- •Инструкция по программированию
- •Оглавление
- •1. Установочные параметры пк и связанные с ними характеристики 5
- •1.1. Установочные параметры пк (уппк) 5
- •1.Установочные параметры пк и связанные с ними характеристики
- •1.1.Установочные параметры пк (уппк)
- •1.1.1.Коррекция уппк
- •1.1.2.Установочные параметры программируемого контроллера cqm1
- •1.1.3.Установочные параметры программируемого контроллера cрm1
1.1.3.Установочные параметры программируемого контроллера cрm1
Установочные параметры программируемого контроллера (УППК) можно разделить на 4 категории:
Относящиеся к базовым операциям CQM1 и обработке входов/ выходов;
Относящиеся к функциям выдачи импульсов
Относящиеся к прерываниям
Относящиеся к связи.
В данной главе УППК приведены согласно этой классификации.
В таблице УППК представлены в порядке их расположения в области DM. Подробное описание параметра Вы можете найти в пункте, указанном в правом столбце.
Слово (а) |
Бит(ы) |
Функция |
Пункт |
Обработка пуска (DM 6600 - DM 6614)
Данные УППК после ввода в ПК вступают в силу только после перезапуска ПК. |
|||
DM 6600 |
00 - 07 |
Режим пуска (действует, когда биты 08 - 15 = 2). 00: PROGRAM; 01: MONITOR; 02: RUN |
1-2-1 |
|
08 - 15 |
Источник режима пуск 00: переключатель программатора 01: продолжить работу в режиме перед отключением питания 02: Задание в битах 00 - 07 данного параметра. |
|
DM 6601 |
00 - 07 |
Резерв ( = 00 )
|
|
|
08 - 11 |
Состояние бита сохранения входов/выходов (SR 25212) 0: Сброшен; 1: Установлен |
1-2-2 |
|
12 - 15 |
Состояние бита удержания принудительной установки (SR 25211) 0: Сброшен; 1: Установлен |
|
DM 6602 |
00 - 03 |
Защита памяти от записи 0: Память программ не защищена 1: Память программ защищена от записи (за исключением самого DM 6602) |
1-2-3 |
|
04 - 07 |
Язык программатора 0: английский, 1: японский |
|
|
08 - 15 |
Резерв |
|
DM 6602 - DM 6614 |
00 - 15 |
Резерв
|
|
Настройка времени цикла (DM 6616 - DM 6619)
Данные УППК после ввода в ПК вводятся в действие при пуске следующей операции. |
|||
DM 6615 - DM 6616 |
00 - 15 |
Резерв |
|
DM 6617 |
00 - 07 |
Время обслуживания периферийного порта (действуют, когда биты 08 - 15 = 01) 00 - 99 (двоично-десятичные цифры): процент от времени цикла. |
1-2-5 |
|
08 - 15 |
Разрешение УППК для периферийного порта 00: 5% от времени цикла 01: время, заданное битами 00 - 07 |
|
DM 6618 |
00 - 07 |
Время контроля за циклом (действуют, когда биты 08 - 15 = 01, 02 или 03) 00 - 99 (двоично-десятичные цифры): Задание (см. биты 08 - 15) |
1-2-10 |
|
08 - 15 |
Разрешение контроля за циклом (задание в битах 00 - 07 х дискрету; макс. 99 с) 00: 120 мс (задание бит 00 - 07 запретить) 01: Дискрета задания: 10 мс. 02: Дискрета задания: 100 мс 03: Дискрета задания: 1 с |
|
DM 6619 |
00 - 15 |
Время цикла 0000: Непостоянное (минимальное не задано) 0001 - 9999 (двоично-десятичные цифры): минимальное время в мс |
1-2-6 |
|
|
|
|
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
Слово (а) |
Бит(ы) |
Функция |
Пункт |
Обработка прерываний (DM 6620 - DM 6639)
Данные УППК после ввода в ПК вводятся в действие при пуске операции. |
|||
DM 6620 |
00 - 03 |
Выдержка времени входов IR 00000 - IR 00002 0: 8мс; 1: 1мс; 2: 2мс; 3: 4мс; 4: 8мс; 5: 16мс; 6: 32мс; 7: 64мс; 8: 128мс; |
1-2-7 |
|
04 - 07 |
Выдержка времени входов IR 00003 - IR 00004 (значения те же, что и для бит 00 - 03) |
|
|
04 - 07 |
Выдержка времени входов IR 00005 - IR 00006 (значения те же, что и для бит 00 - 03) |
|
|
08 - 11 |
Выдержка времени входов IR 00007 - IR 00008 (значения те же, что и для бит 00 - 03) |
|
DM 6621 |
00 - 07 |
Выдержка времени входов IR 001 00: 8мс; 01: 1мс; 02: 2мс; 03: 4мс; 04: 8мс; 05: 16мс; 06: 32мс; 07: 64мс; 08: 128мс; |
|
|
08 - 15 |
Выдержка времени входов IR 002 (значения те же, что и для IR 001) |
|
DM 6622 |
00 - 07 |
Выдержка времени входов IR 003 (значения те же, что и для IR 001) |
|
|
08 - 15 |
Выдержка времени входа IR 004 (значения те же, что и для IR 001) |
|
DM 6623 |
00 - 07 |
Выдержка времени входа IR 005 (значения те же, что и для IR 001) |
|
|
08 - 15 |
Выдержка времени входа IR 006 (значения те же, что и для IR 001) |
|
DM 6624 |
00 - 07 |
Выдержка времени входа IR 007 (значения те же, что и для IR 001) |
|
|
08 - 15 |
Выдержка времени входа IR 008 (значения те же, что и для IR 001) |
|
DM 6625 |
00 - 07 |
Выдержка времени входа IR 009 (значения те же, что и для IR 001) |
|
|
08 - 15 |
Резерв |
|
DM 6626 - DM 6627 |
00 - 15 |
Резерв |
|
DM 6628 |
00 - 03 |
Разрешение прерывание для IR 00000 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием) |
1-4-2 |
|
04 - 07 |
Разрешение прерывание для IR 00001 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием) |
|
|
08 - 11 |
Разрешение прерывание для IR 00002 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием) |
|
|
12 - 15 |
Разрешение прерывание для IR 00003 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием) |
|
DM 6629 - DM 6641 |
00 - 15 |
Резерв |
|
Параметры высокоскоростных счетчиков (DM 6640 - DM 6644)
Данные УППК после ввода в ПК вступают в силу при пуске программы. |
|||
DM 6640 - DM 6641 |
00 - 15 |
Резерв |
|
DM 6642 |
00 - 03 |
Режим высокоскоростного счетчика 0 0: режим плюс/минус; 4: режим инкремента |
1-4-5 |
|
04 - 07 |
Режим сброса высокоскоростного счетчика 0 0: Сброс фазой Z и системной программой; 1: Сброс только системной программой |
|
|
08 - 15 |
Разрешение высокоскоростного счетчика 0 00: не используйте ВСч 01: ВСч используется с заданиями 00 - 07 |
|
DM 6643 - DM 6644 |
00 - 15 |
Резерв |
|
Слово (а) |
Бит(ы) |
Функция |
Пункт |
|||||||
Параметры периферийного порта
Данные УППК вступают в силу после ввода в ПК |
||||||||||
DM 6645 - DM 6649 |
00 - 15 |
Резерв |
1-6-1 |
|||||||
DM 6650 |
00 - 07 |
Задание порта 00: Стандартное (1 стартовый бит, данные 7бит, четн., 2 стоповых бита, 9 600 бод) 01: Заданное в DM 6651
(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0)). |
|
|||||||
|
08 - 11 |
Область связи для связи 1+1 через периферийный порт 0: LR 00 - LR 15. |
|
|||||||
|
12 - 15 |
Режим связи 0: Host Link, 2: связь 1+1 (ведомый), 3: связь 1+1 (ведущий) 4: связь NT
(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0)). |
|
|||||||
DM 6651 |
00 - 07 |
Скорость обмена 00: 1.2 К, 01: 2.4 К, 02: 4.8 К, 03: 9.6 К, 04: 19.2 К |
|
|||||||
|
08 - 15 |
Формат шаблона
|
|
|||||||
|
|
|
Старт |
Длина |
Стоп |
Четность |
|
|||
|
|
00 |
1 бит |
7 бит |
1 бит |
четн. |
|
|||
|
|
01 |
1 бит |
7 бит |
1 бит |
нечет. |
|
|||
|
|
02 |
1 бит |
7 бит |
1 бит |
нет |
|
|||
|
|
03 |
1 бит |
7 бит |
2 бита |
четн. |
|
|||
|
|
04 |
1 бит |
7 бит |
2 бита |
нечет. |
|
|||
|
|
05 |
1 бит |
7 бит |
2 бита |
нет |
|
|||
|
|
06 |
1 бит |
8 бит |
1 бит |
четн. |
|
|||
|
|
07 |
1 бит |
8 бит |
1 бит |
нечет. |
|
|||
|
|
08 |
1 бит |
8 бит |
1 бит |
нет |
|
|||
|
|
09 |
1 бит |
8 бит |
2 бита |
четн. |
|
|||
|
|
10 |
1 бит |
8 бит |
2 бита |
нечет. |
|
|||
|
|
11 |
1 бит |
8 бит |
2 бита |
нет |
|
|||
|
|
(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0)). |
|
|||||||
DM 6652 |
00 - 15 |
Задержка передачи (Host Link) 0000 - 9999: в мс. (другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0000)). |
|
|||||||
DM 6653 |
00 - 07 |
Номер узла (Host Link) 00 -31 (двоично-десятичные цифры) (другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0000)). |
|
|||||||
|
08 - 15 |
Резерв |
||||||||
DM 6653 |
00 - 15 |
Резерв |
||||||||
Установочные параметры протокола ошибок (DM 6655)
Данные УППК вступают в силу после ввода в ПК |
||||||||||
DM 6655 |
00 - 03 |
Стиль 0: Сдвиг после сохранения 10 записей 1: Сохранение только 10 записей (без сдвига) 2 - F: Не сохранять записи |
1-2-10 |
|||||||
|
04 - 07 |
Резерв |
|
|||||||
|
08 - 11 |
Разрешение времени наблюдения за циклом 0: Обнаруживать длинные циклы как нефатальные ошибки 1: Не обнаруживать длинные циклы |
|
|||||||
|
11 - 15 |
Резерв |
|
|||||||
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-2.DOC - Базовые операции ПК и обработка входов/выходов
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-3.DOC – Выдача импульсов
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-4-1.DOC – Прерывания CQM
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-4-5.DOC – Высокоскоростной счетчик CQM
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-5-1.DOC – Прерывания CPM
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-6-1.DOC - Связь
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\2-1.DOC - 2. Функция MAСRO, Аналоговые регуляторы, Входы для коротких импульсов
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\3-1.DOC – 3. Области памяти
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\4-1.DOC – 4. Программирование лестничных диаграмм
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-01.DOC – 5 Таблицы команд, Команды лестничных диаграмм, Команды управления битами
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-15.DOC - Команды таймеров и счетчиков, Команды сдвига
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-17.DOC - Команды пересылки данных, Команды сравнения
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-19.DOC - Команды преобразования
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-20.DOC - Команды двоично-десятичных вычислений
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-21.DOC - Команды двоичных вычислений, Специальные арифметические команды , Логические команды, Команды инкрементирования/ декрементирования
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-25.DOC - подпрограммы, специальные команды, доп. команды ввода\вывода
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\6-1.DOC - Команды связи с верхним уровнем (Host Link)
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\7-1-1.DOC - Распределение времени в цикле ПК CQM
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\7-2-1.DOC - Время цикла CPM1 и время реакции входов/выходов
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\8-1.DOC - Поиск неисправностей
D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\Apendix.doc - Команды программирования ЛД, Операции с флагами ошибок и арифметики, Структура области памяти, Применение функции часов, Распределение входов/выходов, Мнемокод программы, Список сообщений об ошибках (FAL), Расширенные коды ASCII, Глоссарий
