- •1. Основні вимоги жо приводів подачі металорізальних верстатів
- •2. Вибір комплектного електропривода. Розрахунок параметрів системи керування електроприводу
- •2.1.3 Визначення моментів двигуна
- •2.2 Вибір типу електроприводу
- •2.3 Розрахунок параметрів тиристорного перетворювача
- •2.4 Розрахунок індуктивності реакторів
- •2.4.1 Вибір тиристорів по граничних значеннях параметрів режиму
- •2.4.2 Обмеження зрівняльних струмів
- •2.4.3 Обмеження струму через тиристори при короткому замиканні
- •2.4.4 Згладжування пульсації випрямленого струму
- •2.6 Розрахунок параметрів регулятора та елементів контуру регулювання струму.
- •2.6.2 Розрахунок параметрів регулятора струму
- •2.7 Розрахунок параметрів регулятора і елементів контуру регулявання швидкості
- •2.7.1 Налагодження п – регулятора швидкості
- •2.7.2 Налагодження пі – регулятора швидкості
- •2.7.3 Розрахунок параметрів п – регулятора швидкості
- •2.7.4 Розрахунок параметрів пі – регуляторів швидкості задаємося ємністю
- •3. Побудува статичних характеристик
- •4. Динамічні характеристики
- •Перелік посилань
2.3 Розрахунок параметрів тиристорного перетворювача
Значення випрямленої електрорушійної
сили (ЕРС)
,
В,
,
де
напруга
електпривода, В.
В.
Фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора
,
В,
Фазна ЕРС вторинної обмотки трансформатора
,
В,
де
номінальна потужність двигуна, В.
Коефіцієнт трансформації q
де
фазна
ЕРС первинної обмотки трансформатора,
В;
фазна
ЕРС вторинної обмотки трансформатора,
В.
Типова потужність трансформатора
,
Вт,
4282
Номінальний струм первинної обмотки
трансформатора
,
А,
де
типова потужність трансформатора,Вт;
фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В.
Номінальний струм вторинної обмотки
трансформатора
,
А,
де типова потужність трансформатора,Вт;
фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В.
Для обраного трансформатора ТСЗП – 10/0.7 – УХЛ4 отримуємо наступні дані:
Напруга короткого замикання
,
В,
Потужність втрат короткого замикання
,
Вт,
Опір короткого замикання
,
Ом,
де
Потужність втрат короткого замикання,
Вт;
номінальний
струм вторинної обмотки трансформатора,
А.
Активний опір фази трансформатора
,
Ом,
де
опір короткого замикання, Ом;
q коефіцієнт трансформації.
Активна напруга трансформатора U, В,
де фазна ЕРС первинної обмотки трансформатора, В;
напруга короткого замикання, В.
Повний опір
Ом,
де
активна
напруга трансформатора, В;
номінальний
струм первинної обмотки трансформатора,
А;
опір короткого замикання, Ом;
q коефіцієнт трансформації;
активний
опір фази трансформатора, Ом.
Число фаз вторинної обмотки
трансформатора
,
Еквівалентний внутрішній опір тиристорного
перетворювача
,
Ом,
де число фаз вторинної обмотки трансформатора;
повний опір, Ом.
Визначаємо номінальний струм комплектного
ЕП
,
Ом,
де номінальний струм вторинної обмотки трансформатора, А.
Уточнення значень
,
В,
,
де напруга електропривода, В;
номінальний
струм комплектного ЕП, А;
еквівалентний
внутрішній опір тиристорного перетворювача,
Ом.
Еквівалентна індуктивність тиристорного
перетворювача
,
Гн,
де
повний опір, Ом;
частота мережі, Гц.
2.4 Розрахунок індуктивності реакторів
У вентильному електроприводі реактори виконують основні наступні функції: зменшують зону переривчастих струмів, згладжують пульсації випрямленого струму, обмежують струм через вентилі в перший півперіод напруги, що живить, при короткому замиканні на стороні випрямленого струму. У реверсному вентильному Еп на реакторі покладаються додаткові задачі: обмеження зрівняльних струмів при спільному керуванні вентильними групами, обмеження швидкості наростання аварійного струму при перекиданні інвертора. Індуктивність реактора залежить від його призначення, силові схеми перетворювача і розташування в схемі.
2.4.1 Вибір тиристорів по граничних значеннях параметрів режиму
Максимальне значення середнього струму
у відкритому стані
,
А,
,
де номінальний струм комплектного ЕП, А.
Повторювальна імпульсна напруга в
закритому стані
,
В,
де
уточнююче значення, В.
Обираємо тиристор типу Т112-10-4 з наступними параметрами:
;
;
.
Стала двигуна
,
де номінальна напруга, В;
номінальний струм, А;
температурний коефіцієнт;
опір якоря двигуна, Ом;
номінальна
частота обертання,
.
