- •Содержание
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов 9
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений 17
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке 34
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней 63
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности 101
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений 114
- •7. Кручение прямых стержней 130
- •Введение
- •1. Основные понятия, гипотезы и принципы, используемые в сопротивлении материалов
- •1.1. Расчетная схема сооружения
- •1.2. Типы связей (опор)
- •1.3. Классификация нагрузок
- •1.4. Деформации. Внутренние силы
- •1.5. Понятие о стержне (брусе). Основные виды деформации стержня
- •1.6. Гипотезы о характере деформирования и свойствах материалов. Основные упрощающие принципы
- •2. Определение внутренних усилий методом сечений
- •2.1. Идея метода сечений. Напряжения и внутренние усилия в сечениях
- •2.2. Внутренние усилия в поперечных сечениях стержня. Правила знаков
- •2.3. Понятие об эпюрах внутренних усилий в стержнях
- •2.4. Примеры построения эпюр внутренних усилий в стержнях
- •3. Теория напряженно-деформированного состояния материала в точке
- •3.1. Понятие о напряженном состоянии материала в точке. Тензор напряжений
- •3.2. Напряжения на наклонной площадке
- •3.3. Главные площадки и главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •3.4. Виды напряженных состояний
- •3.5. Линейное напряженное состояние. Экстремальные касательные напряжения
- •3.6. Плоское напряженное состояние. Круги напряжений
- •3.7. Перемещения точек при деформировании материала. Линейные угловые и объемная деформации. Тензор деформаций
- •3.8. Аналогия в описании деформированного и напряженного состояний материала в точке. Главные деформации
- •3.9. Закон Гука для линейного напряженного состояния и чистого сдвига. Поперечная деформация. Коэффициент Пуассона
- •3.10. Обобщенный закон Гука
- •3.11. Удельная потенциальная энергия упругой деформации и ее составные части
- •4. Центральное растяжение-сжатие стержней
- •4.1. Определение напряжений в поперечных сечениях
- •4.2. Определение деформаций и перемещений
- •4.3. Статически неопределимые системы при растяжении-сжатии и порядок их расчета
- •4.4. Экспериментальное изучение свойств материалов при растяжении-сжатии
- •4.4.1. Диаграммы растяжения и сжатия пластичных материалов
- •4.4.2. Наклеп. Понятие о ползучести материалов. Основные проявления ползучести
- •4.4.3. Диаграммы испытаний хрупких материалов
- •4.4.4. Влияние температуры и скорости испытаний на механические характеристики материалов
- •4.4.5. Нормативные и расчетные сопротивления материалов
- •4.5. Методы расчета конструкций
- •4.5.1. Расчет по допускаемым напряжениям
- •4.5.2. Расчет по предельным состояниям
- •4.5.3. Расчет по разрушающим предельным нагрузкам
- •4.6. Примеры решения поверочных и проектных задач при расчетах по предельным состояниям и разрушающим нагрузкам
- •5. Критерии прочности и пластичности. Теории прочности
- •5.1. Предельное состояние материала. Хрупкое и вязкое разрушение
- •5.2. Понятие о равноопасных напряженных состояниях. Эквивалентные напряжения
- •5.3. Критерии разрушения. Первая и вторая теории прочности
- •5.4. Критерии пластичности. Третья и четвертая теории прочности
- •5.5. Теория прочности Мора
- •5.6. Понятие о новых теориях прочности
- •5.6.1. Теория прочности Давиденкова – Фридмана
- •5.6.2. Объединенные теории прочности
- •6. Геометрические характеристики плоских сечений
- •6.1. Основные интегральные характеристики плоских сечений
- •6.2. Моменты инерции сечений простой формы
- •6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
- •6.3.1. Параллельный перенос осей
- •6.3.2. Поворот осей
- •6.4. Главные оси инерции и главные моменты инерции. Радиусы инерции
- •6.5. Пример расчета
- •7. Кручение прямых стержней
- •7.1. Определение усилий в поперечных сечениях
- •7.2. Кручение стержней круглого и кольцевого сечений
- •7.2.1. Определение напряжений в поперечных сечениях. Расчет на прочность
- •7.2.2. Определение углов закручивания сечений. Расчет по деформациям (на жесткость)
- •7.2.3. Расчет по разрушающей (предельной) нагрузке
- •7.3. Кручение стержней прямоугольного сечения
- •7.3.1. Понятие о депланации сечений
- •7.3.2. Свободное кручение стержней прямоугольного сечения. Расчеты на прочность и жесткость
- •7.4. Свободное кручение стержней, сечение которых составлено из прямоугольников
- •Профильные линии
- •7.4.1. Кручение стержней открытого профиля
- •7.4.2. Кручение стержней замкнутого профиля
- •7.5. Статически неопределимые задачи при кручении
- •7.5.1. Учет линейно упругой податливости опорных связей
- •7.5.2. Примеры расчетов статически неопределимой системы различными методами
- •Расчет по несущей способности (по прочности)
- •Расчет по предельной нагрузке
- •Библиографический список
6.2. Моменты инерции сечений простой формы
О
пределим
осевые моменты инерции
прямоугольного сечения относительно
центральных осей, параллельных его
сторонам (рис. 6.4). Выбирая элементарную
площадку в виде
,
получим:
(м4).
Аналогично
(м4).
Таким образом,
Рис.
6.4
Так
как z,
y
– оси симметрии, центробежный момент
инерции
П
олярный
и осевые моменты инерции сечения в форме
круга относительно полюса О
и центральных осей z,
y
(рис. 6.5) находятся согласно следующим
соотношениям:
;
(м4)
(или
);
;
.
(6.10)
Определим момент инерции треугольного сечения относительно оси, параллельной основанию (рис. 6.6).
Выбираем
элементарную площадку в виде полоски
с размерами
(рис.
6.6).
Тогда
.
У
Рис.
6.6
,
получим:
.
(6.11)
6.3. Формулы перехода при параллельном переносе и повороте осей
В том случае, когда сечение состоит из ряда простых фигур, моменты инерции которых относительно каких-либо осей (чаще всего – центральных осей самих фигур) известны, для определения моментов инерции относительно общих осей сечения удобно использовать формулы перехода. Преобразование плоской системы координат состоит из двух операций: параллельный перенос осей; поворот осей. Рассмотрим последовательно эти операции с позиции определения моментов инерции сечения в новой системе координат.
6.3.1. Параллельный перенос осей
Пусть
моменты инерции
,
,
сечения, показанного на рис. 6.7, известны
и требуется определить моменты инерции
сечения относительно осей z1,
y1,
параллельным осям z,
y.
Расстояния между осями z,
z1
и y,y1
равны соответственно a,
b.
Координаты элементарной площадки dA
в новой системе координат
равны
(а)
Записывая интегральные выражения для осевых и центробежного моментов инерции сечения в новой системе координат , с учетом (а) получим:
;
;
.
(б)
Поскольку
,
,
,
,
,
,
(в)
то, согласно (б), (в), получим окончательно формулы перехода для моментов инерции при параллельном переносе осей:
;
;
(6.12)
.
Если
оси
– центральные,
то
.
Следовательно, при переходе от центральных
осей фигуры к нецентральным формулы
(6.12) принимают вид:
;
;
(6.12’)
.
6.3.2. Поворот осей
Пусть,
как и ранее, известны моменты инерции
,
,
сечения, показанного на рис. 6.8. Требуется
определить моменты инерции
относительно осей
,
повернутых относительно заданных осей
на угол
.
Используя геометрические построения (рис. 6.8), нетрудно получить следующие зависимости:
Рис.
6.8
;
Так
как
,
,
,
,
(д)
то, подставляя (д) в (г), получим формулы преобразования координат элементарной площадки dA при повороте осей:
;
.
(е)
С учетом (е) интегральные выражения для моментов инерции сечения в новой системе координат принимают вид:
;
(6.13)
;
(6.14)
.
(6.15)
Полученные выражения (6.13), (6.14), (6.15) представляют собой формулы перехода для моментов инерции сечения при повороте осей.
Учитывая,
что
,
,
,
после преобразований получаем другой
вариант формул перехода при повороте
осей:
.
(6.16)
.
(6.17)
.
(6.18)
