- •Глоссарий
- •Қысқартулар тізімі
- •Көлікті пайдаланудағы сенімділік пен жұмысқа
- •1.1 Сенімділіктің негізгі түсініктері
- •Автомобильдердің сенімділігі мен оның талдауы
- •1.1 Сурет – Автокөліктің сенімділігі туралы ақпаратты ұйымдастыру мен өңдеудің типтік сұлбасы
- •Акк автомобильдердің жүрген жолының ауқымы
- •Автомобильдердің бұзылуы мен тұрып қалуы туралы аралық деректер ауқымы
- •1.2 Сурет - Тексеріс кезеңіндегі автомобильдердің жүрген жолының таралу сұлбасы
- •1.3 Сурет – Автомобильдің жөндеу кезіндегі істен шығу ағыны мен салыстырмалы тоқтап тұру параметрлерінің өзгеруі
- •1.4 Сурет - Жөндеу кезіндегі істен шығу ағыны мен салыстырмалы тоқтап тұру параметрлерінің өзгеруі
- •1, 2 Және 3 – автомобиль агрегаттары, жүйелері
- •1.5 Сурет – тқк-2 арасындағы жүріп өткен жолдағы істен шығу ағыны параметрлерінің өзгеру нұсқалары
- •1.6 Сурет - тқ-2 арасындағы жүріп өткен жолдағы автомобильдің істен шығуының шашыраңқы сұлбасы
- •1.3 Сенімділіктің қасиеттері
- •1.7 Сурет – тқ-2 арасындағы жүріп өткен жолдағы автомобильдің істен шығу ағыны мен салыстырмалы тоқтап тұру параметрлерінің өзгеруі:
- •1.4 Сенімділік көрсеткіштері
- •1.8 Сурет – Автомобильдердің істен шығу қарқындылығы
- •1.9 Сурет – Пайдаланудың басынан бастап атқарым бойынша істен шығу ағыны параметрінің өзгеруі
- •1.10 Сурет – Гамма–пайыздық қорды анықтау
- •1.5 Автомобильдің істен шығу үлгісі
- •1.11 Сурет - Автомобильдің қозғалысы кезіндегі бөлшектердің жүктемесінің өзгеруі
- •Бөлу сипаттамасы
- •1.6 Сақтық қорда сақтау
- •1.7 Істен шығудың алдын алу
- •1.13 Сурет – Ақауларды алдын алуындағы өтінім бойынша орындалатын жөндеу мәндерінің көрінісі:
- •2 Автомобильді пайдалану жүйесіндегі диагностикалау
- •2.1 Диагностика, диагностикалау түсінігі
- •2.1 Сурет – Диагностикалау жүйесі құрылымының әртүрлілігі
- •2.2 Диагностиканың міндеттері мен қолданылуы
- •2.2 Сурет - Техникалық диагностика құрылымы
- •2.3 Сурет – Диагностикалық параметрдің өзеруінің құрылымдық (құрылымдық) параметрге тәуелділігі
- •2.3 Диагностиканың дамуы және перспективалары
- •2.4 Диагностикалау әдістері, құралдары және үрдістері
- •2.4 Сурет – Диагностикалауды енгізгенге дейін (штрих сызық) және енгізгеннен кейін (тегіс сызық) максимум жүк күшінің (а) және отынның бақылау шығынын (б) тарату
- •2.5 Сурет – Диагностикалық стендтердің тіреу құрылғыларының
- •2.8 Сурет – Қозғалтқыштың сыртқы жылдамдық сипаттамасы
- •2.9 Сурет - Қозғалтқышты статика-динамикалық сынау
- •2.10 Сурет – Атқарым әсерінен диагностикалық белгілердің өзгеру графиктері:
- •2.11 Сурет – Отын шығын өлшегішінің сұлбалары:
- •2.12 Сурет – Infralit газ талдағышының сұлбасы:
- •2.13 Сурет – гаи – 2 газ талдағыш
- •2.14 Сурет – Генератор жұмысының осциллограммасы
- •2.15 Сурет – Осциллоскоп құрылғысының принциптік сұлбасы
- •2.16 Сурет – Батареялы оталдыру жүйесінің бірінші және екінші тізбектеріндегі үрдістер осциллограммасы
- •2.17 Сурет – Электронды оталдыру жүйесінің бірінші және екінші тізбектеріндегі үрдістер осциллограммасы
- •2.18 Сурет - Оталдырудың алға кету бұрышын анықтау үшін стробоскоп сұлбасының принципті жүйесі:
- •2.19 Сурет – Редуктор температурасының өзгеру үрдісі
- •2.23 Сурет − 3d технологиясын пайдалану арқылы стендтың жалпы көрінісі:
- •2.24 Сурет – Доңғалақтардың теңгерімсіздігі мен олардың стендтағы статикалық және динамикалық теңдестіру
- •2.25 Сурет – Теңгерімдік жылжыту стенды
- •2.5 Автомобиль диагностикасының автоматтандыру үрдісі
- •2.5.1 Автомобиль диагностикасының кіріктірме жүйелері.
- •2.6 Тқ және жөндеу технологиялық үрдісінде көлік
- •2.7 Техникалық қызмет көрсету үрдістерінің және көлік техникасы жөндеулерінің ақпараттық қамсыздандыруы
- •Жөндеу мен тқк-ге келіп түсетін автокөліктер
- •Бтп (жөндеу мен тқк қабылдау)
- •Жинақтау-жуу жұмысының аймағы
- •Кіріс диагностикаландыруы
- •Техникалық қызмет көрсету
- •Шығыс диагностикаландыруы
- •Жөндеу мен тқк-ден кейін автокөліктің тұрақтау аймағы
- •Тереңдетілген диагностикаландырудың күту аймағы
- •Тереңдетілген диагностикаландыру
- •Ағымдағы жөндеу
- •Жөндеу мен тқк-ден автокөліктер
- •2.37 Сурет - Орталықтандырылған тқе мен автокөліктердің аж бойынша мамандандырылған өнеркәсіптің технологиялық үрдісінің сұлбасы
- •2.41 Сурет – Автокөліктің тқ және аж өндірісі жүйесінің функционалды сызбасы
- •3 Автокөліктерді техникалық пайдалану кезінде басқаруды оңтайландыру
- •3.1 Арнайы функция жайлы түсініктеме
- •3.2 Шешім қабылдау үрдісі
- •3.3 Бағдарламаларды орындау реттілігі және
- •Шартты оңтайландыру
- •3.4 Ақпарттың жеткіліксіздігі жағдайларында
- •3.5 Сурет – Ойын тәсілі арқылы агрегаттардың оңтайлы қорын анықтау:
- •3.5 Жүйе күйі туралы ақпаратты айқындау
- •3.6 Сурет – Бақылау нысаны күйінің р(н1/а) апостериорлы ықтималдығының түрлі сенімділікті екі аспаппен бақылау кезінде күйінің априорлы ықтималдығынан тәуелділігіне байланысты өзгеруі:
- •3.7 Сурет – Тәжірибе жүргізу кезіндегі оңтайлы стратегияны анықтау:
- •3.6 Нұсқаларды салыстыру мен шешім қабылдау кезіндегі
- •3.8 Сурет – Үлгінің дәлдігі мен шешімін анықтау сұлбасы:
- •– Модел құны; 2 – үлгінің пайдалылығы;
- •3.10 Сурет −Жүктеу нұсқасына байланысты тқоб-ға тқ-2 кезінде зил (а) мен КамАз (б) автомобильдеріне қызмет көрсету т уақытын бөлу:
- •Әдебиеттер тізімі
- •Көліктік техниканы техникалық пайдалану негіздері
3.6 Сурет – Бақылау нысаны күйінің р(н1/а) апостериорлы ықтималдығының түрлі сенімділікті екі аспаппен бақылау кезінде күйінің априорлы ықтималдығынан тәуелділігіне байланысты өзгеруі:
Р1 – бірінші аспаптан хабарлама сенімдлігі; 1 − Р(Н1) = 0,1; Р(Н2) = 0,9; 2 − Р(Н1) = Р(Н2) = 0,5; 3 − Р(Н1) = 0,6; Р(Н2) = 0,4; 4 − Р(Н1) = 0,9; Р(Н2) = 0,1; 5 − Р(Н1) = 0,95; Р(Н2) = 0,05; 6 − Р(Н1) = 0,6; Р(Н2) = 0,4; 7 − Р(Н1) = 1; Р(Н2) = 0
Дәл емес аспаптар (немесе талдау тәсілдер) кезінде тек бір гипотезаның ақиқаттылығында толықтай сенімді болу бұйым күйін бағалаудың толық дұрыстығында сенім бере алады (7-қисық), алайда бұл жағдайда қосымша ақпарат дерлік керек емес.
Шын мәнінде, Н1 және Н2 екі бәсекелес гипотезалар үшін А ақпаратын алғаннан кейін Н1 гипотеза дұрыстығының апостериорлы ықтималдығы келесі қатынаспен анықталады:
, (3.22)
мұнда L – шындыққа ұқсастың қатынасы.
Егер L = 1, онда апостериорлы ықтималдық априорлыға тең, яғни егер жүйе о да бұ да гипотезаны ақиқат ретінде ұсыну кезінде ықтимал болса, алынатын ақпарат жүйе күйі туралы көріністі өзгертпейді. Шындыққа ұқсастың қатынасы бірліктен қаншалықты қатты ерекшелінетін болса, априорлы мен апостериорлы ықтималдықтар арасында айырмашылық соншалықты жоғары. Егер априорлы ықтималдық 1 (немесе 0) тең болса, онда апостериорлы да 1 (или 0) тең. Шынында да, Р(Н1)=1; Р(Н2)=0 кезінде:
(3.23)
Басқаша айтқанда, егер шешім қабылданатын жүйеде ақиқаттылықта (немесе жалған гипотезада) толық сенімділік болса, онда бұл жүйе қандай да бір ақпараттың әсеріне тап болмайды, яғни ол өзгерпелі болып табылады. Осылай, Байес әдісі бақылау мен алынатын ақпаратты жүйе мен жұмыс істейтін қызметкер меңгеруінің бейімді үрдісі ретінде қарастыруға мүмкіндік береді.
Шындыққа ұқсас түсінігі ақпарат жинау мен шешім қабылдау үшін маңызды, себебі ол екі хабарламаның эквиваленттігі туралы болжауға мүмкіндік береді.
А және А' хабарламалары бірдей апостериорлы бөлісуге алып келсе, эквивалентті болып саналады, яғни олар үшін шындыққа ұқсастың қатынасы барлық мүмкін оқиғалар мен гипотезалар үшін бірдей.
Сөйтіп, шындыққа ұқсату принципі эквивалентті хабарламадан оның ақпараттық құндылығын сақтау кезінде ең қарапайым және ұтымды әдіспен орындала алатын хабарламаларды алу мен өңдеуге мүмкіндік береді.
Осыған орай анықталмағандық жағдайында қосымша ақпаратты жинаудың жөнділігін анықтау міндеті пайда болады.
Қосымша
ақпаратты жинаудың жөнділігі жалпы
түрде ақпаратты алудың құны мен осы
алынған ақпаратты ескергенде қабылданатын
шешім кезінде алына алатын қосымша ұтыс
арасындағы қатынасымен анықталады.
Жұмысқа сәйкес үш өзіндік жағдайды
қарастыруға болады: бірлік эксперименттен
кейін жағдай толық айқындалады (идеалды
тәжірибе), егер бірлік эксперименттен
кейін П жүйе күйінің априорлы ықтималдығы
белгілі және q1,
q2,…,
qn-ге
тең
болса, экспериментті жүргізбей‑ақ
оңтайлы стратегия b1
орташа ұтысының барынша артуын қамтамасыз
ететін стратегия болып саналады. Егер
эксперимент күйді толық анықтаса, aij
максималды мәнмен стратегияны таңдау
жөнді болып келеді, яғни . j
=
aij.
Сәйкесінше, эксперимет жүргізгеннен кейін орташа ұтыс келесідей жазылады:
bэ = q11 + q22 +… + qnn = qjj . (3.24)
Осылай, эксперимент жүргізудің жөнділік жағдайы келесідей жазылады: b1 > bэ – 1 немесе
Max [q1ai1 + q2ai2 +…+ qnain ] < q11 + q22 + …+ qnn – c, (3.25)
мұнда с – тәжірибе құны.
Қарастырылатын мысалда агрегаттар қорымен экспериментсіз максималды ұтыс (3.13-кесте) b1 =1,5 (А0 = А4), ал Пj сәйкес жағдайда j максималды мәні 3.15‑кестенің астыңғы тармағында келтірілген (сәйкесінше 0, 2, 4, 6 және 8). Эксперимент пен бастапқы мәліметтер кезінде qi бойынша ұтыс:
bэ = 0 × 0,1 + 2 × 0,4 + 4 × 0,3 + 6 × 0,1 + 8 × 0,1 = 3,4.
Сәйкесінше, эксперимент құны c<(bэ−b1)= =3,4−1,5=1,9 бірліктен кем болмауы қажет, оларда ұтыс немесе шығын анықталады (теңге, балл). Егер эксперимент құны бұл шекті мәннен асса, онда бұл эксперимент қаржы тұрғысынан жөнсіз.
Күй ықтималдығының белгілі бастапқы мәліметтері кезінде эксперимент жүргізудің келесі ережесі ұсынылады:
c<
min [qj
(j
− aij)],
или c<
, (3.26)
мұнда
−
А стратегиясы үшін тәуекелдің орташа
мәні, яғни эксперимент құны минималды
тәуекел құнынан аз болған жағдайда
эксперимент жүргізіледі.
3.15-кестеде мысал ретінде агрегаттар қорын анықтаумен әр стратегия үшін тәуекелдің орташа мәні келтірілген. Орташа тәуекелдің минималды мәні А4 стратегиясына сәйкес келеді және r4 = 1,9 бірлікке тең. Егер эксперимент құны шекті мәндерінен асса, эксперимент құнын төмендету көзделеді немесе эксперимент жүргізілмейді және орташа тәуекел құнын барынша азайтуды қамтамасыз ету стратегиясы ұсталынады (3.15-кестені қараңыз), яғни бұл жағдайда АКК қоймасында үш агрегатты (A04) қамтамасыз ету.
Егер эксперименттен кейін жағдай жартылай айқындалса, онда апостериорлы ықтималдықтарды анықтау үшін Байес теоремасы қолданылады, мұнда бірінші жағдайдағындай жүйе күйінің априорлы ықтималдығы qi‑ге тең. Одан кейін шартты ықтималдығы Р (Вm / Пj) эксперимент қандай жағдайда өткеніне тәуелді болатын В1, В2,..., Вm (симптомдар) нақты нәтиже беретін эксперимент өткізіледі. Сонымен қатар, априорлы ықтималдықтар белгілі бір уақыт ішінде жалпы жүйе күйін сипаттайды (мысалы, ТҚ жұмыс зонасының бірнеше ауысымы), ал q(Пj/ Вm) апостериорлы ықтималдықтар Байес теоремасы бойынша нақты оқиға үшін анықталады:
q(Пj/
Вm)
=
.
(3.27)
Қарастырылған мысалға агрегаттар қорын қалыптастырумен Вm ретінде тұрақты түрде таңдаулы тәсілмен анықталатын агрегаттың техникалық күйінің параметрлері болуы мүмкін. Бұл параметрлердің орташа деңгейінің нашарлауының салдары (мысалы, беріліс қорабы жетектегі білігінің жалпы люфтінің артуы, шудың артуы, қозғалтқыш майы шығынының артуы және т.б.) айналым агрегаттарда, яғни жөндеуде қажеттіліктің өзгеруі болып табылады. Р(Bm/Пj) оқиғаларының шартты ықтималдығы 3.18-кестеде көрсетілген, онда В1-ден В4-ке агрегаттың техникалық күйінің деңгейі нашарлайды. qj априорлы ықтималдықтар 3.13‑кестеде көрсетілген.
Егер эксперимент нәтижесінде (3.11) формула бойынша оқиға тіркелсе, онда 3.18-кестеге сәйкес келесідей анықталады:
q(П1/В1) = 0,1 0,5 / (0,1 0,5 + 0,4 0,3 + 0,3 0,1) = 0,05 / 0,2 = 0,25;
q(П2/В1) = 0,4 0,3 / 0,2 = 0,6;
q(П3/В1) = 0,3 0,1 / 0,2 = 0,15;
q(П4/В1) =0;
q(П6/В1) =0.
Егер эксперимент нәтижесінде В4 оқиғасы анықталса, онда апостериорлы ықтималдықтар келесідей өзгереді:
q(П1/В4) =0;
q(П2/В4)=0.4×0.2/(0.4×0.2 + 0.3×0.4 + 0.1×0.5 + 0.1×0.7) = 0.08/0.32 = 0.25;
q(П3/В4) = 0.3 0.4 / 0.32 = 0.375;
q(П4/В4) = 0.1 0.5 / 0.32 = 0.155;
q(П5/В4) =0.1 0.7 / 0.32 = 0.22.
3.7-суретте осылайша алынған апостериорлы ықтималдықтарды ескере отырып түрлі стратегия кезінде ұтыс көлемінің өзгерісі келтірілген. Апостериорлы ықтималдықтардың өзгеруі ұтыстың барынша көбеюі болатын оңтайлы стратегияға алып келеді. Мысалы, егер эксперимент В1 нәтижесін берсе (пайдалануда біршама сенімді агрегаттар бар), онда оңтайлы болып қоймада үш агрегаттың орнына біреуінің болуын қарастыратын А2 стратегиясы саналады (1-линия, 3.7-сурет), ал эксперименттің болмауы кезінде − А3 стратегиясы (3-линия, 3.7-сурет). Егер эксперимент нәтижесі В4 болса (пайдалануда сенімсіз агрегаттар), онда оңтайлы болып А5 стратегиясы саналады (қоймада төрт агрегат). Эксперименттің жоқтығы кезінде мұндай нәтиже ең тиянақты шешімдер үшін қабылданды (3.15-кесте), олар тәуекелдің минимаксты критериялары мен пессимизм-оптимизм критериялары.
Осылайша, эксперимент өткізу кезінде келесі шешімдер қабылданады (3.19-кесте): егер эксперимент нәтижесінде В1 нәтижесі алынса, онда В2 − А3, В3 − А4 және В4 − А5 кезінде А2 стратегиясы алынады. Бұл ережені сақтау кезінде априорлы ықтималдықтар бойынща таңдалған оңтайлы стратегия кезінде, яғни экспериментсіз (1,5).
Сәйкесінше, эксперимент өткізу кезінде қосымша кіріс тең болады: bэ = 0,2 × 0,8 + 0,22 × 1,42 + 0,26 × 2,1 + 0,32 × ,04 = 0,01 немесе априорлы ықтималдықтар бойынща таңдалған оңтайлы стратегия кезінде, яғни экспериментсіз (1,5) кезіндегі максималды ұтыстан 33 %-ға жоғары болады.
3.18-кесте
Шартты ықтималдықтар матрицасы
Эксперимент нәтижелері |
Эксперимент шарттары |
||||
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
П5 |
|
В1 |
0,5 |
0,3 |
0,1 |
0 |
0 |
В2 |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0 |
В3 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
В4 |
0 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
Итого |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
Сәйкесінше, эксперимент өткізу кезінде қосымша кіріс 0,5 бірлікті (2−1,5 = 0,5) құрайды. Сондықтан да егер эксперимент құны 0,5 бірліктен төмен болса, онда мұндай экспериментті ұйымдастыру қаржылай ақталған болып саналады. с > 0,5 кезінде А4 стратегиясын әрқашан ұстану қажет.
