- •1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора
- •Принимаем значение коэффициентов: [1, с.32]
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4. Предварительный расчет валов редуктора
- •5. Конструктивные размеры зубчатых колес
- •6. Размеры корпуса и крышки редуктора
- •7. Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •8. Уточненный расчет валов
- •Ведущий вал
- •9. Выбор и расчет муфты
- •Ведомый вал
- •10. Расчет шпоночных соединений
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •11. Выбор сорта масла
- •12. Сборка редуктора
- •Используемая литература
7. Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
Расстояние между серединой подшипника и серединой шестерни:
l1=105 мм.
Расстояние между серединой подшипника и серединой шкива:
l2=60 мм.
Реакции опор в вертикальной плоскости
R1у= R2y= Ft / 2= 3100 / 2 = 1550 Н.
Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
Мxш= R1yl1= 15500,105=163 Нм;
Реакции опор в горизонтальной плоскости:
Проверка: –Fr – R1x+R2x–FВ = – 1647 – 438 + 4265 – 2180=0.
Строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости:
Муп справа =FBl2 =21800,14 =305 Нм.
Строим эпюру крутящих моментов. Крутящий момент передаётся с шкива ременной передачи на шестерню редуктора:
Мкр=Т1=93 Нм.
Суммарные реакции:
Намечаем радиальные шариковые подшипники № 207 по ГОСТ 8338-75, имеющие d=35 мм; D=72 мм; В=17 мм; С=25,5 кН. [1, c.394]
В соответствии с условиями работы принимаем коэффициенты:
V=1; K=1,3; KT=1 [1, c.214].
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка наиболее нагруженной опоры:
Рэ=V Pr2 K KT; (43)
Рэ=147971,31=6237 H.
Расчетная долговечность выбранного подшипника:
(44)
(45)
Условие Lh=2500 часов <Lh1=2500 часов выполнено, подшипник пригоден.
Ведомый вал
Расстояние между серединой подшипника и серединой колеса:
l2=105 мм.
Реакции опор в вертикальной плоскости:
Строим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
Мxк=R3yl2=2196,50,105=230 Нм.
Реакции опор в горизонтальной плоскости:
Проверка: Fr–R3x+R4x=1647 – 1783 + 136 = 0.
Строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости:
Строим эпюру крутящих моментов. Крутящий момент передаётся с зубчатого колеса редуктора на муфту:
Мкр=Т2=452 Нм.
Суммарные реакции:
Намечаем радиальные шариковые подшипники № 211 по ГОСТ 8338-75, имеющие d=55 мм; D=100 мм; В=21 мм; С=43,6 кН. [1, c.394]
В соответствии с условиями работы принимаем коэффициенты:
V=1; K=1,3; KT=1 [1, c.214].
Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка наиболее нагруженной опоры по формуле (43):
Рэ=128291,31=3678 H.
Расчетная долговечность выбранного подшипника по формулам (44) и (45):
Условие Lh=20000 часов <Lh1=260000 часов выполнено, подшипник пригоден.
8. Уточненный расчет валов
Примем, что нормальные напряжения изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения по отнулевому. Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнения их с допускаемым [S].
Ведущий вал
Материал вала-шестерни – Сталь 45, нормализованная, В=570 МПа.
Предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба:
-1=0,43В=0,43570=245 МПа.
Предел выносливости стали при симметричном цикле касательных напряжений:
-1=0,58245=142 МПа.
Сечение под шкивом.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки, так как в этом сечении изгибающего момента нет, то рассчитывают только на кручение. Крутящий момент Т1=93 Нм.
Момент сопротивления кручения нетто сечения вала:
(46)
Амплитуда от нулевого цикла касательных напряжений при кручении вала:
(47)
Находим значения коэффициентов [1, с.165-166]:
К=1,6; =0,8; =0,1.
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
(48)
Следовательно, прочность вала обеспечена.
Ведомый вал
Материал вала – Сталь 45, нормализованная, В=570 МПа.
Предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба:
-1=0,43В=0,43570=245 МПа;
при симметричном цикле касательных напряжений:
-1=0,58-1=0,58245=142 МПа.
Сечение под муфтой. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки, так как в этом сечении изгибающего момента нет, то рассчитывают только на кручение. Крутящий момент Т2=542 Нм.
Момент сопротивления кручению нетто сечения вала:
Амплитуда от нулевого цикла касательных напряжений при кручении вала:
Находим значения коэффициентов:
K=1,5; =0,8; =0,1.
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Сечение под зубчатым колесом. В этом сечении действуют максимальные крутящий и изгибающий моменты. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Изгибающие моменты:
Mx=230000 Н мм;
My=187000 Н мм.
Суммарный изгибающий момент в сечении:
Момент сопротивления кручению нетто сечения вала:
Момент сопротивления изгибу нетто сечения вала:
(49)
Амплитуда от нулевого цикла касательных напряжений при кручении вала:
Амплитуда симметричного цикла нормальных напряжений при изгибе вала:
(50)
Находим значения коэффициентов:
K=1,5; =0,1; K=1,6; =0,86.
Определяем коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
Определяем коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
(51)
Результирующий коэффициент запаса прочности:
(52)
