2.7. Лабораторная работа №7. Реализация электрических схем «с самоподхватом»

Цель обучения:

– Изучение основ алгебры логики: построение электрических схем с самоподхватом

Электрические схемы с самоподхватом находят достаточно широкое применение в различных системах управления. При решении задач создания схем с самоподхватом с использованием ПЛК применяются виртуальные реле, позволяющие использовать любое количество групп контактов.

В данной работе рассмотрим реализацию самоподхвата с помощью ПЛК.

Программы, выполняющие эти функции, представлены на рисунке 2.7.1.

В данных программах к входу I0.0 ПЛК подключается кнопка включения, а к входу I0.1 – кнопка выключения.

Электрическая схема подключения ПЛК представлена на рисунке 2.7.3.

Рассмотрим работу программы на рис. 2.7.1.

Network 1:

Элемент представляет собой нормальноразомкнутый контакт, подключенный в данном случае к входу I0.0 ПЛК. Когда на вход котроллера I0.0 поступает напряжение +24 В (нажатие кнопки включения КН1), логический сигнал от шины управления на элемент , являющийся обозначением реле, установленного на первом выходе ПЛК Q0.0. Реле включается и выдаёт на первый выход ПЛК напряжение +24 В, включая светодиод Q0.0. Одновременно замыкается нормальноразомкнутый контакт . Логический сигнал от шины управления передаётся через контакты и и продолжает питать реле Q0.0 при отпускании кнопки КН1 (размыкании контакта I0.0).

При нажатии кнопки КН2 (кнопка выключения) напряжение +24В подаётся на вход I0.1 ПЛК. Нормальнозамкнутый контакт при этом размыкается и отключает реле Q0.0 от шины управления. Реле Q0.0 выключается, выключая светодиод Q0.0.

При одновременном нажатии кнопок КН1 и КН2 реле Q0.0 включится, т.к. на него поступит сигнал от контакта I0.0. Такая схема называется схемой с доминирующим включением.

Рассмотрим работу программы, изображённой на рисунке 2.7.2.

Network 1:

Элемент представляет собой нормальноразомкнутый контакт, подключенный в данном случае к входу I0.0 ПЛК. Когда на вход котроллера I0.0 поступает напряжение +24В (нажатие кнопки включения КН1), логический сигнал от шины управления передаётся через нормальнозамкнутый контакт на элемент , являющийся обозначением реле, установленного на первом выходе ПЛК Q0.0. Реле включается и выдаёт на первый выход ПЛК напряжение +24В, включая светодиод Q0.0. Одновременно замыкается нормальноразомкнутый контакт . Логический сигнал от шины управления передаётся через контакты и и продолжает питать реле Q0.0 при отпускании кнопки КН1 (размыкании контакта I0.0).

При нажатии кнопки КН2 (кнопка выключения) напряжение +24В подаётся на вход I0.1 ПЛК. Нормальнозамкнутый контакт при этом размыкается и отключает реле Q0.0 от шины управления. Реле Q0.0 выключается, обесточивая светодиод Q0.0.

При одновременном нажатии кнопок КН1 и КН2 реле Q0.0 не включится, т.к. контакт I0.1 будет разомкнут. Такая схема называется схемой с доминирующим выключением.

Задача:

При кратковременном нажатии электрической кнопки КН1 происходит выдвижение штока пневматического цилиндра одностороннего действия. После отпускания кнопки шток цилиндра должен продолжить движение и находиться в выдвинутом состоянии. При кратковременном нажатии второй КН2 электрической кнопки шток пневмоцилиндра должен вернуться в исходное состояние.

Вариант 1. Обратный ход штока происходит только при отжатой первой кнопке КН1 и при нажатой кнопке КН2.

Вариант 2. Обратный ход штока происходит при нажатой первой кнопке КН1 и нажатой кнопке КН2.

Задание

Разработать программу для ПЛК и собрать пневматическую и электрическую схемы, позволяющие выполнить вышеописанное задание.

Решение задачи:

на рис.2.7.4 – пневматическая схема;

на рис. 2.7.5 – электрическая схема;

на рис. 2.7.6 – программа по варианту №1;

на рис.2.7.7 – программа по варианту №2.

Порядок программирования ПЛК:

1. Подключить ПЛК к компьютеру прилагаемым кабелем.

2. Подключить к ПЛК питание от стенда.

3. Включить питание стенда

5. Запустить на компьютере программу STEP7.

6. В окне программы STEP7 нажать кнопку , в открывшемся

окне сделать двойной щелчок на обозначении .

После подключения контроллера нажать кнопку (stop) в основном окне программы. Контроллер перейдёт в режим ожидания.

7. В STEP7 открыть программу, которую необходимо загрузить в контроллер.

8. Нажать кнопку (download) в основном окне программы.

9. Нажать на кнопку - (run) для перевода ПЛК в режим работы.

10. Нажать в программе кнопку (status program). Компьютер будет в реальном времени отображать данные о выполнении программы.

Рис. 2.7.1 Программа самоподхвата с доминирующим включением

Рис.2.7.2 Программа самоподхвата с доминирующим выключением

Рис. 2.7.3 Электрическая схема подключения ПЛК

Рис. 2.7.4. Пневматическая схема.

Рис. 2.7.5 Схема подключения контроллера

Рис. 2.7.6 Программа для лабораторной работы №7

программы для ПЛК по варианту №1

Рис. 2.7.7 Программа для лабораторной работы №7 программы для ПЛК по варианту №2