- •1.Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •2.Расчет зубчатых колес редуктора.
- •3. Предварительный расчет валов редуктора.
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса редуктора.
- •5. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •6. Расчет цепной передачи.
- •7. Компоновка редуктора.
- •8. Проверка долговечности подшипника.
- •9. Проверка долговечности шпоночных соединений.
- •10.Уточненный расчет валов.
- •11. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников.
- •Список литературы.
9. Проверка долговечности шпоночных соединений.
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360 – 78 по табл. 8.9, [1].
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятения и условие прочности по формуле 8.22,[1]
σсмmax ≈
Допускаемые напряжения смятения при стальной ступице [σcм] = 100 − 120 Мпа, при чугунной [σсм] = 50 −70Мпа.
Ведущий вал.
d = 25мм; в · h =10 · 8 мм, t1 = 5 мм
длина шпонки ɭ =70 мм ( при длине ступицы полумуфты МУВП 70 мм); момент на ведущем валу Т = 109,4 · 103 Н · мм
σсм =
(материал полумуфт МУВП – чугун марки СЧ20).
Ведомый вал.
Из двух шпонок – под зубчатым колесом и под звездочкой – более нагружена вторая ( меньше диаметр вала и, поэтому меньше размеры поперечного сечения шпонки).
Проверяем шпонку под звездочкой
d = 48мм; в · h =16 · 10 мм, t1 = 6 мм; ɭ =80мм ( по длине ступицы звездочки 85мм) момент Т3 = 370 · 103 Н · мм
σсм =
(Обычно звездочки изготавливают из термообработанных углеродистых или легированных сталей). Условие σсм < [σсм] выполнено.
10.Уточненный расчет валов.
Примем, что нормальные напряжения от изгиба измеряются по симметричному циклу, а касательные от кручения – отнулевому (пульсирующему).
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для определения для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s].
Расчет производится для предположительно опасных сечений вала.
Ведомый вал:
Материал вала – сталь 45 нормализованная; σв = 570 Мпа
Пределы выносливости σ-1 = 0,43 · 570 = 246 Мпа и
τ-1 = 0, 58 · 246 = 142 Мпа
Сечение А – А.
Диаметр вала в этом сечении 60 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. По табл. 5.8, [1]: kσ = 1,59 и kτ = 1,49;
Масштабные факторы εσ 0,775; εr = 0,67 по табл. 8.8, [1];
Коэффициенты ψσ ≈ 0,15 и ψτ ≈ 0,1
Крутящий момент Т2 = 625 · 103 Н · мм
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости:
М´ = Rx3 ɭ2 = 75 · 82 = 6,15 · 103 Н ·мм;
Изгибающий момент в вертикальной плоскости:
Мn = Ry3 ɭ2 + Fа = 1675 · 82 +830 =275 · 103 Н ·мм;
Суммарный изгибающий момент в сечении А – А:
МА-А = (6,15 · 103)2 + (275· 103)2 ≈ 276 · 103 Н ·мм;
Момент сопротивления кручению (d = 60мм; в = 18 мм; t1 = 7 мм)
Wк нетто =
Момент сопротивления изгибу:
W нетто =
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
τυ = τm =
Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
συ =
Среднее напряжение σm = 0.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
sσ =
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
s τ =
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения А – А:
s =
Сечение Б – Б.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки: kσ = 1,59 и kτ = 1,49; εσ = 0,8 и ε τ = 0,69.
Изгибающий момент (положим х1 = 60 мм)
МБ –Б =
Момент сопротивления сечения нетто при b =16 мм и t1 = 6 мм
Wнетто =
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
συ =
Момент сопротивления кручению сечения нетто
Wк нетто =
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
τυ = τm =
Коэффициент запаса прочности:
s υ =
sτ =
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения Б – Б:
s =
Во всех сечениях s > [s]
