ЗАДАНИЕ Д10-7/7
Д
ано:
=10
Н,
=20
Н,
=0
Н,
=40
Н,
=0
Н,
=30
Н, М=18 Нм,
=0,2
м,
=0,1
м,
=0,1
м,
=0,3
м,
=0,15
м,
=0,2
м.
Найти:
РЕШЕНИЕ:
1.Рассмотрим движение механической системы, состоящей из тел 1,2,…,6, соединенных нитями. Для определения ускорения применим общее уравнение динамики:
,
где
- сумма элементарных работ активных
сил;
- сумма элементарных работ сил инерции.
2.Зададимся направлением ускорения . Изобразим силы инерции и моменты инерции, величины которых равны:
,
,
,
.
3.Сообщая системе возможное перемещение получим
Выразим
все перемещения через
:
,
т.е.
;
.
После подстановки в уравнение имеем
входящие
сюда ускорения выразим через искомую
величину (через
):
;
;
;
.
Затем,
учтя, что
,
приравняем нулю выражение в квадратных
скобках. Из полученного уравнения найдем
=
=
=0
(м/с2).
Система находится в состоянии равновесия.