Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
51
Добавлен:
10.02.2015
Размер:
273.41 Кб
Скачать

3.2. Построение индикаторной диаграммы.

Значения удельных давлений для каждого положения механизма приведены в таблице 3.

Таблица 3.

Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления в зависимости от положения поршня.

Путь поршня (в долях хода Н)

 

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

Давление воздуха (в долях Pmax)

 

Для хода поршня вниз

1

0,3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Для хода поршня вверх

1

1

1

0,55

0,38

0,27

0,18

0,12

0,08

0,04

0

Приняв xpi = xpдi, строят график проекции силы Pд на ось Y в функции угла поворота входного звена Pдy(φ). Масштаб графика проекции силы на ось Y:

, где -площадь поршня.

3.3. Построение графиков приведенных моментов от сил.

Строят графики приведенных моментов MРПР(φ) и MGiПР(φ) в функции угла поворота входного звена, суммарный момент равен .

MPПР получим из равенства мощности модели и механизма , .

Приведённый момент MG1ПР заменяющий силу тяжести звена 1, равен MG1ПР = G1Y  VOY / 1 = 0 т.к. скорость центра тяжести (точка О) звена 1 равна нулю.

Приведённый момент MG2ПР заменяющий силу тяжести звена 2, равен .

Приведённый момент MG3ПР равен .

Данные расчета моментов сводятся в таблицу 4.

Таблица 4.

Положение механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Ру, Н

-21700

6956

0

0

0

0

0

-434

-1956

-4783

-11956

-21700

-21700

 Мрпр, Нм

0

382

0

0

0

0

0

-16

-133

-430

-1040

-1193

0

МG3пр, Нм

0

6,05

9,6

9,9

7,48

3,96

0

-3,96

-7,48

-9,9

-9,6

-6,05

0

 МG2пр, Нм

0

6,11

10,27

11,7

10,53

5,46

0

-5,46

-10,53

-11,7

-10,27

-6,11

0

При построении графиков приведенных моментов, моментами МG3пр и МG2пр пренебрегаем ввиду их малости. Масштаб принимаем равным .

3.4. Построение графика приведенных моментов инерции.

В нашем примере IIIлевПР = I2вращПР + I2постПР + I3ПР, которые определяются из равенства кинетической энергии механизма и модели .

;

;

.

Приведенные моменты инерции второй группы звеньев являются функциями положения механизма и, как видно из последних соотношений, не зависят от абсолютных значений скоростей точек механизма. Данные расчёты сводятся в таблицу 5.

Таблица 5.

Положение механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

I3ПР, 10-2Нм2

0

0,033

0,083

0,089

0,05

0,014

0

0,014

0,05

0,089

0,083

0,033

0

I2постПР , 10-2Нм2

0,052

0,096

0,081

0,105

0,085

0,062

0,052

0,096

0,081

0,105

0,085

0,062

0,052

I2вращПР,10-5Нм2

0,0014

0,0011

0,0004

0

0,0004

0,0011

0,0014

0,0011

0,0004

0

0,0004

0,0011

0,0014

Соседние файлы в папке 1