8. Дать определение дифференциальной чувствительности систем автоматического управления.

Чувствительность систем автоматического управления - это степень влияния разброса параметров и их изменений в процессе работы на статические и динамические свойства системы управления, то есть на точность, показатели качества, на частотные свойства и др.

Параметры системы управления (коэффициенты передачи и постоянные времени) определяются физическими параметрами составляющих ее элементов (резисторов, конденсаторов, катушек индуктивностей и т.п.). Величины физических параметров элементов, во-первых, имеют технологический разброс, обусловленный допусками на изготовление элементов, во-вторых, подвержены эксплуатационным изменениям с течением времени, что обусловлено их старением.

9. Дать определение дифференциальной чувствительности последовательного соединения звеньев системы.

Последовательное соединение звеньев – соединение, при котором выходная координата предыдущего звена является входной координатой последующего.

X , Y – вход и выход САУ

X_i, Y_i – вход, выход

10. Дать определение дифференциальной чувствительности параллельного соединения звеньев системы.

Па раллельное соединение звеньев – это соединение, при котором входная координата звена является общей для всех звеньев, а их выходные координаты алгебраически складываются.

11. Дать определение дифференциальной чувствительности последовательно-параллельного соединения звеньев системы.

Встречно-параллельным (последовательно – параллельным) называется такое соединение звеньев, при котором выходная величина звена подается обратно на его вход через другое звено. Часто такое соединение называют соединением с обратной связью (ОС). При этом звено в прямой цепи называется звеном, охваченным обратной связью, а звено, стоящее в цепи обратной связи – звеном ОС. Сигнал с выхода звена ОС может складываться или вычитаться с входным сигналом. Соответственно, ОС называется положительной или отрицательной.

x_вх1(p)=х_вх(p)±х_ос(p)

12. Дать определение регулятора.

Регулятор или управляющее устройство — в теории управления устройство, которое следит за состоянием объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.

13. Дать определение задающего воздействия.

Задающее воздействие g(t) — определяет требуемый закон регулирования выходной величины.

Свойства оказывают воздействие на объект управления, но обратное воздействие отсутствует.

Задающее устройство (ЗУ) подает задающее воздействие x(t), которое преобразуется управляющими устройствами в управляющее воздействие z(t). Под воздействием управления состояние объекта управления ОУ, характеризуемое управляемой величиной y(t), изменяется так, чтобы значение y(t) было равно требуемому значению, величина которого определяется задающим воздействием x(t). Наличие возмущающего воздействия f(t) приводит к тому, что действительное значение управляемой величины y(t) отличается от заданного, то есть появляется ошибка управления.