- •Содержание
- •3.1. Исходные данные для расчета…………………………………………………………..20
- •5.1 Исходные данные………………………………………………………………………..30
- •6.1.Исходные данные…………………………………………………………………………33
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1.Анализ работы и структуры данной машины
- •1.1. Особенностей данной машины
- •1.2. Функциональная схема гусеничной машины
- •2 . Проектирование основного механизма гусеничной машины и определения закона его движения
- •2.1 . Структурный анализ механизма
- •2.2. Построение кинематической схемы механизма
- •Определение кинематических передаточных функций за цикл работы механизма и построение графиков аналогов скоростей
- •2.4.Выбор динамической модели и определение её параметров
- •2.5.Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы
- •2.6.Определение суммарного приведенного момента
- •2.7.Определение суммарной работы
- •2.8.Определение кинетической энергии II группы звеньев
- •2.9.Определение кинетической энергии I группы звеньев
- •2.10.Определение угловой скорости и углового ускорения звена приведения
- •2.11. Определение размеров и массы маховика.
- •3.Силовой расчет механизма
- •3.1. Исходные данные для расчета.
- •3.2. Нахождение ускорений звеньев в заданном положении.
- •3.3. Определение сил тяжести, сил и моментов инерции, действующих на звенья
- •3.4. Определение реакций в кинематических парах.
- •4. Проектирование зубчатой передачи механизма
- •4.1Исходные данные
- •4.2.Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление
- •4.3 Расчет зубчатой передачи на эвм
- •4.4 Выбор коэффициентов смещения
- •4.5. Проектирование зубчатого зацепления шестерни с колесом
- •5. Проектирование планетарного редуктора
- •5.1 Исходные данные
- •5.2 Синтез планетарного механизма
- •5.3. Кинематический анализ планетарного механизма методом л. П. Смирнова
- •Проектирование кулачкового механизма
- •6.1.Исходные данные
- •6.2 Определение закона движения толкателя
- •6.3.Определение основных размеров кулачкового механизма по условию ограничения угла давления
- •6.4.Определение формы профиля кулачка
- •6.5 График угла давления
- •7.Дополнительное задание
- •Заключение
- •Список литературы
- •Список программного обеспечения
4. Проектирование зубчатой передачи механизма
4.1Исходные данные
Число
зубов шестерни
;
Число
зубов колеса
;
Модуль зубчатых колес m = 4.5 мм;
Межосевое
расстояние
Передаточное
отношение зубчатой передачи:
Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3;
При проектировании зубчатой передачи существенную роль играет выбор её геометрических параметров. Расчет параметров зубчатой передачи выполняют при условии, что модуль зацепления m зубчатых колес получен из расчета зубьев на прочность.
4.2.Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление
Геометрия зубчатой передачи определяется параметрами исходного контура инструмента и его смещением при нарезании колес. Поэтому при проектировании, прежде всего, следует задать исходный производящий контур инструмента, а затем выбрать расчетное смещение.
Параметры исходного производящего контура стандартизованы. Согласно ГОСТ 13755-81 исходный производящий контур для нарезания цилиндрических эвольвентных зубчатых колес с модулем больше 1 мм – это прямобочный реечный контур с равномерно чередующимися симметричными зубьями и впадинами. Проектирование производится по следующим параметрам и коэффициентам исходного контура:
-
угол главного профиля;
-
коэффициент
высоты головки зуба;
– коэффициент
высоты ножки;
-
коэффициент граничной высоты (высоты
прямолинейного участка профиля);
-
коэффициент радиального зазора.
Размеры зуба исходного контура получают умножением перечисленных коэффициентов на модуль m, который в нашем случае равен 4.5 мм.
Угол
наклона
линии зубьев равен 0, следовательно, в
нашем случае цилиндрическая зубчатая
передача сформирована из колес с прямыми
зубьями.
4.3 Расчет зубчатой передачи на эвм
При
нарезании колес прямозубой передачи
исходной производящий контур имеет
последующие параметры:
Расчет зубчатой передачи приведен в Приложении 3.
4.4 Выбор коэффициентов смещения
По вычисленным на ЭВМ параметрам построены следующие графики:
,
,
,
,
Коэффициенты
скольжения зубьев
учитывают влияние геометрических и
кинематических факторов на проскальзывание
профилей в процессе зацепления. Наличие
скольжения профилей и давления одного
профиля на другой при передаче сил
приводит к износу профилей.
Коэффициент
удельного давления
учитывает влияние радиусов кривизны
профилей зубьев на контактные напряжения.
Коэффициент
перекрытия
позволяет оценивать непрерывность и
плавность зацепления в передаче.
Нормально работающая прямозубая передача
должна иметь коэффициент перекрытия
больше единицы.
Отсутствие
подрезания обеспечивается при наименьшем
,
отсутствие заострения – при максимальном
значении коэффициента смещения
.
Значение
=0.07
вычисляется при помощи ЭВМ. Для
определения значения
на графике провоbдится
линия
до пересечения с кривой
(
=0,2).В
точке их пересечения получено значение
=0.82
по
.
Таким образом, выделена зона
«подрезание-заострение».
При
выборе коэффициента смещение мы
ориентировались на то, чтобы
.
