Продолжение таблицы 8

№

п/п

Вопрос

5

Приведение нагрузок расчетной скорости. Формулы приведения нагрузок. Учет потерь в механических передачах.

6

Двухмассовая консервативная эквивалентная расчетная схема МЧ ЭП. Уравнения. Структурная схема. Расчет параметров.

7

Двухмассовая диссипативная эквивалентная расчетная схема МЧ ЭП. Уравнения. Структурная схема. Расчет параметров.

8

Эквивалентное жесткое приведенное звено. Уравнения. Структурная схема одномассовой расчетной схемы МЧ ЭП. Расчет параметров.

9

Вывод уравнений движения связанных масс ЭП для 2-х массовой диссипативной расчетной схемы МЧ ЭП.

10

Основное уравнение движения МЧ ЭП. Анализ. Ускорение, замедление, движение привода с постоянной скоростью.

11

Основное уравнение движения МЧ ЭП. Правило определения знаков моментов (статического и электромагнитного).

12

Понятие об устойчивости электропривода. Устойчивое и неустойчивое движение ЭП.

13

2-х массовая эквивалентная консервативная расчетная система с зазором. Структурная схема. Расчет параметров.

14

Линейные и нелинейные механические передачи. Вывод уравнения движения для нелинейной механической передачи на примере кривошипно-шатунного механизма.

15

Энергетические режимы работы электроприводов. Ограничения, накладываемые на процессы электромеханического преобразования энергии.

16

Установившиеся (статические) режимы работы электроприводов. Устойчивость работы электроприводов. Вывод уравнения устойчивости ЭП.

17

Динамические свойства 2-х массовой расчетной системы при отработке за дающих воздействий.

18

Динамические свойства 2-х массовой расчетной системы при возмущающих воздействиях.

19

Электромеханические свойства ДПТ с НВ, уравнения динамического электрического равновесия. Структурная схема ДПТ с НВ.

20

Структурная схема ДПТ с НВ при Ф = const. Расчет параметров схемы.

21

Уравнение динамической механической характеристики ДПТ с НВ

22

Статические характеристики ДПТ с НВ. Естественная электромеханическая и механическая характеристики ДПТ с НВ. Уравнения. Анализ. Расчет статических характеристик ДПТ с НВ по паспортным данным двигателя.

23

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при изменении параметров питающей сети. Уравнения. Анализ.

24

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при изменении параметров двигателя. Уравнения. Анализ.

25

Искусственные механические характеристики ДПТ с НВ при изменении потока возбуждения. Уравнения. Анализ.

26

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с НВ при шунтировании якоря. Уравнения. Анализ.

№

п/п

Вопрос

27

Энергетические режимы работы ДПТ с НВ. Уравнения баланса мощностей для этих режимов. Изображение МХ на плоскости {w, М} механических характеристик для этих режимов работы.

28

Способы торможения ДПТ с НВ. Механические характеристики. Уравнения. Сравнительный анализ способов торможения.

29

Области существования ЭМХ и МХ ДПТ с НВ. Ограничения, накладываемые на процессы электромеханического преобразования энергии в ДПТ с НВ.

30

Электромеханические свойства ДПТ с последовательным возбуждением. Дифференциальные уравнения, описывающие процессы электромеханического преобразования энергии в ДПТ с ПВ.

31

Естественные электромеханическая и механическая характеристики ДПТ с ПВ. Расчет характеристик по паспортным данным.

32

Искусственные электромеханические характеристики ДПТ с последовательным возбуждением для схем шунтирования. Уравнения. Анализ.

33

Способы торможения ДПТ с последовательным возбуждением. Схемы. Характеристики. Анализ.

34

Структурная схема электромеханического преобразования энергии в ДПТ с последовательным возбуждением.

35

Динамическое торможение ДПТ с последовательным возбуждением. Схема. Уравнения. Анализ.

36

Электромеханические свойства ДПТ смешанного возбуждения. Особенности механических и электромеханических характеристик. Уравнения. Анализ.

37

Схемы замещения АД. Выражение статической механической характеристики АД.

38

Формула Клосса. Расчет МХ АД по формуле Клосса.

39

Расчет статической механической характеристики АД с короткозамкнутым ротором по паспортным данным.

40

Искусственные МХ АД при изменении параметров питающей сети. Уравнения. Анализ.

41

Синхронные двигатели. Механическая характеристика СД. Пусковые характеристики СД.

42

Угловая характеристика СД с неявно выраженными полюсами. Анализ.

43

Электромеханическая характеристика АД (I2 =f(w)). Расчет ЭМХ АД по паспортным данным.

44

Электромеханическая характеристика АД (I1 =f(w)). Расчет ЭМХ АД по паспортным данным.

45

Способы торможения АД. Схемы. Характеристики. Сравнительный анализ способов торможения.

45

Способы торможения АД. Схемы. Характеристики. Сравнительный анализ способов торможения.

46

2-х двигательный ЭП с линейной МХ и общим механическим валом. Характеристики. Распределение нагрузок между двигателями. Способы выравнивания загрузки двигателей.

47

Многодвигательный ЭП с электрической связью. Электрический вал с вспомогательными уравнительными СД. Схема. Формулы уравнительного момента.

48

Электрический вал с вспомогательными уравнительными асинхронными двигателями, вращающимися по полю. Схема. Формулы уравнительного момента.

№

п/п

Вопрос

49

Электрический вал с вспомогательными уравнительными асинхронными двигателями, вращающимися против поля. Схема. Формулы уравнительного момента.

51

Обобщенная электрическая машина. Допущения, принятые при математическом описании процессов электромеханического преобразования энергии в обобщенной электрической машине.

52

Описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { α,β; d,q }.

53

Обобщенная электрическая машина. Формулы перехода от осей { α,β; d,q } к осям{ u,v } и от осей { u,v } к { α,β; d,q }.

54

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { u,v }.

55

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в векторной форме.

56

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { α,β }.

57

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { d,q }.

58

Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в 2-х фазной обобщенной электрической машине в осях { x,y }.

59

Обобщенная электрическая машина. Формула перехода от реальной 3-х фазной ЭМ обобщенной 2-х фазной. Прямое и обратное преобразования. Условие инвариантности мощности.

60

Применение теории обобщенной электрической машины для описания процессов электромеханического преобразования энергии в ДПТ с НВ.

61

Применение теории обобщенной электрической машины для описания процессов электромеханического преобразования энергии в АД.

62

Структурная схема электромеханического преобразования энергии в АД в осях { x,y }. Расчет параметров схемы.

63

Обобщенное описание электромеханического преобразования энергии в АД при питании от источника напряжения.

64

Обобщенное описание электромеханического преобразования энергии в АД при питании от источника тока.

65

Классификация переходных процессов в ЭП. Методы исследования переходных процессов в ЭП.

66

Структурная схема ЭП с линейной (линеаризованной) механической характеристикой и одномассовой расчетной схемой. Дифференциальные уравнения.

67

Получение дифференциальных уравнений скорости и момента для ЭП с линейной (линеаризованной) механической характеристикой.

68

Характеристическое уравнение. Виды корней характеристического уравнения.

69

Решение диф. уравнения скорости и диф. уравнения момента для вещественных корней характеристического уравнения (Тм > 4 Тэ).

70

Решение диф. уравнения скорости и диф. уравнения момента для комплексно сопряжённых корней характеристического уравнения (Тм < 4Тэ).

71

Решение диф. уравнения скорости и диф. уравнения момента для вещественных равных корней характеристического уравнения (Тм = 4Тэ).

№

п/п

Вопрос

72

Электромеханические переходные процессы сброса - наброса нагрузки в ЭП с линейной (линеаризованной) механической характеристикой. Уравнения, их решения.

73

Механические переходные процессы с динамическим моментом линейно-зависящем от скорости при изменении сигнала задания. Уравнения скорости и момента, их решения.

74

Механические переходные процессы с динамическим моментом линейно-зависящем от скорости при изменении сигнала задания. Уравнения скорости и момента, их решения.

75

Механические переходные процессы сброса-наброса нагрузки ДПТ с НВ. Уравнения, решения, анализ.

76

Механические переходные процессы при динамическом торможении ДПТ с НВ. Уравнения, решения, анализ. Момент нагрузки активный.

77

Механические переходные процессы при реверсе ДПТ с НВ. Уравнения, решения, анализ. Момент нагрузки активный.

78

Механические переходные процессы при торможении противовключением ДПТ с НВ. Уравнения, решения, анализ. Момент нагрузки активный.

79

Механические переходные процессы при пуске ДПТ с НВ. Уравнения, решения, анализ. Момент нагрузки активный.

80

Механические переходные процессы при пуске ДПТ с НВ. Уравнения, решения, анализ. Момент нагрузки реактивный.

81

Электромеханические переходные процессы в ЭП с линейной механической характеристикой при пуске на холостом ходу. Уравнения. Решения. Анализ.

82

Электромеханические переходные процессы в ЭП с линейной механической характеристикой при пуске под нагрузкой. Момент нагрузки активный.

83

Электромеханические переходные процессы в ЭП с линейной механической характеристикой при пуске под нагрузкой. Момент нагрузки реактивный.

84

Электромеханические переходные процессы при реостатном пуске ДПТ с НВ. Уравнения. Решения. Анализ.

85

Электромеханические переходные процессы при реостатном пуске АД с ФР. Уравнения. Решения. Анализ.

86

Переходные процессы в ДПТ с НВ при изменении магнитного потока

87

Электромеханические переходные процессы в ЭП с АД

88

Переходные процессы в ДПТ с последовательным возбуждением.

89

Переходные процессы в ДПТ смешанного возбуждения.

90

Потери энергии в нерегулируемом электроприводе. Энергетические диаграммы ДПТ и АД.

91

КПД и коэффициент мощности нерегулируемого электропривода.

92

Потери мощности в установившемся режиме работы ЭП. Способы регулирования механической мощности в ЭП.

93

Потери энергии в регулируемом ЭП постоянного тока.

94

Потери энергии в регулируемом ЭП переменного тока (частотное регулирование, реостатное регулирование).

95

КПД регулируемого электропривода (при w0 = const).

96

КПД регулируемого электропривода (при w0 = var).

№

п/п

Вопрос

97

Коэффициент мощности регулируемого электропривода.

98

Потери энергии в переходных процессах ЭП при постоянном значении скорости идеального холостого хода.

99

Потери энергии в переходных процессах ЭП при плавном изменении скорости идеального холостого хода.

100

Потери энергии в переходных процессах пуска на холостом ходу. Учет нагрузки. Коэффициент нагрузки.

101

Потери энергии в переходных процессах динамического торможения. Учет нагрузки. Коэффициент нагрузки.

102

Потери энергии в переходных процессах торможения противовключением. Учет нагрузки. Коэффициент нагрузки.

103

Потери энергии в переходных процессах реверса. Учет нагрузки. Коэффициент нагрузки.

104

Нагрев и охлаждение электрических машин. Уравнение нагрева. Постоянные времени нагрева и охлаждения.

105

Номинальные режимы работы электрических машин.

106

Механизмы непрерывного и циклического действия. Нагрузочные диаграммы ЭП.

107

Методы расчета мощности ЭД. Метод средних потерь. Особенность применения.

108

Методы расчета мощности ЭД. Метод эквивалентного тока. Особенность применения.

109

Методы расчета мощности ЭД. Метод эквивалентного момента. Особенность применения.

110

Методы расчета мощности ЭД. Метод эквивалентной мощности. Особенность применения.

111

Расчет мощности ЭД для длительного режима работы с переменной нагрузкой. Метод эквивалентного момента.

112

Расчет мощности ЭД для повторно-кратковременного режима работы. Метод эквивалентного момента.

113

Расчет мощности ЭД для кратковременного режима работы. Метод эквивалентного момента.

114

Расчет мощности ЭД для механизмов с ударной нагрузкой (маховиковый привод).

115

Проверка выбранного двигателя по условиям пуска и перегрузочной способности.

116

Расчет допустимого числа включений в час АД.

117

Общие принципы регулирования координат ЭП. Показатели регулирования координат. Классификация способов регулирования координат.

118

Параметрические способы регулирования скорости ДПТ с НВ. Реостатное регулирование. Схемы шунтирования. Характеристики. Анализ. Показатели регулирования.

119

Параметрические способы регулирования скорости ДПТ с последовательным возбуждением. Схемы шунтирования. Характеристики. Анализ.

120

Параметрические способы регулирования момента АД. Характеристики. Анализ. Показатели регулирования.

121

Параметрические способы регулирования скорости АД. Характеристики. Анализ. Показатели регулирования.

122

Ступенчатое регулирование скорости многоскоростных АД. Схемы. Характеристики. Анализ. Показатели регулирования.

№

п/п

Вопрос

123

Регулирование скорости АД в каскадных схемах. Электромеханический каскад. Уравнение MX. Показатели регулирования.

124

Регулирование скорости АД в каскадных схемах. Асинхронный вентильный каскад. Уравнение MX. Показатели регулирования.

125

Частотное регулирование скорости АД. Законы частотного регулирования в зависимости от вида нагрузки.

126

Разомкнутые системы скалярного частотного управления АД. Выражения MX для идеализированного АД при частотном управлении в зависимости от вида нагрузки.

127

Функциональная схема разомкнутой системы частотного управления АД.

128

Замкнутые системы скалярного частотного управления АД. Схема замещения АД. Векторная диаграмма.

129

Частотное управление АД в замкнутой системе по закону Ψ_1 = const. Механические характеристики. Вывод. Выражения напряжения при управлении по закону Ψ_1 = const.

130

Частотное управление АД в замкнутой системе по закону Ψ_μ = const. Механические характеристики. Вывод. Выражения напряжения при управлении по закону Ψ_μ = const.

131

Частотное управление АД в замкнутой системе по закону Ψ_2 = const. Механические характеристики. Вывод. Выражения напряжения при управлении по закону Ψ_2 = const.

132

Функциональная схема для реализации законов частотного управления АД при стабилизации потокосцепления. Вычисление значений э.д.с. по мгновенным значениям напряжений и токов.

133

Частотное управление АД при стабилизации абсолютного скольжения. Выражение механической характеристики. Функциональная схема асинхронного ЭП при стабилизации абсолютного скольжения.

134

Скалярное частотно-токовое управление АД. Функциональная схема частотно токового управления АД. Механические характеристики при частотно-токовом управлении АД

135

Автоматическое регулирование тока (момента) в системе УВ-ДПТ. Выражение MX. Комбинированная система регулирования момента.

136

Контур регулирования тока в системе УВ-ДПТ, оптимизированный методом последовательной коррекции. Вывод передаточной функции регулятора тока.

137

Автоматическое регулирование скорости в системе УВ-ДПТ. Вывод выражения MX. Комбинированная система регулирования скорости.

138

Контур регулирования скорости в системе УВ-ДПТ, оптимизированный методом последовательной коррекции. Вывод передаточной функции регулятора скорости при настройке на «технический оптимум».

139

Контур регулирования скорости в системе УВ-ДПТ, оптимизированный методом последовательной коррекции. Вывод передаточной функции регулятора скорости при настройке на «симметричный оптимум».

140

Статические характеристики ЭП в системе УВ-ДПТ для режима непрерывного и прерывистого тока нагрузки.

141

Регулирование положения ЭП. Точное позиционирование ЭП. Допустимая погрешность позиционирования. Расчет пониженной скорости исходя из заданной точности останова ЭП.

142

Автоматическое регулирование положения (пути) электропривода по отклонению. Контур регулирования положения в системе УВ-ДПТ, оптимизированный методом последовательной коррекции. Вывод передаточной функции регулятора положения.