- •Скалярное и
- •Скалярное произведение векторов.
- •4) Скалярный множитель можно выносить за знак скалярного произведения, т.е
- •Скалярное произведение в координатной форме.
- •Векторное произведение векторов
- •Свойства векторного произведения
- •Необходимое и достаточное условие коллинеарности двух векторов
- •Векторное произведение в координатной форме
Скалярное и
векторное
произведения
векторов.
Скалярное произведение векторов.
а
Def: Под скалярным произведением двух векторов ви понимается число, равное произведению
длин этих векторов на косину угла между ними,
т.е а в а, в ав cos a, в
Свойства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) |
а в в а |
||||||||||
2) |
а в с ас вс |
||||||||||
3) |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
||||||||||
а 2 |
а |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
а 2 |
|
а |
|
|
4) Скалярный множитель можно выносить за знак скалярного произведения, т.е
а,в а, в а,в
5) Скалярное произведение линейной комбинации векторов на произвольный вектор равно такой же линейной комбинации данных векторов на этот вектор,ат.е в,с а,с в,с
6) а в а в 0
Два вектора перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю
Скалярное произведение в координатной форме.
а в ахвх ау ву аz вz
Скалярное произведение векторов равно сумме парных произведений их одноименных координат
|
|
|
axbx ayby azbz |
|
|||||||||
|
ab |
|
|||||||||||
cos a, b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ax2 ay2 az2 bx2 by2 bz2 |
|
|||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторное произведение векторов
Def: Под векторным произведением двух векторова
в и понимается вектор , для
c a b a, b
которого:
1) Модуль равен площади параллелограмма,
а, в , 0 с ав sin
построенного на двух векторах, т.е , где
2) Этот вектор перпендикулярен перемножаемым векторам (перпендикулярен плоскостис а
параллелограмма), т.е
си в
Свойства векторного произведения
1)При изменении порядка сомножителей векторное произведение меняет свой знак на обратный, сохрв аняя (модуль,а в ) т.е
2)Векторный квадрат равен нуль-вектору,а т.еа 0
3)Скалярный множитель можно выносить за знак векторного произведения, т.е если -скаляр, то
( а в) (а в) (а в)
4) Для трех векторова, в, с справедливо
равенство
(а в) с (а с) (в с)
Необходимое и достаточное условие коллинеарности двух векторов
а и в |
|
|
а |
а 0 |
Для ортов i , j, k справедлива следующая «таблица умножения»:
i i 0, j j 0, k k 0 |
||||
|
|
|
|
|
i j |
( j i ) k |
|||
|
|
|
|
|
j |
k |
(k |
j ) i |
|
|
|
|
|
|
k |
i |
(i k ) j |
Векторное произведение в координатной форме
|
i |
j |
k |
|
|
ay |
az |
|
|
|
a |
x |
a |
z |
|
|
|
ax |
ay |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ax |
ay |
az |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
а |
в |
i |
|
вy |
вz |
j |
|
|
|
|
k |
|
вx |
вy |
||||||
|
|
вx |
вy |
вz |
|
|
|
|
|
вx |
вz |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|