2. Получение обсервованного места на карте по компасным пелегнам

Измеренные в быстрой последовательности компасные (гирокомпасные) пеленги объектов, нанесённых на карту, исправляются поправкой компаса (учитываемой при следовании судна тем курсом, на котором выполнялось пеленгование) для получения истинных пеленгов:

, (50)

На полученные значения истинных пеленгов с помощью транспортира выставляется параллельная линейка, которая параллельно самой себе подводится рабочей кромкой к изображённому на карте запеленгованному объекту. Поскольку на шкале транспортира и прямое, и обратное направление находятся на одном месте, это означает, что место судна находится где-то на линии этого прямого или обратного пеленга. Проводится короткая (около 1 см) тонкая черта от объекта пеленгования, а затем короткая черта в предполагаемом месте судна. Операция повторяется со вторым и третьим объектами. В районе предполагаемого места судна отрезки пеленгов образуют небольшой треугольник, возникающий вследствие погрешностей наблюдения и прокладки.

Если треугольник получается большим, это свидетельствует о значительных ошибках в выполнении или прокладке обсервации: неверный учёт поправки компаса; ошибка в опознании объектов; неучёт быстрого движения собственного судна и др. В этом случае либо необходимо заново повторить процесс исправления пеленгов и их прокладки, либо заново выполнить всю обсервацию.

Если обоснованно предполагается неточное знание поправки компаса, полученный треугольник можно подвергнуть «разгону», т.е. исключению систематической ошибки методом биссектрис градиентов навигационных параметров.

Если обсервация выполнена успешно, то обсервованное место назначают в середине малого треугольника погрешностей и обозначают одним из символов в соответствии с типом обсервации.

На момент Т и отсчёт лага ол пеленгования объектов рассчитывают счислимое место судна. Время и отсчёт лага подписывают у той точки (счислимой либо обсервованной), которая принята для дальнейшего счисления. Если для дальнейшего счисления принята обсервованная точка, то из счислимой точки в обсервованную проводится условный знак невязки, рис. 34.

Перенос счисления в обсервованную точку и изображение условного знака переноса счисления.

Рисунок 34. Оформление переноса счисления в обсервованную точку.

В судовом журнале измеренные навигационные параметры записываются в три столбца колонки 4, а в колонке 5 после указания отсчёта лага ол описываются в той же последовательности запеленгованные объекты и поправка компаса, учтённая при исправлении пеленгов. Следующей строкой в колонке 4 записываются широта φ_о и долгота λ_о обсервованного места. В колонке 5 записывается невязка с, соответствующая вектору, направленному из счислимой точки в обсервованную, рисунок 35, 36. Этот вектор с записывается как истинный пеленг из счислимой точки в обсервованную и через тире – расстояние от счислимой точки в обсервованную, например,

. (51)

Измерение направления и величины невязки С для записи в судовой журнал (без изображения на карте)

Рисунок 35. Измерение вектора невязки для записи в судовой журнал (вектор изображён только для наглядности)

Рисунок 36. Оформление обсервации в судовом журнале