Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SYSMAC.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
365.57 Кб
Скачать

1.1.3.Установочные параметры программируемого контроллера cрm1

Установочные параметры программируемого контроллера (УППК) можно разделить на 4 категории:

  1. Относящиеся к базовым операциям CQM1 и обработке входов/ выходов;

  2. Относящиеся к функциям выдачи импульсов

  3. Относящиеся к прерываниям

  4. Относящиеся к связи.

В данной главе УППК приведены согласно этой классификации.

В таблице УППК представлены в порядке их расположения в области DM. Подробное описание параметра Вы можете найти в пункте, указанном в правом столбце.

Слово (а)

Бит(ы)

Функция

Пункт

Обработка пуска (DM 6600 - DM 6614)

Данные УППК после ввода в ПК вступают в силу только после перезапуска ПК.

DM 6600

00 - 07

Режим пуска (действует, когда биты 08 - 15 = 2).

00: PROGRAM; 01: MONITOR; 02: RUN

1-2-1

08 - 15

Источник режима пуск

00: переключатель программатора

01: продолжить работу в режиме перед отключением питания

02: Задание в битах 00 - 07 данного параметра.

DM 6601

00 - 07

Резерв ( = 00 )

08 - 11

Состояние бита сохранения входов/выходов (SR 25212)

0: Сброшен; 1: Установлен

1-2-2

12 - 15

Состояние бита удержания принудительной установки (SR 25211)

0: Сброшен; 1: Установлен

DM 6602

00 - 03

Защита памяти от записи

0: Память программ не защищена

1: Память программ защищена от записи (за исключением самого DM 6602)

1-2-3

04 - 07

Язык программатора

0: английский, 1: японский

08 - 15

Резерв

DM 6602 -

DM 6614

00 - 15

Резерв

Настройка времени цикла (DM 6616 - DM 6619)

Данные УППК после ввода в ПК вводятся в действие при пуске следующей операции.

DM 6615 -

DM 6616

00 - 15

Резерв

DM 6617

00 - 07

Время обслуживания периферийного порта (действуют, когда биты 08 - 15 = 01)

00 - 99 (двоично-десятичные цифры): процент от времени цикла.

1-2-5

08 - 15

Разрешение УППК для периферийного порта

00: 5% от времени цикла

01: время, заданное битами 00 - 07

DM 6618

00 - 07

Время контроля за циклом (действуют, когда биты 08 - 15 = 01, 02 или 03)

00 - 99 (двоично-десятичные цифры): Задание (см. биты 08 - 15)

1-2-10

08 - 15

Разрешение контроля за циклом (задание в битах 00 - 07 х дискрету; макс. 99 с)

00: 120 мс (задание бит 00 - 07 запретить)

01: Дискрета задания: 10 мс.

02: Дискрета задания: 100 мс

03: Дискрета задания: 1 с

DM 6619

00 - 15

Время цикла

0000: Непостоянное (минимальное не задано)

0001 - 9999 (двоично-десятичные цифры): минимальное время в мс

1-2-6

Слово (а)

Бит(ы)

Функция

Пункт

Обработка прерываний (DM 6620 - DM 6639)

Данные УППК после ввода в ПК вводятся в действие при пуске операции.

DM 6620

00 - 03

Выдержка времени входов IR 00000 - IR 00002

0: 8мс; 1: 1мс; 2: 2мс; 3: 4мс; 4: 8мс; 5: 16мс; 6: 32мс; 7: 64мс; 8: 128мс;

1-2-7

04 - 07

Выдержка времени входов IR 00003 - IR 00004 (значения те же, что и для бит 00 - 03)

04 - 07

Выдержка времени входов IR 00005 - IR 00006 (значения те же, что и для бит 00 - 03)

08 - 11

Выдержка времени входов IR 00007 - IR 00008 (значения те же, что и для бит 00 - 03)

DM 6621

00 - 07

Выдержка времени входов IR 001

00: 8мс; 01: 1мс; 02: 2мс; 03: 4мс; 04: 8мс; 05: 16мс; 06: 32мс; 07: 64мс; 08: 128мс;

08 - 15

Выдержка времени входов IR 002 (значения те же, что и для IR 001)

DM 6622

00 - 07

Выдержка времени входов IR 003 (значения те же, что и для IR 001)

08 - 15

Выдержка времени входа IR 004 (значения те же, что и для IR 001)

DM 6623

00 - 07

Выдержка времени входа IR 005 (значения те же, что и для IR 001)

08 - 15

Выдержка времени входа IR 006 (значения те же, что и для IR 001)

DM 6624

00 - 07

Выдержка времени входа IR 007 (значения те же, что и для IR 001)

08 - 15

Выдержка времени входа IR 008 (значения те же, что и для IR 001)

DM 6625

00 - 07

Выдержка времени входа IR 009 (значения те же, что и для IR 001)

08 - 15

Резерв

DM 6626 -

DM 6627

00 - 15

Резерв

DM 6628

00 - 03

Разрешение прерывание для IR 00000 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием)

1-4-2

04 - 07

Разрешение прерывание для IR 00001 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием)

08 - 11

Разрешение прерывание для IR 00002 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием)

12 - 15

Разрешение прерывание для IR 00003 (0: нормальный вход; 1: вход с прерыванием)

DM 6629 -

DM 6641

00 - 15

Резерв

Параметры высокоскоростных счетчиков (DM 6640 - DM 6644)

Данные УППК после ввода в ПК вступают в силу при пуске программы.

DM 6640 -

DM 6641

00 - 15

Резерв

DM 6642

00 - 03

Режим высокоскоростного счетчика 0

0: режим плюс/минус; 4: режим инкремента

1-4-5

04 - 07

Режим сброса высокоскоростного счетчика 0

0: Сброс фазой Z и системной программой; 1: Сброс только системной программой

08 - 15

Разрешение высокоскоростного счетчика 0

00: не используйте ВСч 01: ВСч используется с заданиями 00 - 07

DM 6643 -

DM 6644

00 - 15

Резерв

Слово (а)

Бит(ы)

Функция

Пункт

Параметры периферийного порта

Данные УППК вступают в силу после ввода в ПК

DM 6645 - DM 6649

00 - 15

Резерв

1-6-1

DM 6650

00 - 07

Задание порта

00: Стандартное (1 стартовый бит, данные 7бит, четн., 2 стоповых бита, 9 600 бод)

01: Заданное в DM 6651

(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0)).

08 - 11

Область связи для связи 1+1 через периферийный порт

0: LR 00 - LR 15.

12 - 15

Режим связи

0: Host Link, 2: связь 1+1 (ведомый), 3: связь 1+1 (ведущий) 4: связь NT

(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0)).

DM 6651

00 - 07

Скорость обмена

00: 1.2 К, 01: 2.4 К, 02: 4.8 К, 03: 9.6 К, 04: 19.2 К

08 - 15

Формат шаблона

Старт

Длина

Стоп

Четность

00

1 бит

7 бит

1 бит

четн.

01

1 бит

7 бит

1 бит

нечет.

02

1 бит

7 бит

1 бит

нет

03

1 бит

7 бит

2 бита

четн.

04

1 бит

7 бит

2 бита

нечет.

05

1 бит

7 бит

2 бита

нет

06

1 бит

8 бит

1 бит

четн.

07

1 бит

8 бит

1 бит

нечет.

08

1 бит

8 бит

1 бит

нет

09

1 бит

8 бит

2 бита

четн.

10

1 бит

8 бит

2 бита

нечет.

11

1 бит

8 бит

2 бита

нет

(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0)).

DM 6652

00 - 15

Задержка передачи (Host Link)

0000 - 9999: в мс.

(другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0000)).

DM 6653

00 - 07

Номер узла (Host Link)

00 -31 (двоично-десятичные цифры) (другие значения вызовут признак нефатальной ошибки и будет использовано значение по умолчанию (0000)).

08 - 15

Резерв

DM 6653

00 - 15

Резерв

Установочные параметры протокола ошибок (DM 6655)

Данные УППК вступают в силу после ввода в ПК

DM 6655

00 - 03

Стиль

0: Сдвиг после сохранения 10 записей

1: Сохранение только 10 записей (без сдвига)

2 - F: Не сохранять записи

1-2-10

04 - 07

Резерв

08 - 11

Разрешение времени наблюдения за циклом

0: Обнаруживать длинные циклы как нефатальные ошибки

1: Не обнаруживать длинные циклы

11 - 15

Резерв

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-2.DOC - Базовые операции ПК и обработка входов/выходов

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-3.DOC – Выдача импульсов

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-4-1.DOC – Прерывания CQM

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-4-5.DOC – Высокоскоростной счетчик CQM

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-5-1.DOC – Прерывания CPM

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\1-6-1.DOC - Связь

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\2-1.DOC - 2. Функция MAСRO, Аналоговые регуляторы, Входы для коротких импульсов

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\3-1.DOC – 3. Области памяти

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\4-1.DOC – 4. Программирование лестничных диаграмм

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-01.DOC – 5 Таблицы команд, Команды лестничных диаграмм, Команды управления битами

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-15.DOC - Команды таймеров и счетчиков, Команды сдвига

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-17.DOC - Команды пересылки данных, Команды сравнения

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-19.DOC - Команды преобразования

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-20.DOC - Команды двоично-десятичных вычислений

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-21.DOC - Команды двоичных вычислений, Специальные арифметические команды , Логические команды, Команды инкрементирования/ декрементирования

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\5-25.DOC - подпрограммы, специальные команды, доп. команды ввода\вывода

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\6-1.DOC - Команды связи с верхним уровнем (Host Link)

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\7-1-1.DOC - Распределение времени в цикле ПК CQM

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\7-2-1.DOC - Время цикла CPM1 и время реакции входов/выходов

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\8-1.DOC - Поиск неисправностей

D:\Russian\Sysmac\CQM1_CPM1_W\Apendix.doc - Команды программирования ЛД, Операции с флагами ошибок и арифметики, Структура области памяти, Применение функции часов, Распределение входов/выходов, Мнемокод программы, Список сообщений об ошибках (FAL), Расширенные коды ASCII, Глоссарий

15

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]