
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода.
- •6. Разбиваем фактическое передаточное число привода на передаточные числа элементов привода с учётом стандартного ряда на передаточные числа:
- •2. Расчёт двухступенчатой цилиндрической передачи [2]
- •2.1 Расчёт тихоходной ступени редуктора
- •Расчёт для шестерни
- •В проектировочном расчете примем ∙ ∙ , т.К. Передача нереверсивная.
- •Расчёт для колеса
- •2.2. Расчёт быстроходной ступени редуктора
- •Расчёт для шестерни
- •В проектировочном расчете примем ∙ ∙ , т.К. Передача нереверсивная.
- •Расчёт для колеса
- •Шкивы клиноременных передач
- •Предварительный расчёт валов редуктора [4] Ведущий вал
- •5. Проверяем выбранную шпонку по напряжениям смятия: мПа мПа
- •11. Выбор смазки редуктора [4]
- •12. Технология сборки редуктора [4]
- •13. Компоновка привода [8]
- •Заключение
- •Литература
Расчёт для шестерни
=
,
где .
,
где – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа;
– коэффициент запаса прочности;
– коэффициент долговечности;
– коэффициент, учитывающий градиент напряжения и чувствительность материала к концентрации напряжений;
– коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности;
– коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса.
– коэффициент реверсивности.
и - для материала шестерни – закаленной легированной стали.
В проектировочном расчете примем ∙ ∙ , т.К. Передача нереверсивная.
, поскольку для шестерни NК = 253∙106 >NFlim = 4∙106 циклов.
.
Расчёт для колеса
=
,
где .
,
где – предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа;
– коэффициент запаса прочности;
– коэффициент долговечности;
– коэффициент, учитывающий градиент напряжения и чувствительность материала к концентрации напряжений;
– коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности;
– коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса.
– коэффициент реверсивности.
и - для материала колеса – улучшенной легированной стали.
В проектировочном расчете примем ∙ ∙
, т.к. передача нереверсивная.
, поскольку для колеса NК = 560∙106 >NFlim = 4∙106 циклов.
.
Поскольку < , расчет изгибных напряжений σF ведем для колеса.
< 293 МПа.
где
- для косозубой
передачи.
- для косозубой передачи, степени точности 9, окружной скорости 1,48 м/с, твердости зубьев Н350НВ.
- для
,
быстроходной ступени, развёрнутой схемы
передачи и твердости активных поверхностей
зубьев НВ>350.
Расчет клиноременной передачи [3]
По номинальному моменту ведущего вала T=19,95 Нм выбираем нормальное сечение ремня А ( площадь F=81 мм2), диаметр ведущего шкива D1=200 мм.
Размерные параметры сечения А:
b=13 мм; be=11 мм; h=8 мм; y0=2,8 мм.
Определяем передаточное отношение U без учета скольжения:
Находим диаметр D2 ведомого шкива, с учетом относительного скольжение :
принимаем тип ремня - корд шнуровой, где =0,01
мм
Выбираем стандартное ближайшее значение d2ст=400 мм
Уточняем передаточное отношение U с учетом :
Пересчитываем n2:
об/мин
Определяем межосевое расстояние а: его выбираем в интервале:
мм, где h-высота ремня
мм
Принимаем близкое к среднему значению
мм
Определяем расчетную длину ремня:
мм
Выбираем ближайшую по стандарту длину Lрст=2500 мм.
Вычисляем среднее значение диаметра шкива:
мм
Определяем новое значение а- с учетом стандартной длины Lрст
Монтажное межосевое расстояние:
мм
Угол обхвата меньшего шкива:
>110˚
Находим окружную скорость:
м/с
Величина окружного усилия р0 = 138 Н.
Допустимое окружное усилие на один ремень
где С - коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата:
СL - коэффициент, учитывающий влияние длины ремня:
Сp - коэффициент, учитывающий режим работы:
для спокойного режима работы Сp=1
Н
14.Определяем окружное усилие:
Н
15.Расчетное число ремней:
.
Принимаем число ремней z=2.
16.Напряжение от предварительного натяжения каждой ветви ремня 0=1,6 МПа.
17.Усилие в ременной передаче:
18. Рабочее натяжение ведущей ветви:
19. Рабочее натяжение ведомой ветви:
20.Усилие на опоры вала: