31. Управление выпрямленным напряжением в системе тп-д.

Управление выпрямленным напряжением преобразователя осуществляется изменением напряжения управления . В идеальном случае.

Воздействие на выпрямленное напряжение осуществляется путем изменения угла регулирования .

Управление углом осуществляется в основном двумя способами:

1 синхронный способ характеризуется отсчетом угла от определенной фазы напряжения питающей сети;

2 асинхронный способ характеризуется регулированием интервалов между импульсами управления без однозначной явно выраженной привязки к фазе питающей сети.

Синхронные СИФУ могут быть:

1 многоканальными, имеющими индивидуальный отсчет угла управления для каждого канала СИФУ;

2 одноканальными, имеющими синхронизацию одного или нескольких каналов.

Асинхронные СИФУ обычно бывают одноканальными.

Также различают совместное и раздельное управление вентильными группами.

При совместном управлении две системы управляющих импульсов, сдвинутые относительно друг друга определенно согласованным способом. Это обусловливает одновременную работу обеих групп, причем одна группа работает в активном режиме, а другая в пассивном. Законом совместного управления является выражение .

Наибольшее распространение в настоящее время получили РТП с раздельным управлением вентильными группами, при котором управляющие импульсы от СИФУ подаются лишь на одну группу, через которую протекает ток нагрузки. При этом цепи для протекания уравнительных токов нет, они отсутствуют, что уменьшает потери энергии, исключает уравнительные дроссели, а значит, улучшаются весогабаритные показатели преобразователя.

Система раздельного управления, как правило, содержит датчики состояния вентилей и логическое переключающее устройство.

К недостаткам раздельного управления следует отнести наличие прерывистого режима, а также бестоковой паузы при переключении групп, что требует специальных в быстродействующих электроприводах, адаптивных регуляторов, бесконтактных ключей.

Регулировочная характеристика ТП приведена на рисунке 1.

Рисунок 1

32. Регулирование скорости двигателей в системе тп-д. Расчет механических характеристик.

Регулирование скорости двигателей в системе ТП-Д можно осуществить следующими способами: изменением питающего напряжения, реостатное регулирование и изменением потока возбуждения двигателя.

Реостатное регулирование:

Реостатные характеристики могут быть получены, при включении в цепь якоря добавочных сопротивлений , т.е.

.

Уравнения реостатных механических характеристик будет иметь вид:

где - скорость идеального холостого хода

- перепад скорости относительно скорости идеального холостого хода двигателя.

Ослабление потока возбуждения

Обычно рабочая точка двигателя, соответствующая номинальному магнитному потоку находится “за коленом кривой намагничивания машины” (рисунок 1). Поэтому увеличение магнитного потока выше номинального значения на практике не применяется из – за значительного повышения тока возбуждения при этом и перегрева этой обмотки.

Поэтому используется обычно ослабление магнитного потока с целью расширения регулировочных возможностей двигателя. Уравнение механической характеристики при этом:

.

Скорость идеального холостого хода и перепад скоростипри этом определяется

Следовательно, уменьшение магнитного потока вызывает увеличение скорости и увеличение перепада скорости.

Жесткость механических характеристик снижается при ослаблении магнитного потока:

.

Следует иметь в виду, что при постоянном значении допустимого тока , допустимый момент двигателя снижается при ослаблении магнитного потока двигателя. Аналогично величина тока короткого замыкания не зависит от магнитного потока.

Для специальных двигателей диапазон увеличения скорости может достигнуть .

Расчет добавочных сопротивлений, включаемых в цепь возбуждения для получения необходимого ослабления поля двигателя, производится с использованием кривой намагничивания, указываемой в специальных справочниках.

Изменение напряжения питающей сети

Изменения напряжения в регулируемом электроприводе – основное управляющее воздействие. Как правило, напряжение уменьшается по сравнению с номинальным значением. Не допускается повышения напряжения сверх номинального значения. Однако ряд крановых металлургических двигателей серии 2П рассчитаны на возможную работу с напряжением(но это исключение из общего правила). Уравнения механической характеристики

.

Скорость идеального холостого хода пропорциональна напряжению на зажимах двигателя:

.

Перепад скорости в этом случае находится

,

Жесткость механических характеристик постоянна:

.

Характеристика, соответствующая напряжению проходит через начало координат.