- •Введение
- •Техническое задание
- •Технические требования к системе стабилизации
- •Исходные данные
- •Литература
- •Требования к содержанию домашнего задания и методические указания
- •19. Литература.
- •Последовательность выполнения дз
- •Приложение 1. Таблицы исходных данных
- •Приложение 2 Титульный лист
- •Приложение 3 Содержание
- •Приложение 4 Представление результатов расчетов
- •Приложение 5 Основные расчетные соотношения
- •Приложение 6 Таблица вариантов дз
Приложение 4 Представление результатов расчетов
Таблица 1. Исходные данные.
Параметр |
Размерность |
Значение |
Примечание |
H |
км |
|
|
V max |
м / с |
|
режим I |
V min |
м / с |
|
режим II |
m |
кг |
|
|
S |
м2 |
|
|
b A |
м |
|
|
J z |
кгм2 |
|
|
M ш max |
Нм |
|
|
Р |
Н |
|
|
M z вз |
Нм |
|
|
n y доп |
«g» |
|
|
j н |
м / с2 |
|
|
доп |
рад / с |
|
|
t п |
с |
|
|
к дг |
В / градс-1 |
0,09 |
|
к длу |
В / мс-2 |
0,3 |
|
к пос |
В / град. руля |
0,5 |
|
к кп |
рад руля / м |
17,45 |
|
к эмп |
рад СТ / А |
20 |
|
к н |
|
|
принято |
U н max |
В |
4,5 |
|
Таблица 2. Расчетные данные.
Параметр |
Размерность |
Значение Режим полета |
|
I (Vmax) |
II (Vmin) |
||
М = V / a |
|
|
|
q |
Н / м2 |
|
|
|
град-1 |
|
|
|
б/р |
|
|
|
рад-1 |
|
|
|
рад-1 |
|
|
а11 |
с-1 |
|
|
а12 |
с-2 |
|
|
а13 |
с-2 |
|
|
а15 |
кг -1м -2 |
|
|
а42 |
с-1 |
|
|
к |
с-1 |
|
|
20 lg к |
дБ |
|
|
Т1 |
с |
|
|
1 |
с-1 |
|
|
lg 1 |
|
|
|
Т |
с |
|
|
|
с-1 |
|
|
lg |
|
|
|
кV |
м / с-2 |
|
|
20 lg кV |
дБ |
|
|
|
|
|
|
Таблица 3. Предельные значения постоянной времени РП.
Тип РП |
Электрич. |
Пневматич. |
на Горячем Газе |
Гидравлич. |
|
0,016 |
0,011 |
0,0053 |
0,008 |
|
10 |
15 |
30 |
20 |
|
62,8 |
94,2 |
188,4 |
125,6 |
lg |
1,8 |
1,97 |
2,28 |
2,1 |
|
|
|
|
|
Таблица 4. Результаты расчета параметров ССт
Метод расчета ССт |
Параметры ССт (I режим / II режим) |
||||
к I
|
к у 1 В/В |
к II
|
к у 2 |
||
МСК |
|
|
|
|
|
По областям устойчивости |
|
|
|
|
|
с использованием ЛЧХ |
|
|
|
|
|

, с
,
Гц
,
с-1