2.1.3 Визначення моментів двигуна

Параметри за допомогою яких ми обираємо двигун:

За отриманими параметрами обираємо двигун ПБB112М, що має наступні технічні характеристики:

Таблиця 2 ─ Технічні характеристики двигуна типу ПБB112M

Найменування	ПБВ112
	M
Номінальний момент, Нм	17,5
Номінальна частота обертання, об/хв	600
Номінальна напруга, В	47
Номінальний струм, А	29
Тривалий момент у загальмованому стані, Нм	22
Максимальний момент при пуску, Нм	170
Момент при максимальній частоті обертання, Нм	15
Максимальний момент при максимальній частоті обертання, Нм	34
Максимальна частота обертання в тривалому режимі , об/хв	2000
Момент інерції якоря, кг м2	0,042
Опір обмотки якоря при 150С, Ом	0,123
Індуктивність обмотки якоря, мГн	0,898
Електромеханічна постійна часу, мс	10,1
Електромагнітна постійна часу, мс	7,3
Постійна ЕРС, В/(об/хв)	0,069
Теплова постійна	70

2.2 Вибір типу електроприводу

В даний час при проектуванні електрообладнання металорізальних верстатів одним з найбільш раціональних способів є використання комплектних електроприводів, що задовольняють заданим технологічним вимогам. Комплектні електроприводи подач комплектуються високомоментними двигунами. Згідно варіанту завдання необхідно використовувати комплектний електропривод серії ЕТ6.

Вибір комплектного електропривода для привода подач верстата відбувається за:

номінальний потужності використовуваного двигуна;

номінальній напрузі електропривода.

Визначаємо номінальну потужність двигуна:

,

де номінальній напрузі електропривода, В;

номінальний струм двигуна, А.

,

Визначаємо максимальну напругу на двигуні, що необхідна для забезпечення швидкому переміщенні робочого органу , В,

де номінальній напрузі електропривода, В;

максимальна частота обертання двигуна, ;

номінальна частота обертання двигуна, .

За розрахунковими даними обираю комплектний електропривод типу ЕТ6-Р-12 технічні характеристики якого наведенні в таблиці 3.

Таблиця 3 ─ номінальні данні електропривода ЕТ6-Р-12

Тип електропривода	Електродвигун				Частота обертання, об/хв		Потужність трансформатора, кВА
	тип	Потужність, кВт	Напруга, В
ЕТ6-C-24	ПБ	0,75-5,5	104 - 234	2000		6, 11, 14, 19

Рис, 1 – Функціональна схема електропривода ЕТ6

Електропривод постійного струму серії ЕТ6 призначений для регулювання частоти обертання електродвигуна постійного струму у великому діапазоні частот обертання і застосовується як привод механізмів подач металорізальних верстатів. Електропривод серії ЕТ6 складається з тиристорного перетворювача, електродвигуна з убудованим тахогенератором, що погодить, трансформатора серії ТМ, за датчика частоти обертання і струмообмежуючих дроселів РТП.

Електропривод складається з двох замкнутих контурів підлеглого регулювання – контуру струму і контуру швидкості. Регулятор швидкості і регулятор струму являють собою ПІ – регулятори. Робота електропривода здійснюється в такий спосіб.

При наявності неузгодженості ( ) на виході регулятора швидкості РШ на його виході формується сигнал, пропорційний цій неузгодженості, що порівнюючись з поточним значенням струму якоря, надходить на вхід регулятора струму РС. Регулятор струму підсилює цб різницю і подає керуючу напругу на систему імпульсно-фазного керування СІФК, функція якого полягає у формуванні розподілів імпульсів керування силових тиристорів. В міру зменшення неузгодженості відбувається стабілізація частоти обертання двигуна на рівні напруги завдання . Коефіцієнт підсилення системи регулювання забезпечує необхідний діапазон регулювання і достатню точність підтримки швидкості при різих впливах, що обурюють.