Задание 1.
Изучите примеры получения передаточных функций при последовательном, параллельном соединениях звеньев, а также при наличии в структурной схеме системы соединений с обратной связью, приведенные в методических указаниях «Моделирование систем управления с помощью MATLAB»(стр. 30 – 43).
Задание 2.
Выберите полиномы
числителя и знаменателя для системы 
и системы 
из таблицы 1.
Используя функцию
tf,
получите передаточные функции 
и
.
Задание 3.
Получите эквивалентную
передаточную функцию
цепочки последовательно соединённых
звеньев
и
,
используя ( 2).
Используя функцию
series,
получите эквивалентную передаточную
функцию
цепочки последовательно соединённых
звеньев
и
.
Сравните полученный результат.
Задание 4.
Получите эквивалентную
передаточную функцию
параллельно соединённых звеньев
и
,
используя (3).
Используя функцию
parallel,
получите эквивалентную передаточную
функцию
параллельно соединённых звеньев
и
.
Сравните полученный результат
Задание 5.
Получите передаточную
функцию замкнутой системы
с
отрицательной обратной связью, включающую
подсистему с передаточной функцией
в прямой цепи и подсистему с передаточной
функцией
в цепи обратной связи, используя (4).
Используя функцию
feedback,
получите эквивалентную передаточную
функцию
замкнутой системы.
Сравните полученный результат.
Задание 6.
Получите передаточную
функцию замкнутой системы
с
единичной отрицательной обратной
связью, включающую подсистемы с
передаточными функциями
и
в
прямой цепи, используя (5).
Используя функции
series
и
feedback,
получите эквивалентную передаточную
функцию
замкнутой системы.
Сравните полученный результат.
Задание 7.
Получите передаточную
функцию многоконтурной системы
,
выданной преподавателем, используя
правила структурных преобразований.
Используя функции
series,
parallel
и feedback,
провести поэтапное преобразование
многоконтурной системы и получить
эквивалентную передаточную функцию
.
Сравните полученный результат.
Варианты заданий
|
|
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
5 |
4 |
7 |
2 |
0 |
2 |
|
2 |
0 |
3 |
5 |
0 |
6 |
0 |
6 |
2.5 |
1 |
2.5 |
|
3 |
8 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
4 |
3.5 |
1 |
3 |
|
4 |
10 |
0 |
4 |
0 |
5 |
0 |
5 |
0 |
4.6 |
8.2 |
|
5 |
12 |
5 |
0 |
0 |
3 |
0 |
4.5 |
0 |
6.2 |
9 |
|
6 |
8 |
3 |
5 |
0 |
4 |
0 |
2.5 |
1 |
5 |
3 |
|
7 |
0 |
6 |
9 |
2 |
5 |
0 |
4 |
1 |
9 |
0 |
|
8 |
0 |
7 |
0 |
8 |
3 |
3 |
5 |
8 |
0 |
4 |
|
9 |
0 |
4 |
7 |
3 |
0 |
1 |
4 |
6 |
2.5 |
12 |
|
10 |
1 |
0 |
5 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
11 |
0 |
5 |
0 |
0 |
2 |
4 |
1 |
7 |
3 |
8 |
|
12 |
0 |
5 |
2 |
0 |
3 |
0 |
1.5 |
5 |
4 |
5 |
|
13 |
6 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
4 |
5 |
1 |
|
14 |
12 |
0 |
5 |
0 |
8 |
0 |
4 |
1 |
3 |
2 |
|
15 |
10 |
7 |
0 |
0 |
3 |
0 |
3 |
2 |
5 |
1 |
|
16 |
6 |
5 |
4 |
0 |
3 |
0 |
1 |
3 |
1.5 |
1 |
|
17 |
0 |
5 |
11 |
3 |
1.1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
|
18 |
0 |
5 |
0 |
3 |
8 |
0 |
5 |
1.5 |
1 |
3 |
|
19 |
0 |
2 |
9 |
5 |
0 |
0 |
3.2 |
1 |
0 |
4 |
|
20 |
2 |
0 |
7 |
3 |
0 |
0 |
5.4 |
4 |
2.2 |
3 |
|
21 |
0 |
3 |
0 |
0 |
7 |
1 |
2 |
1 |
6 |
1 |
|
22 |
0 |
7 |
3 |
0 |
12 |
2.2 |
3 |
0 |
5 |
1 |
|
23 |
6 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4 |
7 |
3 |
5 |
|
24 |
14 |
0 |
5 |
0 |
5 |
0 |
0.5 |
3 |
1.2 |
4 |
|
25 |
16 |
6 |
0 |
0 |
5 |
0 |
0.1 |
1 |
4 |
1.2 |
|
26 |
10 |
1 |
3 |
0 |
3 |
0 |
1 |
0.2 |
0.5 |
1 |
|
27 |
0 |
7 |
5 |
10 |
2 |
0 |
0.3 |
1 |
3.5 |
7.2 |
|
28 |
0 |
4 |
0 |
10 |
3 |
2 |
1 |
3 |
0 |
3 |
|
29 |
0 |
1 |
6 |
4 |
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
1 |
|
30 |
3 |
0 |
8 |
5 |
0 |
0 |
0.2 |
4 |
1.5 |
4 |
|
31 |
0 |
4 |
0 |
0 |
2.5 |
0.5 |
0.8 |
1 |
1 |
1 |
|
32 |
0 |
3.5 |
12 |
0 |
4 |
0 |
0.8 |
1 |
7 |
3 |
|
33 |
1 |
0 |
0 |
0 |
7 |
0 |
1.5 |
4.2 |
3.2 |
5 |
|
34 |
3 |
0 |
7 |
0 |
2 |
0 |
0.2 |
2.5 |
0.7 |
3.4 |
|
35 |
4 |
15 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0.3 |
0.8 |
1 |
1.4 |
|
36 |
3 |
5 |
7 |
0 |
7 |
0 |
1.4 |
1.2 |
0 |
2.5 |
|
37 |
0 |
10 |
2.1 |
3 |
4.2 |
1 |
0 |
3 |
1 |
0 |
|
38 |
0 |
7.5 |
0 |
5.5 |
1 |
2 |
5 |
1 |
0.2 |
0 |
|
39 |
0 |
4.2 |
6.4 |
3 |
0 |
0 |
0.5 |
3.4 |
2.2 |
5.4 |
|
40 |
1.5 |
0 |
4.5 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1.8 |
1.4 |
3.2 |
|
41 |
0 |
5 |
0 |
0 |
12 |
1 |
2 |
1 |
3 |
1.4 |
|
42 |
0 |
12 |
4.5 |
0 |
4.5 |
2 |
3 |
5 |
1.2 |
1.5 |
