5. Алгоритм руч.

На рис. 2.25 ниже представлена, функциональна схема алгоритма РУЧ.

Рис. 2.25 Функциональна схема алгоритма РУЧ.

РУЧ - Алгоритм предназначен для изменения режимов управления регулятора. С его помощью регулятор переключается в дистанционный или ручной режимы работы.

Алгоритм РУЧ применяется в составе как аналогового, так и импульсного регулятора и используется в сочетании с алгоритмом ОКР.

6. Алгоритм окр

Для того чтобы алгоритмы оперативного управления – РАН, ЗДН, РУЧ - выполняли свои функции, в комплекте с ними необходимо задействовать еще один алгоритм – ОКР – оперативный контроль регулирования. Алгоритм применяется для управления контурами регулирования следующими способами:

• с помощью пульта контроллера ПК-302 (в дальнейшем пульт)

• с помощью команд управления контурами регулирования по интерфейсу с верхнего уровня (программы визуализации данных).

Каждый контур (от 1 до 32) обслуживается своим алгоритмом ОКР. Алгоритм позволяет с помощью клавиш пульта или команд с верхнего уровня изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задатчика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры программы (при программном регулировании) и т.п. На рис. 2.26 представлена схема алгоритма ОКР.

Рис. 2.26 Функциональная схема алгоритма ОКР.

Вход Хруч подключается к основному выходу алгоритма ручного управления РУЧ. Такое соединение обеспечивает изменение режимов управления, а также ручное изменение выхода.

На вход ХВР (выход регулятора) подается сигнал, характеризующий управляющее воздействие. Для аналогового регулятора это может быть тот же выход алгоритма РУЧ или (при наличии датчика положения исполнительного механизма) сигнал на одном из аналоговых входов, к которому подключен датчик положения. Для импульсного регулятора на вход, как правило, подается сигнал от датчика положения. Выходной сигнал контролируется в процентах.

Вход NОК (ошибка контура) используется в том случае, когда необходим контроль выхода одного или нескольких сигналов за допустимый диапазон. Если есть ошибки в контурах регулирования контроллера, то на цифровом индикаторе пульта высвечивается номер контура (первого по возрастанию, в котором встречается ошибка контура). Вход NОК соединяется с выходом алгоблока, содержащим алгоритм порогового контроля ПОР данного контура (см. также описание алгоритма ПОР).

Все перечисленные выше входы (от 01 до 08) задают параметры оперативного управления, как обычного регулятора, так и каскадного регулятора, если он работает в режиме каскадного управления КУ. В последнем случае входы 01-05 определяют параметры ведущего регулятора в каскадной схеме, а входы 06-08  параметры регулятора в целом. При каскадном регулиро­вании обычно требуется оперативно управлять также и ведомым регулятором. Такая необходи­мость возникает, когда каскадный регулятор переводится в режим локального управления ЛУ. Возможности управления регулятором в локальном режиме определяются сигналами, подавае­мы­ми на входы 13-17 алгоритма ОКР.

Вход Х_ЗДЛ обычно соединяется с основным выходом алгоритма локального задания ЗДЛ. В этом случае текущее задание контура принимает значение Х_ЗДЛ.

Входы Х_ВХ,Л и Х_,Л задают соответственно сигналы для контура регулирования при ЛУ.

Назначение входов W_0,Л и W_100,Л такое же, как входов W₀ и W₁₀₀, но для ведомого регулятора в локальном режиме.

Вход Х_КАЛ определяет тип сигналов контура. При Х_КАЛ равном “0”, сигналы контура представлены в процентах, при Х_КАЛ равном “1”  в технических единицах.

Таким образом, с помощью алгоритма ОКР программируются (назначаются) функции и сигналы оперативного управления контуром регулирования. Алгоритм определяет, какие сигналы будут выведены на индикатор пульта и в какой шкале (проценты, технические единицы) эти сигналы (задание, вход и рассогласование) будут индицироваться на пульте или передаваться по интерфейсу на верхний уровень.