторую производные для q(t)
После подстановки получим
Решение неопределенного уравнения Хилла , находится с помощью, метода вариации постоянной составляющей решения однородного уравнения Хилла.
Найдем с помощью метода ВКБ решение однородного уравнения Хилла.
Для того чтобы возможно было применить метод ВКБ, функция F(t) должна удовлетворять следующему условию (медленное изменениеF(t)) Пусть , т.у.F(t)>0 (это требование не обязательно в методе ВКБ).
Ищем решение однородного уравнения Хилла в виде следующей функции . Тогда. Поэтому :
Полученное уравнение является неоднородным, решить которое труднее чем исходное. Однако, если мало, можно использовать метод итераций
. Пусть
Тогда нулевое приближение находим из уравнения .
Условие применимости нулевого приближения
Подставим Ф0 в правую часть уравнения.
, (использовано разложение в ряд Тейлора )
Откуда получаем 1е приближение
Процесс итерации можно продолжить , но мы ограничимся
первым приближением. Как видно решением уравнения Хилла являются две функции
, .
Следовательно, решением уравнения Хилла будет сумма: y(t)=U1y1(t) + U2y2(t).
Решение неоднородного уравнения
можно находить методом вариации произвольных постоянных. Поэтому решение ищем в виде , гдеи- некоторые неизвестные коэффициенты. Найдем 1ю производную .
При произволе выбора коэффициентов потребуем, что бы , тогда вторая производная:
. Подставим найденные первую и вторую производные в уравнение.
Таким образом, имеем систему уравнений относительно
откуда находим
Пусть , тогда, тогдаu1 и u2
а следовательно
, возвращаясь к
Напомним, что , тогда переход к постоянным значениям дает следующий результат:, а