38. Какие виды трансмиссий применяют в приводах гусеничного ходового оборудования? Проведите их сравнительный анализ.

Гусеничное ходовое оборудование приводится в движение от ДВС через механическую, гидравлическую или электрическую транс­миссии. В случае механической трансмиссии реализуется схема груп­пового привода, в остальных случаях — индивидуального привода. В качестве примера группового привода на рис. 7.3 представлена трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из коробки передач 3, главной конической передачи 4, двух (с каждой стороны от глав­ной передачи) бортовых фрикционов (многодисковых фрикцион­ных муфт) 2, двух бортовых редукторов 5 и двух ведущих колес 6.

Рис. 7.3. Трансмиссия и гусеница трактора с цевочным зацеплением

Проходимость гусеничного движителя в значительной мере зависит от глубины погружения гусениц в грунт А(м), которую приближенно можно считать пропорциональной удельному дав­лению р(МПа):

h = р/с,

где с — коэффициент постели (с = 0,1...0,5 МПа/м для свеженасыпан- ного песка и мокрой размягченной глины, с = 20... 100 МПа/м для мягких скальных грунтов, известняков, песчаников, мерзлоты).

В паспортных данных гусеничных машин обычно приводят сред­ние удельные давления гусениц на основание, по которым оце­нивают проходимость машины. В действительности, из-за смеще­ния равнодействующей всех внешних сил от центра опорного кон­тура, это давление не постоянно как по длине гусениц, так и для каждой из двух гусениц гусеничной тележки.

39. Проведите сравнительный анализ гусеничного и шиноколесного ходового оборудования?

Гусеничное ходовое оборудование применяют для передвижения по бездорожью, а также в машинах, для которых передвижение не является основной операцией, как, например, в одноковшовых экскаваторах, где оно используется, в основном, для передачи нагрузок, включая рабочие, на опорное основание и для передвижения экскаватора на новую рабочую позицию в пределах одной и той же рабочей площадки. Для передвижения таких машин на большие расстояния обычно используют тягачи со специальными прицепами-трайлерами.

Шинноколесное ходовое оборудование устанавливают на машинах, для которых транспортная операция занимает по времени соизмеримую с другими операциями часть технологического цикла, как, например, у самоходных скреперов, перемещающих грунт в своем ковше на расстояния нескольких километров. Такой же вид ходового оборудования имеют машины, часто меняющие рабочие площадки, отстоящие одна от другой на значительных расстояниях. Особенностью такого вида ходового оборудования являются повышенные-транспортные скорости, соизмеримые со скоростями грузовых автомобилей.

40. Что такое колесная формула? Для чего она нужна и как работает дифференциал? в каких случаях он блокируется?

Так условно обозначают общее количество колес автомобиля или любого другого транспортного средства, а также ведущих колес 2-мя числами: (общее количество колес) Х (количество ведущих колес). Два колеса, находящиеся на одной полуоси, считаются одним колесом. Пример: формула колесная 6Х4 будет означать, что у машины имеется шесть колес, а из них четыре колеса являются ведущими. Автомобиль, который имеет полный привод, обладает колесной формулой, в которой все одинаковые числа. В многоосных автомобилях колесная содержит числа, которые являются указателем на количество управляемых (поворотных) колес.

Дифференциа́л — это механическое устройство, которое делит момент входного вала между выходными валами. Наиболее широко применяется в конструкции привода автомобилей, где момент от выходного вала коробки передач (или карданного вала) поровну делится между полуосями правого и левого колеса. В полноприводных автомобилях также может применяться для деления момента в заданном соотношении между ведущими осями, хотя здесь достаточно распространены конструкции и без дифференциала (например, с вискомуфтой).

Необходимость применения дифференциала в конструкции привода автомобилей обусловлена тем, что внешнее колесо при повороте проходит более длинную дугу, чем внутреннее. То есть при вращении ведущих колёс с одинаковой скоростью поворот возможен только с пробуксовкой, а это негативно сказывается на управляемости и сильно повышает износ шин.

Назначение дифференциала в автомобилях:

• позволяет ведущим колёсам вращаться с разными угловыми скоростями;

• неразрывно передаёт крутящий момент от двигателя на ведущие колёса;

В случае единственного приводного колеса или отдельного двигателя для каждого из ведущих колёс дифференциал не требуется. В конструкции раллийных автомобилей иногда дифференциал намертво блокируют (заваривают), жёстко связывая колёса ведущей оси — это допустимо, так как на гравии или снегу в ралли повороты проходятся только с заносом. Также дифференциал отсутствует в конструкции картов, при этом гибкость их рам обычно позволяет вывешивать ведущее заднее колесо с внутренней стороны поворота без отрыва передних колёс от трассы. В веломобилях с ведущей осью вместо дифференциала часто применяются более простые и доступные трещётки (обгонные муфты) в колёсах — такой привод допускает вращение колёс на ведущей оси с разной скоростью, но при этом весь момент передаётся только на то колесо, которое медленнее вращается.

По команде из кабины шестерни дифференциала блокируются, и колёса вращаются синхронно. Таким образом, дифференциал стоит блокировать перед преодолением сложных участков пути (вязкий грунт, препятствия), и затем разблокировать после выезда на обычную дорогу. Применяется в вездеходах и внедорожниках.

При езде на таких автомобилях чаще всего не рекомендуется блокировать дифференциал, когда автомобиль движется, желательно включать блокировку на стоянке. Также нужно знать, что крутящий момент, создаваемый мотором, настолько велик, что может сломать механизм блокировки или полуось. Обычно производители автомобиля отдельно указывают рекомендованную максимальную скорость движения при заблокированном дифференциале, в случае ее превышения возможны поломки трансмиссии. Включенная блокировка, особенно в переднем мосту, отрицательно влияет на управляемость.