- •1. Общие сведения
- •2. Последовательность проектирования
- •3. Выбор типа зубьев колес
- •4. Выбор степени точности зубчатых передач
- •5. Выбор термообработки и материала для зубчатых колес
- •6. Выбор способа нарезания и отделки зубьев колес
- •7. Модификация профиля зубьев. Выбор коэффициента смещения режущего инструмента
- •8. Определение основных геометрических
- •9. Виды повреждений зубьев колес
- •10. Определение допускаемых поверхностных
- •11. Определение допускаемых глубинных контактных напряжений
- •12. Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие при перегрузках местных остаточных деформаций зубьев
- •13. Определение допускаемых напряжений изгиба,
- •14. Определение допускаемых напряжений изгиба,
- •15. Проектировочный расчет передачи по условию
- •16. Проектировочный расчет передачи по условию
- •17. Проверочный расчет зубьев на контактную
- •18. Проверка передачи на отсутствие при действии
- •19. Проверочный расчет зубьев на усталостную
- •20. Проверка передачи на отсутствие при действии
- •21. Определение усилий в зацеплении
- •22. Выбор конфигурации и определение размеров
- •23. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колёс.
- •24. Составление рабочих чертежей зубчатых колес
12. Определение допускаемых контактных напряжений, гарантирующих отсутствие при перегрузках местных остаточных деформаций зубьев
Допускаемое контактное напряжение при пиковых нагрузках Hp max, МПа, гарантирующее отсутствие местных остаточных деформаций или хрупкого разрушения (растрескивания) поверхностного слоя зубьев, зависит от вида химико-термической обработки и характера изменения твердости по глубине зуба. Согласно данным с. 29 ГОСТ 21354 – 87, имеем:
для зубчатых колес, подвергнутых нормализации, улучшению или сквозной закалке зубьев с низким отпуском
Hp max = 2,8 Т;
для зубьев, подвергнутых цементации или контурной закалке
Hp
max = 44
;
для азотированных зубьев
Hp
max = 3
.
В этих зависимостях:
Т – предел текучести материала зубьев рассматриваемого колеса, МПа;
– среднее значение поверхностной твердости зубьев по Роквеллу (НRС) или Виккерсу (HV).
13. Определение допускаемых напряжений изгиба,
ГАРАНТИРУЮЩИХ ОТСУТСТВИЕ ЗАРОЖДЕНИЯ В КОРНЕ ЗУБА
УСТАЛОСТНОЙ ТРЕЩИНЫ
Согласно данным с. 29 ГОСТ 21354 – 87, при изгибе зубьев колес допускаемые напряжения [F ], МПа, определяют раздельно для зубьев шестерни и колеса по следующей зависимости:
(13.1)
где F lim b – базовый предел выносливости зубьев при изгибе, МПа;
SF min – минимальный коэффициент запаса выносливости при изгибе;
YN – коэффициент долговечности;
Y – коэффициент, учитывающий чувствительность материала зубьев к концентрации напряжений;
YR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности зуба;
YX – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
Базовый предел выносливости зубьев при изгибе F lim b, МПа, согласно данным табл.13 ГОСТ 21354-87, находят по зависимости
где
– предел выносливости зубьев при
отнулевом (пульсирующем) цикле изменения
напряжений изгиба, МПа, назначаемый
по табл. 14 – 17 ГОСТ 21354 – 87 (прил. 6) в
зависимости от вида стали и способа
термического или химико-термического
упрочнения зубьев;
YТ – коэффициент, учитывающий технологию изготовления (при соблюдении примечаний к табл.14 – 17 ГОСТ 21354 – 87 принимают YТ = 1, а в противном случае – YТ < 1);
YZ – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки колеса (для поковок и штамповок YZ = 1; для проката 0,9; для литых заготовок 0,8);
Yg – коэффициент, учитывающий наличие шлифования переходной поверхности зуба (для колес с нешлифованной переходной поверхностью зубьев Yg = 1, а в противном случае его назначают по табл.14 – 17
ГОСТ 21354 – 87);
Yd – коэффициент, учитывающий наличие деформационного упрочнения или электрохимической обработки переходной поверхности зубьев (при отсутствии указанных обработок Yd = 1, а в противном случае его выбирают по табл. 14 – 17 ГОСТ 21354 – 87);
YA – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки.
При одностороннем приложении нагрузки (передача нереверсивная или редко реверсируемая) YA = 1.
При двухстороннем приложении нагрузки (передача реверсивная), согласно данным табл. 13 ГОСТ 21354 – 87, имеем
YA = 1 – [A min (TF / YN ; TF‘ / YN‘) / max(TF / YN ; TF‘ / YN‘)],
где A – коэффициент, учитывающий влияние амплитуд напряжений противоположного знака (для зубчатых нормализованных или термоулучшенных колес A = 0,35; для зубчатых колес с твердостью зубьев более 45НRC, за исключением азотированных, 0,25; для азотированных колес 0,1);
ТF – максимальный из моментов, длительно действующих на одну сторону зуба;
ТF’ – максимальный из моментов, длительно действующих на другую сторону зуба (при реверсе передачи);
YN и YN’ – коэффициенты долговечности работы, соответственно, при прямом и обратном вращениях колес.
Так как при курсовом проектировании деталей машин обычно не задают циклограммы нагружения зубчатых колес при их обратном вращении, то в учебных целях в этом случае , с достаточной степенью точности, можно принимать, что при реверсивной работе передачи YA= 0,8...0,7. При этом большее значение назначают при НВ > 350.
Коэффициент долговечности YN определяют, согласно п.9 табл.13 ГОСТ 21354 – 87, из следующего условия:
YN
= qF
NF
lim
/ NFE
1
YN
max
, (13.2)
где qF – показатель степени уравнения кривой выносливости зубьев при их изгибе;
NF lim – базовое число циклов изменения напряжений, возникающих при изгибе зубьев (независимо от вида стали и термообработки зубьев колес его принимают равным 4106 циклов);
NFE – эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба;
YN max – максимальное значение коэффициента долговечности YN ;
Для поверхностно упрочненных колес с нешлифованной переходной поверхностью зубьев показатель степени кривой выносливости qF = 9.
Для зубчатых колес с однородной структурой материала зубьев, включая закаленные при нагреве ТВЧ со сквозной закалкой, и зубчатых колес со шлифованной переходной поверхностью, независимо от термообработки, принимают qF = 6.
Максимальные значения YN max коэффициента долговечности YN составляют:
YN max = 4,0 при qF = 6,
YN max = 2,5 при qF = 9.
При ступенчатой циклограмме изменения внешних нагрузок (рис.10.1) эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба NFE определяют по зависимости
k
NFE = 60 с n tp (Ti / Tном) qF (ti / tp ) (ni /n) .
i=1
Обозначения в этой зависимости аналогичны обозначениям в зависимости 10.2.
При использовании асинхронных электродвигателей эквивалентное число циклов NFE вычисляют по следующей зависимости:
k
NFE = 60 с n tp (Ti / THOM) qF (ti /tp).
i=1
Для типовых режимов нагружения (рис. 10.3) эквивалентное число циклов изменения напряжений изгиба NFE определяют по зависимости
NFE = 60 n c tp F ,
где F – начальный момент типового режима нагрузки, назначаемый в зависимости от величины qF показателя степени уравнения изгибной выносливости зубьев (табл. 13.1).
Таблица 13.1
Начальные моменты F законов распределения нагрузок типовых режимов нагружения машин
Режим нагружения (рис.10.3) |
Термообработка зубьев колес |
qF |
F |
Термообработка зубьев колес |
qF |
F |
0 Ι ΙΙ ΙΙΙ ΙV V |
Улучшение, нормализация, азотирование |
6 |
1,00 0,30 0,14 0,06 0,038 0,013 |
Закалка объемная, закалка поверхностная, цементация |
9 |
1,00 0,20 0,10 0,04 0,016 0,004 |
Минимальный коэффициент запаса выносливости при изгибе зубьев SFmin назначают по табл. 14 – 17 ГОСТ 21354 – 87 (прил. 4).
Коэффициент Y, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений, определяют, согласно табл.13 ГОСТ 21354 – 87, по зависимости:
Y = 1,082 - 0,172 lg m ,
где m – модуль передачи, мм.
Коэффициент YR, учитывающий шероховатость переходной поверхности зубьев, назначают по табл.13 ГОСТ 21354 – 87 в зависимости от вида отделки зуба и способа его термического упрочнения.
Для шлифования и зубофрезерования при шероховатости поверхности зубьев не более RZ = 40 мкм принимают YR = 1,0.
При полировании зубьев YR назначают в зависимости от способа их термоупрочнения:
- при цементации, нитроцементации, азотировании (полирование до проведения химико-термической обработки) YR = 1,05;
- при нормализации и улучшении 1,2;
- при закалке ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертание впадины между зубьями, 1,05;
- при закалке ТВЧ, когда закаленный слой распространяется на все сечение зуба и захватывает часть обода колеса под зубом и впадиной или обрывается к переходной поверхности, 1,2.
Коэффициент YX, учитывающий размеры зубчатого колеса, вычисляют по зависимости
YX = 1,05 - 0,000125 d ,
где d – делительный диаметр рассматриваемого колеса.
