- •Введение
- •1. Технические характеристики контроллеров
- •2. Структура алгоблока. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •2.1. Структура алгоблоков
- •2.2. Последовательность обслуживания алгоблоков
- •3. Простой пид-регулятор
- •3.1. Алгоритмы, входящие в состав простого регулятора
- •3.2. Безударные переключения регулятора
- •3.3. Назначение и оценка зоны нечувствительности
- •Око (01) – Оперативный контроль регулирования
- •4. Модификация пид-регулятора
- •5. Программный регулятор с прз
- •Координаты графика алгоритма прз
- •6. Программный регулятор с кус
- •Координаты графика (кусочно-линейной функции) алгоритма кус
- •7. Регулятор с переменной структурой
- •7.1. Комбинированный регулятор с переменной структурой
- •7.2. Реализация привязки по каналу возмущения
- •Контур 01 (первый алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •Контур 02 (второй алгоблок). Привязка входов алгоритма око
- •8. Регулятор повышенной надёжности
- •8.1. Конфигурационная таблица программы 1
- •8.2. Программа защиты по аналоговому каналу
- •Представление информации на лп контроллера р-130
- •8.3. Конфигурационная таблица программы 2
- •8.4. Алгоритм простого блока мажоритарного выбора
- •8.5. Программа простого алгоритма мажоритарного выбора
- •9. Сар соотношения растворов реагентов
- •9.1. Простой регулятор соотношения
- •9.2. Программа регулирования соотношения расходов
- •9.3. Регулятор соотношения с переключением каналов
- •10. Регулятор с автоподстройкой
- •11. Каскадный регулятор
- •12. Регулятор обратного действия22
- •12.1. Формирование запрета
- •12.2. Конфигурационная таблица
- •13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров
- •13.1. Спецификация разработанных программ
- •13.2. Отображение информации на лп контроллера 02
- •13.3. Таблица перечня параметров
- •13.4. Передача информации в сеть «Транзит»
- •13.5. Приём информации из сети «Транзит»
- •13.6. Отображение информации на лп контроллера 03
- •14. Организация связи сети контроллеров с верхним уровнем
- •15. Документы, прикладываемые к по сар
- •16. Пути совершенствования сар на базе контроллеров
- •16.1. Повышение эффективности кросс-средств
- •16.2. Пути совершенствования библиотек алгоритмов
- •Заключение
- •Список Литературы
- •Приложение а Модули усо
- •Типы модулей усо
- •1. Входные аналоговые сигналы
- •2. Аналоговые выходные унифицированные сигналы
- •3. Входные дискретные сигналы
- •4. Дискретные выходные сигналы
- •Погрешность модулей усо
- •Приложение б Диапазон изменения сигналов и параметров
- •Приложение в Типы сигналов и их соответствие
- •Взаимное соответствие типов сигналов
- •Приложение г Справочная информация по алгоритмам
- •Принятые сокращения
- •Приложение д Ряд Пада
- •Проверка на достоверность аналоговых сигналов
- •Функциональный блок запоминание
- •Функциональный блок ограничение скорости
- •Приложение з Выбор исправного канала из двух
- •Функциональный блок ноль-орган
- •Функциональный блок расчета скользящего среднего
- •Функциональный блок переключатель трехканальный
- •Контрольные вопросы по темам
- •Тема: Реализация аналоговых систем управления
- •Тема: Организация информационного обмена контроллера с пэвм
- •Приложение к Задания по обратному программированию
- •Приложение л Принципы программирования
- •Приложение м Блок циклической индикации
- •Лицевая панель регулирующей модели
- •Приложение н Фрагменты работы Быкова а.Ю.
- •Оглавление
- •Севастьянов Борис Георгиевич Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
- •404110, Г. Волжский, пр. Ленина, 69.
13. Таблицы приёма, передачи и отображения параметров
Ниже приведены примеры различного рода таблиц, которые должны быть в каждой семестровой, курсовой работе или курсовом проекте.
13.1. Спецификация разработанных программ
используя перекрёстные ссылки, составляют табл.16. Таблица 16 должна быть расположена в конце выполненной работы. Перекрёстные ссылки позволяют оперативно обновлять нумерацию рисунков, таблиц, страниц.
Таблица 16
Наименование программы |
Обозначение |
Рисунок, страница |
Стандартный ПИД-регулятор |
Pid-pros.rem |
Рис. 4, с. 9 или Рис. 11, с. 20 |
Программный регулятор с ПРЗ |
PROGPRZ1.rem |
, с. 23 |
Программный регулятор с КУС |
Regkus1.rem |
Рис. 17, с. 24 |
И т.д. |
|
|
13.2. Отображение информации на лп контроллера 02
Параметры, выдаваемые программой CONTR02 на цифровые индикаторы лицевой панели в контроллере 02, представлены в табл. 17.
Контур 01 (первый алгоблок). Привязка входов алгоритма ОКО.
Таблица 17
Номер входа |
Цифровой индикатор |
Шифр входа |
Шкала |
Наименование |
1 |
ВЦИ |
ЗДН |
0-100 |
Значение параметра после блока защиты |
2 |
НЦИ |
ВХ |
0-100 |
Текущее значение параметра (1-й канал алгоритма ВАА) до блока защиты |
5 |
НЦИ |
|
0-100 |
Аналоговый сигнал с контроллера 04 (первый канал алгоритма ВИН). |
7 |
НЦИ |
ХВР (вых) |
0-100 |
Аналоговый сигнал с контроллера 04 (второй канал алгоритма ВИН). |
10 |
Первый прямоугольный индикатор ЛП |
Nок |
|
Отказ первого канала контроллера 02. |
Примечание. Блок защиты выявляет обрыв, выброс и провал аналогового сигнала.
ВЦИ – верхний цифровой индикатор; НЦИ – нижний цифровой индикатор.
13.3. Таблица перечня параметров
Примерно такая таблица должна быть в курсовых работах и дипломных проектах по АСУ ТП.
Таблица 18
Таблица перечня параметров контроллера 02
|
|
||||||||||||||||||||
№ канала |
Датчик |
Группа УСО контакт |
Шифр параметра позиция |
Наименование параметра |
Тип |
Ед. изм. |
Нач. шкалы |
Конец шкалы |
НГ |
ВГ |
Ниж. авар. граница |
Верх. авар. граница |
Период архивирования |
|
AlarmUp |
AlarmDown |
Исходное положение ИМ |
Назначение |
История |
Выдача в лок. сеть |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
15а |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
23 |
|
Входные аналоговые сигналы |
|||||||||||||||||||||
1 |
ТХК-1393 |
А1,2 |
TE1041 |
Тем-ра оборотной воды (прямая) на установку |
AI |
°С |
0 |
100 |
22 |
33 |
20 |
35 |
1 |
мин |
|
|
|
СУ, ХОЗ |
ДА |
ДА |
|
2 |
ТХК-1393 |
А3,4 |
TE1042 |
Тем-ра теплофик. воды (прямая) на входе |
AI |
°С |
0 |
200 |
132 |
148 |
130 |
150 |
1 |
мин |
|
|
|
СУ, ХОЗ |
ДА |
|
|
3 |
ТХК-1393 |
А5,6 |
TE1043 |
Тем-ра теплофик. воды (обратной) на выходе |
AI |
°С |
0 |
200 |
|
|
|
|
1 |
мин |
|
|
|
СУ |
ДА |
ДА |
|
4 |
ТХК-1393 |
А7,8 |
TE1044 |
Тем-ра воздуха КИП в заводские сети |
AI |
°С |
0 |
100 |
|
|
|
|
1 |
мин |
|
|
|
СУ, ХОЗ |
ДА |
|
|
5 |
ТХК-1393 |
А9,10 |
TE1047 |
Тем-ра азота низкого давления на установку |
AI |
°С |
–50 |
100 |
|
|
|
|
1 |
мин |
|
|
|
СУ, ХОЗ |
ДА |
|
|
6 |
ТХК-1393 |
А11,12 |
TE1048 |
Температура воздуха после 1 ст. осушки |
AI |
°С |
0 |
100 |
|
|
|
35 |
1 |
мин |
|
|
|
СУ |
ДА |
|
|
7 |
Метран-43-ДИ |
А13,14 |
PT1103 |
Давление воздуха КИП в заводские сети |
AI |
МПа |
0 |
1 |
0,7 |
0,80 |
0,65 |
0,85 |
30 |
сек |
|
|
|
СУ |
ДА |
|
|
8 |
|
А15,16 |
Резерв |
|
AI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание таблицы 18
|
|||||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
15а |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
23 |
|
Выходные аналоговые сигналы |
|||||||||||||||||||||
1 |
|
А17 |
PV1103 |
Регулятор воздуха на сбросе в атмосферу |
CR |
|
|
|
|
|
|
|
30 |
сек |
|
|
Н.З |
СУ |
ДА |
|
|
2 |
|
А18 |
Резерв |
|
CR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входные дискретные сигналы |
|||||||||||||||||||||
1 |
ДМ2005 |
Б1 |
PIA1097 |
Давление воздуха на всасе компрессора |
DI |
МПа |
|
|
|
|
0,43 |
1,0 |
2 |
сек |
ДА |
|
|
СУ, БЛ |
|
ДА |
|
2 |
ДМ2005 |
Б2 |
PA1261 |
Неисправность в системе П1, П1а |
DI |
КПа |
|
|
|
|
0,12 |
2,5 |
2 |
сек |
ДА |
|
|
СУ |
|
|
|
3 |
ДМ2005 |
Б3 |
PA1262 |
Неисправность в системе П2, П2а |
DI |
КПа |
|
|
|
|
0,12 |
2,5 |
2 |
сек |
ДА |
|
|
СУ |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
ДМ2005 |
Б8 |
Резерв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AlarmUp – сигнализация нарушения верхней границы.
AlarmDown – сигнализация нарушения нижней границы.
СУ – используется в системе управления.
БЛ – используется в блокировках.
ХОЗ – хозрасчётный параметр.
НЗ – исполнительный механизм, а вернее задвижка или клапан нормально закрыт.
Контакты модулей УСО привязаны к контроллеру Р-130.