3.2 Қозғалтатын күштердің немесе пайдалы күштер кедергілерінің жұмыс диаграммасын құрастыру

диаграммасы [4] формула негізінді құрастырылады:

Интегралдауды графикалық әдіспен жүргіземіз. Полюстық қашықтықты Н_М=30 мм деп қабылдаймыз.

Диаграмманың масштабтық коэффициенті:

мм/Дж

мм/рад

А_с( ) күштер кедергілерінің жұмыс диаграммасы түзу сызықты, кедергі күштер жұмысының көбейісі-цикл бойынша тұрақты шама. А_с( ) диаграммасын құрастыру үшін циклдың бастауын А_с( ) диаграммасысының соңын түзу сызықпен қосамыз.

Келтірілген пайдалы кедергілер күштерінің моменттер диаграммасы.

М_с( ) диаграммасы горизонталь өске параллель түзу-циклде күштер кедергілерінің моменті өзгермейді - М_с – const;

Келтірілген кедергілер күштерінің моментінің шамасы:

Н*м

Кедергілер моментінің диаграммасын графикалық дифференциалдау әдісімен құрастырамыз

3.3 Циклде кинетикалық энергияның көбейісінің диаграммасын құрастыру

диаграммасы мына формула негізінде құрастырылады:

Диаграмманы құрастыру үшін және А_с( ).диаграммаларының ординатларының айырмасын өлшеу жеткілікті.

Диаграмманың масштабтары:

мм/дж

мм/рад

3.4 Циклде механизмнің келтірілген инерция моментінің jпр диаграммасын құрастыру

Jпр( ) диаграммасы формула негізінде құрастырылады:

Келтірілген буын болатын бірінші буын үшін:

кг*м²

Жазықпараллель қозғалыс жасайтын екінші буын үшін:

кг*м²

Ілгері кейінді қозғалыс жасайтын үшінші буын үшін:

Есептеулерді 3.2 кестесіне түсіреміз

3.2. Кестесі

Положение механизмов	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124	0,00124
	0,01148	0,01572	0,02337	0,0248	0,01989	0,01393	0,01146	0,01393	0,01989	0,0248	0,02337	0,01572
	0,00207	0,00158	0,00056	0,00000	0,00056	0,00158	0,00207	0,00158	0,00056	0,00000	0,00056	0,00158
	0,00000	0,00938	0,02480	0,02480	0,00391	0,00366	0,00000	0,00366	0,00391	0,02480	0,02480	0,00938
	0,01478548	0,02792	0,04998	0,05084	0,02560	0,02041	0,01477	0,02041	0,02560	0,05084	0,04998	0,02792
, мм	58,16	109,82	196,60	200	100,73	80,28	58,12	80,28	100,73	200	196,60	109,82

Диаграмма масштабын есептеу үшін максималды ордината қабылдаймыз- 200 мм.

Масштаб тең :

мм/(кг*м²)

мм/рад