- •Камская государственная инжинерно-экономическая академия
- •I Часть.
- •Содержание
- •Вопрос 1: Технико-экономические показатели станков технико-экономические показатели и критерии работоспособности
- •§ 1.1. Технико-экономические показатели
- •Вопрос 2: Понятие автомат и полуавтомат, цикл автомата. Проблемы смены инструмента и обеспечения качества на автоматах.
- •Назначение токарных автоматов и полуавтоматов
- •Проблема автоматизации смены и регулирования режущих инструментов
- •Вопрос 3: Конструкция и наладка токарно-револьверного полуавтомата на примере 1г340. Токарно-револьверные станки
- •Токарно-револьверный станок мод. 1г340
- •Технические характеристики
- •Вопрос 4: Конструкция и наладка токарно-револьверного автомата на примере 1е140п и 1а136. Токарно-револьверные автоматы
- •Основные узлы автомата
- •Токарно-револьверный автомат модели 1a136 Общая характеристика станка
- •Кинематика автомата модели 1a136
- •Узлы токарно-револьверного автомата 1a136
- •Вопрос 5: Принципы работы автомата продольного точения, фасонно-отрезные автоматы. Фасонно-отрезные автоматы
- •Автоматы продольного точения
- •Технические характеристики автоматов продольного точения
- •Вопрос 6: Конструкция и наладка горизонтального многошпиндельного полуавтомата на примере 1б 240-6к. Многошпиндельные токарные автоматы
- •Вопрос 7: Конструкция и наладка вертикального многошпиндельного полуавтомата на примере 1к282. Многошпиндельные токарные полуавтоматы
- •Вопрос 8: Токарно-копировальные станки: Назначение, принцип работы. Фрезерно-копировальные станки. Токарно-гидрокопировальный полуавтомат модели 1722. Общая характеристика станка
- •Кинематика станка модели 1722
- •Узлы станка модели 1722
- •Копировалыю-фрезерные станки
- •Вопрос 9: Агрегатные станки, назначение, компоновки, осов- ные узлы, их разновидности. Устройство многошпиндельного сверлильнрого агрегатного станка.
- •Классификация и типовые компоновки
- •Унифицированные узлы агрегатных станков
- •Вопрос 10: Конструкции, компоновки и наладка токарных станков с чпу.
- •Токарные станки с чпу и многоцелевые станки общие сведения
- •Компоновка токарных станков с чпу
- •Конструктивные особенности
- •Рис, 1.25. Привод датчика резьбонарезания.
- •Вопрос 11: Конструкции токарных обрабатывающих центров. Конструкции узлов полярной координаты.
- •Привод вращающегося инструмента токарных металлорежущих станков
- •Задачи наладки
- •Вопрос 12: Конструкции и назначение фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные станки с чпу
- •Приспособления для фрезерных станков
- •Многоцелевые станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •Вопрос 13: Конструкции инструментальных магазинов обрабатывающих центров. Кодирование инструментов.
- •Магазины для накопления и транспортирования инструментов
- •Часть II Под общ. Ред. А.С. Проникова. – м.: Издательство мгту им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995, - 320с.: ил.) Стр 60-160.
- •Вопрос 14: Наладка фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные операции
- •Работа на многоцелевых станках с чпу
- •Режущие и вспомогательные инструменты
- •Настройка инструментов на размер вне станка
- •Базирование и закрепление заготовок. Настройка крепежных приспособлений
- •Вопрос 15: Обзор конструкции станков с чпу, зубофрезерные, шлифовальные, агрегатные. Шлифовальные станки с чпу
- •Зубофрезерный полуавтомат мод. 53а50кф4
- •Вопрос 16: Особенности эксплкатации станков с чпу. Техническое обслуживание и ремонт
- •Подготовка станка к эксплуатации
- •Первоначальный пуск станка
- •Вопрос 17: Автооператоры,манипуляторы с ручным управлением,сбалансированные манипуляторы в машиностроение.
- •Манипуляторы для смены инструментов
- •Вопрос 18: Термины и определения в области робототехники.Основные показатели промышленных роботов. Общие характеристи и классификация. Общая характеристика и классификация
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Вопрос 19: Координаты промышленных роботов. Структурные и кинематические схемы основных станочных промышленных роботов.
- •16.1. Характеристика основных типов деталей, изготавливаемых на станках групповым методом
- •Вопрос 20: Модульные конструкции прмышленных роботов, основных узлов, захватныхе устройства прмышленных роботов.
- •Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
- •Вопрос 21: Основы проектирования промышленных роботов.
- •Вопрос 22: Порядок проектирования и документация мрс.
- •Техническая документация проектов
- •Научно-исследовательские и экспериментальные работы в области станкостроения
- •Патентоспособность и патентная чистота
- •Стандартизация, унификация и агрегатирование в станкостроении
- •2. Коэффициент унификации по массе
- •Основы проектирования нормального (размерного) ряда типоразмеров станков
- •Требования техники безопасности и производственной санитарии
- •Технологичность деталей и узлов металлорежущих станков
- •Вопрос 25: Модель для оценки работоспособности станка. Процессы протекающие при работе станка.
- •Быстро протекающие процессы
- •Процессы средней скорости
- •Медленно протекающие процессы
- •Вопрос 26: Начальные показатели качества станка. Точность, прочность, жесткость, сопротивление усталости, динамическая точность. Модель для оценки работоспособности станка
- •Начальные (статические) показатели качества станка Геометрическая и кинематическая точность станков.
- •Вопрос 27: Стойкость станка к действию вредных процессов: колебательные процессы, износостойкость детали и узлов станка. Стойкость станка к действию вредных процессов
- •Вопрос 28: Анализ привода главного движения, используемых в мрс. Требования к приводам главного движения.
- •Основные требования к приводам главного движения.
- •Вопрос 29: Определение исходных данных для проектирования привода главного движения. Проектирование привода главного движения станка
- •Вопрос 30: Компоновки приводов главного движения для станков нормальной и высокой точности.
- •Вопрос 31: Графоаналитический расчет коробок скоростей. Граничные условия.
- •12.1 Стандартные значения знаменателя геометрического ряда при заданных значениях числа членов ряда
- •Вопрос 32: Простые и сложные структуры коробок скоростей. Переборная группа.
- •Вопрос 33: Проеектирование приводов главного движения с использованием многоскоростных электродвигателей.
- •Вопрос 34: Проектирование приводов главного движения с использованием вариаторов.
- •Вопрос 35: Способы управления переключением скоростей, блокировки. Однорукояточные механизмы и механизмы с предварительным набором скоростей и подач.
- •Способы переключения скоростей.
- •Вопрос 36: Выбор двигателя. Динамика привода главного движения.
- •Б) Двигатели в приводах главного движения станков с чпу. Их характеристики.
- •Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •Вопрос 38: Конструкции механизмов автоматической смены инструмента в шпинделях станков с чпу.
- •Особенности конструкций привода главного движения станков токарной группы с чпу. Особенности конструкции приводов главного движения станков с чпу фрезерно-сверлильно-расточной группы.
- •Конструирование наиболее характерных узлов и механизмов
- •Вопрос 40: Ременные передачи в приводах главного движения станков с чпу.
- •Литература
Стандартизация, унификация и агрегатирование в станкостроении
Стандартизация — установление единых норм и требований, предъявляемых к сырью, полуфабрикатам, готовым изделиям и материалам.
Существуют стандарты государственные, отраслевые и стандарты предприятий. Ежегодно выпускают указатели действующих государственных и отраслевых стандартов, которые при каждом выпуске изменяют и дополняют.
В станкостроении стандартизованы основные параметры большинства металлорежущих станков, а также размеры ряда узлов, деталей и элементов деталей (делительные головки, столы, кольца установочные, концы шпинделей и др.). Основой стандартизации являются предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел (см. приложение 1). ГОСТ 8032—56 устанавливает предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел, которые должны применяться при выборе параметров и размеров изделий и их отдельных частей. Ряды предпочтительных чисел представляют собой десятичные ряды геометрической прогрессии со знаменателями:
В станкостроении используются несколько дополнительных значений знаменателей геометрической прогрессии (см. ниже).
Методику применения предпочтительных чисел при выборе линейных размеров и конструировании, а также методику конструирования с использованием их см. в книге [64].
Унификация — устранение многообразия в типоразмерах и марках продукции (машин, узлов, деталей), а также сведение к рациональному минимуму характеристик изделий и методов испытания.
В станкостроении унификация получила широкое распространение. Существует внутрирядовая (внутриразмерная) унификация (унификация узлов и деталей внутри ряда однотипных станков) и внерядовая (межразмерная) унификация (унификация узлов и деталей среди разнотипных станков).
Показателями унификации являются следующие коэффициенты.
1. Коэффициент унификации по числу деталей
У
где
— число унифицированных деталей;
деталей;
– общее число деталей.
2. Коэффициент унификации по массе
где
– масса унифицированных деталей;
– масса всего станка.
3. Коэффициент унификации по трудоемкости
где
– суммарная трудоемкость изготовления
унифицированных деталей;
– полная трудоемкость изготовления
станка.
Стандартизация, нормализация и унификация при проектировании и производстве станков позволяют обеспечить взаимозаменяемость узлов и деталей, укрупнить серийность изготовляемых деталей, проводить типизацию технологических процессов, сократить сроки и трудоемкость освоения новых станков, многократно использовать изготовленную технологическую оснастку, увеличить долговечность станков применением уже испытанных в эксплуатационных условиях конструкций, специализировать заводы (организовать поставки по кооперации), повысить ритмичность работы предприятий.
Агрегатирование — метод создания металлорежущих станков (и любых других машин) в основном из нормализованных и стандартных узлов и деталей.
В современном машиностроении с каждым годом увеличивается применение специальных станков, так как они более производительны и экономичны по сравнению с универсальными станками. Однако непрерывный рост числа и номенклатуры выпускаемых промышленностью изделий и постоянное совершенствование их конструкций требуют частой перестройки производства (т. е. разработки новых технологических процессов, изготовления новой технологической оснастки, нового специального оборудования и т. д.). Следовательно, необходимо применять такой метод создания специального оборудования, который позволил бы проектировать, изготовлять и переналаживать его при смене объекта производства с минимальными материальными затратами и в кратчайшие сроки. Эти требования могут быть выполнены лишь тогда, когда конструкции станков создают, используя методы агрегатирования. Еще больший эффект можно получить, если при этом провести также типизацию технологических процессов и агрегатирование технологической оснастки. Проектирование станка в этом случае заключается в рациональной компоновке (рис. 1 и 2) имеющихся нормализованных и стандартных узлов и деталей и разработке отдельных специальных узлов и деталей в зависимости от выбранной схемы компоновки и особенностей обрабатываемой детали.
Рис. 1. Узлы агрегатных станков:
1– станина; 2 — колонна; 3 — упор управления; 4 — силовая головка; 5 — шпиндельная коробка; 6 — кондукторная плита; 7 — приспособление; 8 — поворотный стол; 5 — пульт управления; 10 — средняя часть; 11 — наклонная станина; 12 – салазки с направляющими
Агрегатные станки наиболее часто используют для сверлильно-расточных, резьбонарезных и фрезерных работ. На агрегатных станках можно получить второй класс точности, а при тщательном и точном изготовлении станка — первый. Шероховатость обработанной поверхности зависит от режимов обработки, применяемых инструментов и станка.
К нормализованным узлам агрегатных станков относятся силовые головки, силовые столы, бабки силовые, бабки фрезерные, станины, поворотные столы, стойки, основания, гидропанели, гидроцилиндры, электрошкафы, пульты управления, упоры управления, вспомогательный инструмент и т. д. К специальным узлам относятся шпиндельные коробки, приспособления, кондукторы, люнеты, специальные станины, электрооборудование, специальные поворотные столы и т. д. Отдельные детали шпиндельных коробок, приспособлений, кондукторов, люнетов, инструментов, электрооборудования и других узлов также нормализованы.
Выпускают несколько размеров однотипных по конструкции нормализованных узлов и деталей агрегатных станков, что позволяет создавать различные по размерам агрегатные станки.
По общей компоновке агрегатные станки могут быть- а) горизонтальными, вертикальными, наклонными, комбинированными; б) односторонними, двусторонними, многосторонними; в) с неподвижным, с поворотным или с подвижным столом; г) однопозиционными, двух позиционными, многопозиционными.
Конструктор должен выбрать наиболее рациональную компоновку станка, в которой максимально использованы нормализованные и стандартные узлы и детали и обеспечены преимущества метода агрегатирования.
Агрегатные станки имеют ряд существенных преимуществ по сравнению со специальными станками неагрегатного типа Объем конструкторских работ при проектировании агрегатного станка по сравнению с проектированием специального станка такой же сложности сокращается примерно в 5—6 раз, а производственный цикл в 4—5 раз. Появляется возможность переналадки станка и многократного использования многих узлов и деталей при смене объекта производства. Благодаря всему этому снижается себестоимость и трудоемкость изготовления агрегатных станков
При использовании на агрегатных станках большого числа одновременно работающих инструментов и уменьшении числа операций (благодаря концентрации операций) значительно повышается производительность и снижается трудоемкость обработки.
Не только специализированные проектные организации и заводы, но и заводы-потребители могут компоновать нужные для своего производства агрегатные станки. Это позволяет осуществить в кратчайшие сроки и в широких масштабах механизацию и автоматизацию производственных процессов. Вследствие концентрации операций и замены нескольких универсальных станков одним агрегатным значительно уменьшаются производственные площади, увеличивается долговечность станков, поскольку в них применяются уже испытанные в эксплуатационных условиях и хорошо себя зарекомендовавшие конструкции узлов и деталей. Это приводит к уменьшению расходов на эксплуатацию и повышает ритмичность работы предприятий. Появляется возможность периодической модернизации станков с заменой отдельных узлов и деталей, упрощается их обслуживание и ремонт, повышается культура производства и улучшаются условия труда.
Применение агрегатных станков открывает широкие возможности для специализации заводов про производству нормализованных узлов и деталей.
На агрегатные станки и их узлы созданы кроме нормалей отдельных заводов и проектных организаций нормали машиностроения (например: МН 2753—61 — на основные параметры агрегатных станков; МН 2754—61 — на силовые головки; МН 2755—61 — на силовые столы прямолинейной подачи; МН 3447—
— 62 — на корпусные базовые детали; МН 5804—66 МН 5806—66 и МН 1643—61—МН 1743—61 — коробки многошпиндельные и др. [45].
Нормаль машиностроения МН 2753—61 устанавливает основные параметры агрегатных станков. На рис. 3 показаны различные компоновки агрегатных станков, предусмотренные этой нормалью. Основные размеры агрегатных станков установлены ГОСТ 19468—74.
Метод агрегатирования широко применяется и при создании автоматических станочных линий (рис. 4). Нормализованными элементами в данном случае являются: узлы агрегатных станков, приводы шаговых транспортеров, кантователи межоперационные, толкатель гидравлический, привод поворотного устройства, ключи электромеханические, гидростанции, пневматические приводы и другие узлы и детали. Использование нормализованных узлов и деталей и в этом случае имеет большие преимущества и обеспечивает значительный экономический эффект.
Следовательно, на всех стадиях проектирования, изготовления и испытания опытных образцов должно быть обращено особое внимание на использование стандартных, нормализованных агрегатов, узлов и деталей, а также на рациональную унификацию узлов и деталей, элементов деталей, заготовок, материалов, видов покрытий, термической обработки и т. д.
Перед конструкторами-станкостроителями стоят большие задачи в части создания унифицированных узлов и деталей для агрегатирования большинства групп и типов станков, станочной оснастки, загрузочных устройств, вспомогательного инструмента и др., в том числе станков с ЧПУ, многооперационных станков, автоматизированных участков и производств. Надо полагать, что будущее станкостроения — это станки, автоматические линии, автоматизированные участки и производства, скомпонованные из отдельных стандартизованных «кирпичиков» (элементов). При этом эти «кирпичики» должны быть выдержаны в едином стиле, иметь высокие технические и эстетические качества.
Рис. 4. Автоматическая линия из агрегатных станков (нормализованные узлы не заштрихованы, специальные — заштрихованы)
