
- •Глава 1. Механизация
- •Назначение и область применения
- •1.2. Расчет склада
- •Глава 2. Конструкторская часть
- •2.1 Расчет механизма подъема
- •2.1.1. Выбор каната и барабана
- •2.1.2. Выбор электродвигателя
- •2.1.3. Выбор редуктора
- •2.1.4. Выбор тормоза
- •2.1.5. Компоновка механизма
- •2.2 Расчет грейфера
- •2.3. Расчет механизма передвижения тележки
- •2.3.1. Определение предварительной массы тележки
- •2.3.2. Выбор ходовых колес
- •2.3.3. Выбор электродвигателя
- •2.3.4. Выбор редуктора
- •2.3.5. Проверка двигателя по пусковому моменту
- •2.3.6. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом
- •2.3.7. Расчет подшипников ходового колеса
- •2.3.8. Расчет тормоза
- •2.4 Расчет механизма передвижения крана
- •2.4.1. Расчет сопротивления передвижению крана
- •2.4.2. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом
- •2.4.3. Выбор электродвигателя
- •2.4.4. Выбор редуктора
- •Выбор тормоза
- •Глава 3. Металлоконструкция
- •3.1. Расчет балки
- •Глава 4. Технологическая часть
- •4.1. Назначение детали в узле
- •4.2. Определение годового объема выпуска и типа производства
- •4.3. Анализ технологичности конструкции детали
- •4.4. Выбор и обоснование способа получения заготовки
- •4.5. Выбор технологических баз
- •4.6. Разработка маршрута обработки заготовки
- •4.7. Расчет операционных припусков.
- •4.8. Расчет режимов резания.
- •4.9. Выбор и расчет станочного приспособления
- •4.9.1. Расчет приспособления
- •Глава 5. Электрическая часть
- •5.1 Требования, предъявляемые к механизмам козлового крана
- •5.2. Выбор системы управления крановыми двигателями
- •5.3. Описание схемы
- •5.4. Выбор кранового электродвигателя
- •5.4.1. Расчет выбранного двигателя
- •Глава 6. Исследовательская часть
- •6.1. Состояние грузоподъемных механизмов и проблемы повышения долговечности и надежности их металлоконструкций
- •Глава 7. Безопасность труда и промышленная экология
- •7.1. Обеспечение безопасности труда при эксплуатации крана
- •7.1.1. Обеспечение необходимых параметров микроклимата на рабочем месте
- •7.1.2. Обеспечение вибрационной безопасности при эксплуатации крана
- •7.1.3. Обеспечение акустической безопасности при работе крана
- •7.1.4. Обеспечение пожаробезопасности при эксплуатации крана
- •7.1.5. Оценка электробезопасности козлового грейферного крана
- •7.2. Воздействие на окружающую среду выделений пыли, газов, пара при изготовлении и эксплуатации крана
- •7.2.1. Расчет средств очистки вентиляционных выбросов при изготовлении крана
- •1 Секция с набивным слоем из волокон;
- •2 Секция тонкой очистки.
- •Глава 8. Экономическая часть
- •8.1. Расчет интегрального экономического эффекта от разработки и внедрения малометаллоемкой конструкции пролетного строения
- •8.1.1. Расчет капитальных затрат
- •8.1.2. Определение базовых и новых эксплуатационных затрат
- •Приложение 1 Технические характеристики станков Станок токарно-винторезный 16б16а
- •Станок токарно-винторезный 16т02а
- •Станок Вертикально-фрезерный консольный 6т104
- •Станок Круглошлифовальный 3м153
- •Приложение 2 Список литературы
Глава 3. Металлоконструкция
3.1. Расчет балки
Конструкция сварной балки пролетом l=32 м. Балка нагружена равномерной нагрузкой от собственного веса q=0,35 Т/м и двумя сосредоточенными грузами Р=3,5 Т (от веса тележки с грузом), которые могут перемещаться по балке.
Расстояние между осями тележки d=1,8 м; материал – сталь Ст. 3; допускаемое напряжение [σ]р=16 кГ/мм2. Наибольший прогиб балки f от сосредоточенных грузов не должен превышать 1/500 ее пролета.
Конструирование балки следует начать с определения расчетных усилий М и Q.
Построим линии влияния моментов, чтобы знать их максимально возможные значения в разных сечениях балки.
В сечении Ордината линии влияния
0,1l M=0,09l=0,09·32=2,88
0,2l M=0,16l=0,16·32=5,12
0,3l M=0,21l=0,21·32=6,72
0,4l M=0,24l=0,24·32=7,68
0,5l M=0,25l=0,25·32=8,00
Величина изгибающего момента от сосредоточенных сил:
где уi – ордината линии влияния;
Р – величина сосредоточенного груза.
В сечении при l=32 м и d=1.8 м
Определим изгибающие моменты от равномерно распределенной нагрузки:
В сечениях
Вычислим суммарные величины моментов в сечениях от сосредоточенных сил и равномерной нагрузки:
Таким образом, расчетной величиной момента для балки является М=97.65 Тм=976500 Нм.
Требуемый момент сопротивления балки для этого усилия равен:
Производим построение линии влияния поперечной силы:
в сечении х=0, ордината линии влияния Q0=1;
в сечении х=0.1l, ордината линии влияния Q0=0.9;
в сечении х=0.2l, ордината линии влияния Q0=0.8
в сечении х=0.3l, ордината линии влияния Q0=0.7;
в сечении х=0.4l, ордината линии влияния Q0=0.6;
в сечении х=0.5l, ордината линии влияния Q0=0.5;
Определим расчетные усилия от сосредоточенных сил в каждом из указанных сечений того, что одна из них располагается над вершиной линии влияния:
В сечении х=0 при l=32 м и d=1.8 м
В сечении х=0.1l
В сечении х=0.2l
В сечении х=0.3l
В сечении х=0.4l
В сечении х=0.5l
Поперечные силы Q от собственного веса q равны;
Расчетные значения поперечных сил от сосредоточенных и равномерно распределенных нагрузок:
Требуемая высота балки из условий жесткости:
При этом h=0.053·3200=85.33 см.
Толщина вертикального листа:
Примем Sв=8 мм.
Требуемая высота из условия наименьшего веса.
[12,
c.311]
Принимаем высоту балки h=175 см
Высота вертикального листа hв=173 см
Момент инерции поперечного сечения сварной балки:
[12,
c.311]
Момент инерции подобранного вертикального листа 1730×8 мм:
[12,
c.312]
Требуемый момент инерции горизонтальных листов балки (поясов):
Сечение одного пояса балки:
[12,
c.312]
17. Уточненное значение момента инерции подобранного поперечного сечения балки:
Наибольшее нормальное напряжение в крайнем волокне балки:
[12,
c.313]
Касательное напряжение на уровне центра тяжести балки в опорном ее сечении:
[12,
c.313]
где Q=12403 кГ – расчетная поперечная сила;
S – статический момент половины площади сечения относительно центра тяжести балки.
Эквивалентное напряжение:
[12,
c.313]
где σ1 – нормальное напряжение от М;
τ1 – касательное напряжение от Q;
где S=12.5·1·87=1087.5 – статический момент площади сечения горизонтального листа относительно центра тяжести;
отсюда
Вычислим функцию α:
где b – ширина пояса;
sГ – толщина горизонтального листа;
l0= 10÷20=1245 см – расстояние между закреплениями.
Зная функцию α по графику [12, с.315] определяем коэффициент ψ=1.73
Момент инерции балки:
Найдем коэффициент φ:
устойчивость
обеспечена
Устойчивость вертикального листа:
Привариваем к листу ребра жесткости. Расстояние между ними
Среднее касательное напряжение от поперечной силы:
Местное напряжение под сосредоточенной силой:
где z – условная длина, на которой сосредоточенный груз распределяется в вертикальном листе;
где JП – момент инерции верхнего пояса с приваренным к нему рельсом;
где J/П - момент инерции относительно оси а;
у – ордината центра тяжести сечения пояса и рельса;
Проверим правильность постановки ребер жесткости:
а)
б)
где ν – отношение большей стороны к меньшей; в принятой конструкции а/hв=1.5;
d – наименьшая из сторон пластин (а или hв), заключенных между поясами и ребрами жесткости; В данном случае d=hв=173 см;
в)
По графику определяем К1=8.6 [12, с.318]
Местная устойчивость вертикального листа:
Устойчивость в опорных сечениях:
на опоре σ1=0
на опоре σ=0
Устойчивость обеспечена.