2.4.2 Обмеження зрівняльних струмів

Зрівняльні реактори застосування для обмеження зрівняльних струмів при спільному керуванні вентильними групами. У комплектному ЕП ЄТ6 застосоване спільне керування.

Амплітуда фазної ЕРС, В,

,

де фазна ЕРС вторинної обмотки трансформатора, В.

.

Діюче значення зрівняльного струму , А,

,

де номінальний струм комплектного ЕП, А.

.

При узгодженому спільному керуванні індуктивність реакторів визначається за формулою,

Де коефіцієнт діючого значення зрівняльного струму;

частота мережі, Гц;

амплітуда фазної ЕРС, В;

еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача, Гн.

2.4.3 Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні

При короткому замиканні на стороні постійного струму реакторі, що обмежує, повинен обмежити швидкість наростання аварійного струму, щоб він не перевищував небезпечного для тиристорів значення на протязі власного часу спрацювання захисних пристроїв. Обмеження струму через вентилі може бути отримане за рахунок індуктивності розсіювання обмоток трансформатора й індуктивності в ланцюзі постійного струму.

Початковий струм у момент короткого замикання , А,

де струм вентиля, А.

Допустимий струм тиристора протягом одного півперіода , А,

Величина спільної індуктивності для нульової схеми , Гн,

де фазна ЕРС вторинної обмотки трансформатора, В;

частота мережі, Гц;

допустимий струм тиристора протягом одного півперіода, А;

початковий струм у момент короткого замикання, А.

2.4.4 Згладжування пульсації випрямленого струму

Пульсації спрямованої напруги призводять до пульсацій спрямованого струму, які погіршують комутацію двигуна і збільшують його нагрів. У симетричних мостових і в нульових схемах найбільшу амплітуду мають основні гармоніки ( k =1).

Амплітуди гармонік більш високої кратності ( k =2, 3) значно

менше, а дія реакторів на них більш ефективна, тому розрахунки індуктивності дроселя для цих схем ведуться тільки по основній гармоніці, тобто при k =1.

Еквівалентний опір якірного кола ,

,

де еквівалентний внутрішній опір тиристорного перетворювача, Ом;

температурний коефіцієнт;

опір якоря двигуна, Ом;

опір додаткових полюсів, Ом.

.

Число пульсацій за період P,

,

де число фаз вторинної обмотки трансформатора.

Припустиме діюче значення основної гармоніки струму ,

Амплітудне значення основної гармоніки Е_пмакс= 118,327 В;

де – значення випрямленної ЕРС, = 118,327 В;

=80 град;

– кратність основної гармоніки, =1;

р – число пульсацій за період, р=3.

Величина індуктивного кола випрямленого струму , Гн;

де – амплітудне значення основної гормоніки, В;

– кратність основної гармоніки;

– частота в мережі,Гц;

– число, яке дорівнює відношенню довжини кола до його діаметру;

– номінальний струм двигуна, ;

– припустиме діюче значення основної гармоніки струму, .

Індуктивність додаткового реактора , Гн,

де – величина індуктивного кола випрямленого струму,

– індуктивність якоря двигуна,

– індуктивність струмообмежуючих реакторів, Гн.

– еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача,Гн;

Знаходимо еквівалентну індуктивність якірного кола двигуна , Гн,

,

де – індуктивність додаткового реактора, Гн;

– індуктивність якоря двигуна, Гн;

– індуктивність струмообмежуючих реакторів, Гн;

– еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача, Гн.

2.5 Розрахунок параметрів об’єкта керування

Еквівалентний опір якірного кола двигуна Т_е, с,

де – еквівалентну індуктивність якірного кола двигуна, Гн

– еквівалентний опір якірного кола, Ом,

Приведений момент інерції до вала двигуна , кгм²,

де – момент інерції двигуна, кгм²,

- момент інерції зубчастої передачі, приведений до валу двигуна, кгм².

Електромеханічна постійна часу якірного ланцюга двигуна Т_м, с,

де – приведений момент інерції до вала двигуна, =0,035кгм²;

– еквівалентний опір якірного кола, =0,918 Ом;

– стала двигуна, =0,322.

Напруга керування на вході тиристорного перетворювача, що відповідає максимальній ЕРС на виході ,В,

=10 В.

Коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача ,

де – значення випрямленої ЕРС, В;

напруга керування на вході тиристорного перетворювача, В.

Стала часу тиристорного перетворювача , с,

де – число пульсацій за період;

– частота мережі, Гц.