- •Фундаментальные принципы управления
- •Разновидности систем автоматического регулирования (сар) и систем автоматического управления (сау)
- •Принцип обратной связи
- •Статические и астатические системы управления
- •Динамический режим систем автоматического управления
- •Элементарные динамические звенья
- •6.Типовые динамические звенья
- •Анализ систем управления
- •Алгебраические критерии устойчивости Необходимое условие устойчивости
- •9. Системы управления, использующие нечеткую логику
- •Фаззификация (переход к нечеткости)
- •Разработка нечетких правил
- •Дефаззификация (устранение нечеткости)
- •Редактор функций принадлежности
- •Редактор правил системы нечеткого вывода
- •Нейронные сети в системах управления
- •11. Виды переходных процессов и частотных характеристик типовых динамических звеньев
- •Переходные характеристики звеньев
- •Апериодическое (инерционное) звено
- •Колебательное звено
- •12. Расчет оптимальных настроек пид регулятора в
- •13.Система управления краном на основе нечеткой логики
- •14. Сравнение систем автоматического управления - классической одноконтурной и интеллектуальной с fuzzy-регулятором.
- •15. Система управления обратным маятником
- •16. Система автоматического управления звеном робота с нейросетевым регулятором на основе эталонной модели
- •Разновидности систем автоматического регулирования и систем автоматического управления 24
Редактор функций принадлежности
Редактор функций принадлежности, как следует из его названия, предназначен для задания и редактирования функций принадлежности отдельных термов системы нечеткого вывода в графическом режиме. Редактор функций принадлежности может быть открыт с помощью ввода функции mfeditв окне команд, либо с помощью главного меню редактора FIS (командой меню Edit>MembershipFunctions...).
Эта функция, записанная в формате mfedit, просто вызывает редактор функций принадлежности без загрузки какой бы то ни было системы нечеткого вывода. Для каждой функции принадлежности можно изменить ее имя, тип ипараметры. Редактор предоставляет пользователю не только возможность выбрать любую из 11 встроенных функций принадлежности, но и задать собственную функцию принадлежности.
Результат вызова редактора функций принадлежности с помощью функции mfedit изображен на Рис.9.4.
Рис.9.4. Окно редактора функций принадлежности
Для отображения графиков функций принадлежности следует выбрать необходимую переменную в левой части графического интерфейса редактора под заголовком FISVariables. Чтобы выбрать нужную функцию принадлежности, следует щелкнуть на ней или ее метке в основном окне с графиками функции принадлежности.
Редактор функций принадлежности имеет главное меню программы, которое позволяет пользователю вызывать другие графические средства работы с системой нечеткого вывода FIS, загружать и сохранять структуру FIS во внешних файлах.Редактор не позволяет, однако, задать функцию принадлежности, определенную пользователем.
Редактор правил системы нечеткого вывода
Редактор правил системы нечеткого вывода предназначен для задания и редактирования отдельных правил системы нечеткого вывода в графическом режиме. Редактор правил может быть открыт с помощью ввода функции ruleedit в окне команд либо с помощью главного меню редактора FIS(командой меню Edit>RuIes...).
Редактор правил позволяет пользователю в графическом режиме анализировать и модифицировать правила продукций системы нечеткого вывода FIS. Возможно также выполнять грамматический анализ правил, которые используются в некоторой системе нечеткого вывода FIS.
Чтобы использовать данный редактор для создания правил, необходимо предварительно определить все входные и выходные переменные, для чего можно воспользоваться редактором системы нечеткого вывода FIS и редактором функций принадлежности. При этом задать правила можно с помощью выбора соответствующих значений термов входных и выходных переменных.
Результат вызова функции ruleedit изображен на Рис.9.5
.
Рис.9.5. Редактор правил системы нечеткого вывода
Редактор правил имеет главное меню, которое позволяет пользователю вызывать другие графические средства работы с системой нечеткого вывода FIS, загружать и сохранять структуру FIS во внешних файлах.
Программа просмотра правил системы нечеткого вывода
Назначение программы просмотра правил заключается в возможности визуализировать результаты нечеткого вывода и получать значения выходных переменных в зависимости от исходных значений входных переменных. Графический интерфейс программы просмотра правил может быть открыт с помощью ввода функции ruleview в окне команд либо с помощью главного меню редактора FIS, редактора функций принадлежности или редактора правил (командой меню View>Rules, Рис.9.6.
Рис.9.6. Окно просмотра правил системы нечеткого вывода
Редактор целесообразно использовать в том случае, когда необходимо визуально представить весь процесс нечеткого вывода от начала до конца. При этом имеется возможность оценить значения выходных переменных нечеткой модели и влияние каждого из правил на результат нечеткого вывода посредством изменения значений входных переменных.
Программа просмотра поверхности системы нечеткого вывода
Программа просмотра поверхности системы нечеткого вывода позволяет просматривать поверхность системы нечеткого вывода и визуализировать графики зависимости выходных переменных от отдельных входных переменных. Графический интерфейс программы просмотра правил может быть открыт с помощью ввода функции surfview в окне команд либо с помощью главного меню редактора FIS, редактора функций принадлежности или редактора правил (командой меню View>Surface, Рис.9.7.
Рис.9.7. Окно просмотра поверхности системы нечеткого вывода
