Расчет пусковых сопротивлений асинхронных двигателей.
Расчет производится графоаналитическим
методом. Строятся характеристики в
зависимости от желаемого количества
ступеней. Выбираются моменты
и
.
∆ wсоответствует сопротивлению двигателя. Составляем пропорцию и находимRд1 иRд2.
Регулирование скорости электродвигателей в системе г-д. Механические характеристики системы г-д. Диапазоны регулирования.
Система Г-Д представляет из себя регулируемый источник постоянного тока на базе генератора, приводимого во вращение, обычно при помощи синхронного двигателя (возможен привод от любого механического источника энергии).
На рисунке приведена регулировочная
характеристика генератора постоянного
тока независимого возбуждения, из
которой следует, что в диапазоне изменения
от 0 до
генератор представляет из себя
регулируемый источник напряжения.
Следовательно регулирование скорости
в приведенной схеме (при
)
аналогично регулированию скорости
двигателя при изменении напряжения.
Рассмотрим механические характеристики.
,
От куда следует, что характеристики двигателя будут несколько мягче по отношению к естественной.
Семейство механических характеристик приведено на рисунке:
Оценим данный способ регулирования:
Регулирование скорости плавное;
Диапазон регулирования (20…30):1;
Значительные капитальные затраты Рсд>Рг>Рдв.
Динамическое торможение электродвигателей постоянного и переменного тока. Расчет механических характеристик.
Динамическое торможение происходит за счет того, что двигатель отключается от сети и приводится во вращение механизмом, имеющим запас кинетической энергии. Режим работы двигателя – генераторный.
Двигатели постоянного тока.
П
ри
динамическом торможении двигатель
отключается от сети и подключается к
сопротивлению динамического торможения.
Т.к.
,
то
,
а жесткость характеристики будет
определяться величиной сопротивления
динамического торможения.
определяется величиной допустимого
тормозного тока:
.
Асинхронный двигатель.
В этом режиме двигатель также отключается от сети 2 фазы подключаются к источнику постоянного напряжения U=40…60 В через сопротивление динамического торможения.
Источник постоянного напряжения создает в статоре неподвижное поле. Этому режиму соответствует характеристика 2.
Для ограничения тормозного момента
вводится
,
которое уменьшает жесткость механической
характеристики для торможения по
желаемой механической характеристике.
Жесткость характеристики уменьшается
за счет введения
.
Регулирование скорости путем шунтирования обмотки якоря.
Регулировочные резисторы включаются параллельно и последовательно с якорем. Схема изображена на рисунке 1.
Запишем уравнения Кирхгофа для цепи якоря:
Исключая из системы уравненей
и
получаем уравнения скоростной и
механической характеристики в виде:
;
,
где:
.
Уравнения показывают, что скоростные и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в схеме шунтирования якоря имеют вид прямых линий. Скорость идеального холостого хода уменьшается по сравнению с естественной характеристикой. Также снижается модуль жесткости механической характеристики.
Возможны 3 способа регулировки скорости:
1) изменение
при неизменном
,
2) изменение
при неизменном
,
3) одновременное изменение обоих
сопротивлений.
1 способ:механическая характеристика
изображена на рисунке 2, координаты
точки пересечения:
,
.
.
2 способ:механическая характеристика
изображена на рисунке 3, координаты
точки пересечения:
,
.
.
3 способ:регулирование при условии
,
по схеме, изображенной на рисунке 4.
Механическая характеристика – на
рисунке 5.
Рисунок 1
Рисунок 2
Рисунок 3
Рисунок 4
Рисунок 5