Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Кафедра «Детали машин»

Индивидуальный привод с цилиндрическо- червячным редуктором

Пояснительная записка

ДМ 19-04.00.00 ПЗ

Студент _____________ (Захарова Е.Н.) Группа Э10-61

Руководитель проекта ______________ (Смелянская Л.И.)

2003г.

Содержание стр.

Техническое задание………………………………………………………………3

Введение……………………………………………………………………………4

1.Кинематический расчет

1. Выбор электродвигателя…………………………………………………5

2. Передаточное число привода…………………………………………….5

3. Червячная передача……………………………………………………….5

4. Цилиндрическая передача………………………………………………..5

2. Расчет цилиндрическо-червячного редуктора

2.1. Расчет зубчатой передачи…………………………………………………..6

2. Выбор оптимального варианта…………………………………………7

3. Расчет червячной передачи……………………………………………..8

4. Выбор оптимального варианта…………………………………………9

3. Эскизное проектирование

1. Предварительный расчет валов…………………………………………….10

2. . Выбор типа и схемы установки подшипников…………………………..10

4.Конструирование деталей передач

4.1. Зубчатая передача ……………………………………………………………11

4.2. Червячная передача…………………………………………………………..11

5. Расчет шпоночных соединений…………………………………….……………12

6. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости.

6.1. Расчет быстроходного вала…………………………………………………..13

6.2. Расчет промужуточного вала…………………………………………………14

6.3. Расчет тихоходного вала………………………………………………………17

7. Подбор подшипников качения на заданный ресурс…………………………….20

8. Выбор смазочных материалов и системы смазывания……………………….…23

9. Расчет муфт.

9.1.Подбор упругой муфты………………………………………………………..24

9.2.Расчет и конструирование упруго-предохранительной муфты……………..24

Список использованной литературы…………………………………………………26

Введение.

Индивидуальный привод с цилиндрическо-червячным редуктором предназначен для передачи вращающего момента от электродвигателя.Редуктор цилиндрическо-червячный

двухступенчатый , быстроходная ступень – цилиндрическая , тихоходная – червячная.

Введение цилиндрической пары дает возможность увеличить передаточное число червячного зацепления в 2..3 раза без значительного увеличения габаритов и массы редуктора или при одном и том же передаточном числе обеих ступеней увеличить число заходов червяка и повысить КПД редуктора.

Основные технические характеристики привода :

Выходная мощность 2,28 кВт

Частота вращения выходного вала 18 мин^-1

КПД 0,76.

1.Кинематический расчёт.

1.1. Выбор электродвигателя.

По заданным характерискам электродвигателя и редуктора: , ,используя табл. 24.9 (уч. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов) принимаем тип электродвигателя: АИР 100S4/1410 (d_{вала эл.}=28мм,l=60мм.)

1.2.Передаточное число привода.

Принимая , получим .

1.3. Червячная передача.

Момент на выходном валу : , где

1.4.Цилиндрическая передача.

Частота вражения тихоходного вала цилиндрической ступени:

.

Момент на тихоходном валу цилиндрической ступени:

.

2.Расчет цилиндрическо-червячного редуктора.

2.1. Расчет зубчатой передачи.

Расчет выполнен на ЭВМ.

2.2.Выбор оптимального варианта.

Наиболее рациональным вариантом , исходя из требований по наименьшей массе , габаритам , наибольшему КПД , требуемой жесткости, надёжности , является третий.

Результаты окончательного расчета:

2.3 Расчет червячной передачи

Расчет выполнен на ЭВМ.

2.4. Выбор оптимального варианта.

Наиболее рациональным вариантом , исходя из требований по наименьшей массе , габаритам , наибольшему КПД , требуемой жесткости, надёжности , является второй.

Результаты окончательного расчета:

3.Эскизное проектирование.

3.1. Предварительный расчет валов.