kornil / ФУБ семестр 2 / Высшая математика 2 семестр / ФУБ 2 семестр 2006 / c121_128
.docТема 7. Теория
Тема 7. Определенные и несобственные интегралы
Определенный интеграл
Задача, приводящая к понятию определенного интеграла – задача о вычислении площади криволинейной трапеции.
Пусть на отрезке задана непрерывная функция , для определенности . Найдем площадь, ограниченную осью ОХ, прямыми и линией . Можно также говорить о площади под кривой или о площади криволинейной трапеции.
Для этого разобьем трапецию произвольным образом на частичные трапеции линиями, параллельными ОУ: , а затем заменим каждую прямоугольником со стороной и высотой , где - произвольно выбранная на частичном отрезке точка.
Составим сумму площадей всех прямоугольников, она будет приближенно равна площади всей криволинейной трапеции: . Такая сумма называется интегральной. Очевидно, будет тем более точно определять площадь криволинейной трапеции, чем на большее число частичных трапеций будет разбита исходная криволинейная трапеция. А при или, что то же самое, эти площади совпадут.
Если существует конечный предел интегральной суммы , при , который не зависит от способа разбиения области на частичные отрезки и выбора точек , то он называется определенным интегралом функции на отрезке и обозначается
.
Здесь – нижний , – верхний пределы интегрирования.
- Несмотря на сходство в обозначениях и терминологии, определенный и неопределенный интегралы существенно различные понятия: если - представляет семейство функций, то -
- определенное число.
- Заметим, что не имеет значения, какой буквой обозначена переменная интегрирования, т.к. смена обозначений не влияет на интегральную сумму.
Свойства определенного интеграла.
1 - если поменять местами верхний и нижний пределы интегрирования, определенный интеграл поменяет знак.
2 - интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю по определению.
3 ;
.
Аналогичные свойства есть и у неопределенного интеграла. Они показывают, что интегрирование – линейная операция и может быть распространена на любое конечное число слагаемых: .
4 Свойство аддитивности. Если - функция, интегрируемая на
и , где , то она интегрируема на и
Иными словами, отрезок интегрирования можно разделить на части какой-либо точкой и интеграл по всему отрезку заменить суммой интегралов по двум полученным отрезкам.
5 Свойство алгебраической площади. Определенный интеграл есть число того же знака, что и подынтегральная функция. То есть при вычислении площадей с помощью определенного интеграла можно получить отрицательную площадь.
Теорема - о среднем значении функции на отрезке. Если непрерывна на отрезке (), то на этом отрезке существует хотя бы одна точка (), такая, что функция принимает в ней свое
среднее значение: .
Г еометрический смысл теоремы: пусть , тогда существует по крайней мере одна точка , такая, что площадь криволинейной трапеции, ограниченной сверху непрерывной кривой будет равна площади прямоугольника с тем же основанием и высотой, равной : .
Вычисление определенных интегралов.
Формула Ньютона-Лейбница
Если для подынтегральной функции можно найти первообразную, то определенный интеграл можно вычислить по формуле Ньютона-Лейбница.
- Формула Ньютона-Лейбница позволяет вычислить определенный интеграл как разность первообразных на верхнем и нижнем пределах интегрирования, не вычисляя предела интегральной суммы.
Можно выделить два этапа вычисления определенного интеграла.
-
Одним из методов интегрирования (см. тему 6) находят первообразную.
-
Вычисляют разность значений первообразной функции на верхнем и нижнем пределах интегрирования.
- Сначала в первообразную подставляют верхний предел.
Особенности вычисления определенного интеграла
При замене переменных (подстановках) |
При интегрировании по частям |
Замена переменных, в отличие от неопределенного интеграла, предполагает не только замену подынтегрального выражения, но и замену пределов интегрирования. |
Не следует забывать, что определенный интеграл – это число, при интегрировании по частям пределы интегрирования подставляют во все найденные функции. |
; где новые пределы интегрирования находят как корни уравнений: ; . |
Примеры вычисления определенных интегралов можно найти в разделе Примеры выполнения обязательных заданий по теме 7.
Вычисление площадей криволинейных фигур
Из задачи, рассмотренной в начале темы 7, приводящей к понятию определенного интеграла, ясно, что с его помощью можно вычислять площади плоских криволинейных фигур. При этом следует различать два случая.
Площадь заключена между заданными кривыми. |
Площадь лежит под (над) заданными линиями (между линиями и осью ОХ). |
|
|
Тогда, определив точки пересечения линий, т.е. пределы интегрирования, можно найти площадь как разность площадей под вышележащей и нижележащей кривой. |
По рисунку видно, что в данном случае общая площадь складывается из площадей под линией и |
; по свойству линейности |
Среди геометрических приложений определенного интеграла можно еще отметить :
|
Вычисление длины дуги кривой от точки А до точки В :. |
Вычисление объемов тел вращения: , если вращение части дуги функции происходит относительно оси ОХ, , если вращение происходит относительно оси ОУ , . |