- •Камская государственная инжинерно-экономическая академия
- •I Часть.
- •Содержание
- •Вопрос 1: Технико-экономические показатели станков технико-экономические показатели и критерии работоспособности
- •§ 1.1. Технико-экономические показатели
- •Вопрос 2: Понятие автомат и полуавтомат, цикл автомата. Проблемы смены инструмента и обеспечения качества на автоматах.
- •Назначение токарных автоматов и полуавтоматов
- •Проблема автоматизации смены и регулирования режущих инструментов
- •Вопрос 3: Конструкция и наладка токарно-револьверного полуавтомата на примере 1г340. Токарно-револьверные станки
- •Токарно-револьверный станок мод. 1г340
- •Технические характеристики
- •Вопрос 4: Конструкция и наладка токарно-револьверного автомата на примере 1е140п и 1а136. Токарно-револьверные автоматы
- •Основные узлы автомата
- •Токарно-револьверный автомат модели 1a136 Общая характеристика станка
- •Кинематика автомата модели 1a136
- •Узлы токарно-револьверного автомата 1a136
- •Вопрос 5: Принципы работы автомата продольного точения, фасонно-отрезные автоматы. Фасонно-отрезные автоматы
- •Автоматы продольного точения
- •Технические характеристики автоматов продольного точения
- •Вопрос 6: Конструкция и наладка горизонтального многошпиндельного полуавтомата на примере 1б 240-6к. Многошпиндельные токарные автоматы
- •Вопрос 7: Конструкция и наладка вертикального многошпиндельного полуавтомата на примере 1к282. Многошпиндельные токарные полуавтоматы
- •Вопрос 8: Токарно-копировальные станки: Назначение, принцип работы. Фрезерно-копировальные станки. Токарно-гидрокопировальный полуавтомат модели 1722. Общая характеристика станка
- •Кинематика станка модели 1722
- •Узлы станка модели 1722
- •Копировалыю-фрезерные станки
- •Вопрос 9: Агрегатные станки, назначение, компоновки, осов- ные узлы, их разновидности. Устройство многошпиндельного сверлильнрого агрегатного станка.
- •Классификация и типовые компоновки
- •Унифицированные узлы агрегатных станков
- •Вопрос 10: Конструкции, компоновки и наладка токарных станков с чпу.
- •Токарные станки с чпу и многоцелевые станки общие сведения
- •Компоновка токарных станков с чпу
- •Конструктивные особенности
- •Рис, 1.25. Привод датчика резьбонарезания.
- •Вопрос 11: Конструкции токарных обрабатывающих центров. Конструкции узлов полярной координаты.
- •Привод вращающегося инструмента токарных металлорежущих станков
- •Задачи наладки
- •Вопрос 12: Конструкции и назначение фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные станки с чпу
- •Приспособления для фрезерных станков
- •Многоцелевые станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •Вопрос 13: Конструкции инструментальных магазинов обрабатывающих центров. Кодирование инструментов.
- •Магазины для накопления и транспортирования инструментов
- •Часть II Под общ. Ред. А.С. Проникова. – м.: Издательство мгту им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995, - 320с.: ил.) Стр 60-160.
- •Вопрос 14: Наладка фрезерно-сверлильно-расточных обрабатывающих центров. Фрезерные операции
- •Работа на многоцелевых станках с чпу
- •Режущие и вспомогательные инструменты
- •Настройка инструментов на размер вне станка
- •Базирование и закрепление заготовок. Настройка крепежных приспособлений
- •Вопрос 15: Обзор конструкции станков с чпу, зубофрезерные, шлифовальные, агрегатные. Шлифовальные станки с чпу
- •Зубофрезерный полуавтомат мод. 53а50кф4
- •Вопрос 16: Особенности эксплкатации станков с чпу. Техническое обслуживание и ремонт
- •Подготовка станка к эксплуатации
- •Первоначальный пуск станка
- •Вопрос 17: Автооператоры,манипуляторы с ручным управлением,сбалансированные манипуляторы в машиностроение.
- •Манипуляторы для смены инструментов
- •Вопрос 18: Термины и определения в области робототехники.Основные показатели промышленных роботов. Общие характеристи и классификация. Общая характеристика и классификация
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Вопрос 19: Координаты промышленных роботов. Структурные и кинематические схемы основных станочных промышленных роботов.
- •16.1. Характеристика основных типов деталей, изготавливаемых на станках групповым методом
- •Вопрос 20: Модульные конструкции прмышленных роботов, основных узлов, захватныхе устройства прмышленных роботов.
- •Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
- •Вопрос 21: Основы проектирования промышленных роботов.
- •Вопрос 22: Порядок проектирования и документация мрс.
- •Техническая документация проектов
- •Научно-исследовательские и экспериментальные работы в области станкостроения
- •Патентоспособность и патентная чистота
- •Стандартизация, унификация и агрегатирование в станкостроении
- •2. Коэффициент унификации по массе
- •Основы проектирования нормального (размерного) ряда типоразмеров станков
- •Требования техники безопасности и производственной санитарии
- •Технологичность деталей и узлов металлорежущих станков
- •Вопрос 25: Модель для оценки работоспособности станка. Процессы протекающие при работе станка.
- •Быстро протекающие процессы
- •Процессы средней скорости
- •Медленно протекающие процессы
- •Вопрос 26: Начальные показатели качества станка. Точность, прочность, жесткость, сопротивление усталости, динамическая точность. Модель для оценки работоспособности станка
- •Начальные (статические) показатели качества станка Геометрическая и кинематическая точность станков.
- •Вопрос 27: Стойкость станка к действию вредных процессов: колебательные процессы, износостойкость детали и узлов станка. Стойкость станка к действию вредных процессов
- •Вопрос 28: Анализ привода главного движения, используемых в мрс. Требования к приводам главного движения.
- •Основные требования к приводам главного движения.
- •Вопрос 29: Определение исходных данных для проектирования привода главного движения. Проектирование привода главного движения станка
- •Вопрос 30: Компоновки приводов главного движения для станков нормальной и высокой точности.
- •Вопрос 31: Графоаналитический расчет коробок скоростей. Граничные условия.
- •12.1 Стандартные значения знаменателя геометрического ряда при заданных значениях числа членов ряда
- •Вопрос 32: Простые и сложные структуры коробок скоростей. Переборная группа.
- •Вопрос 33: Проеектирование приводов главного движения с использованием многоскоростных электродвигателей.
- •Вопрос 34: Проектирование приводов главного движения с использованием вариаторов.
- •Вопрос 35: Способы управления переключением скоростей, блокировки. Однорукояточные механизмы и механизмы с предварительным набором скоростей и подач.
- •Способы переключения скоростей.
- •Вопрос 36: Выбор двигателя. Динамика привода главного движения.
- •Б) Двигатели в приводах главного движения станков с чпу. Их характеристики.
- •Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •Вопрос 38: Конструкции механизмов автоматической смены инструмента в шпинделях станков с чпу.
- •Особенности конструкций привода главного движения станков токарной группы с чпу. Особенности конструкции приводов главного движения станков с чпу фрезерно-сверлильно-расточной группы.
- •Конструирование наиболее характерных узлов и механизмов
- •Вопрос 40: Ременные передачи в приводах главного движения станков с чпу.
- •Литература
Проблема автоматизации смены и регулирования режущих инструментов
Как было сказано выше, одним из основных факторов, влияющих на производительность рабочих машин, являются потери второго вида.
До последнего времени при проектировании режущего инструмента основное внимание уделялось режущей кромке.
Покажем, что и нережущая часть инструмента — его хвостовик — имеет важное значение. Зачастую совершенствованием метода крепления инструмента можно также повысить производительность станка. Как было показано, производительность увеличивается с ростом коэффициента использования
Фиг. 97. Типовой резец с креплением пластинки твердого сплава силами
резания:
1— корпус резца; 2 — пластинка твердого сплава; 3 — литой стружкозавиватель из
быстрорежущей стали, армированной карбидом бора; 4 — шток; 5 — пружина;
6 — штифт; 7 — болт со сферической головкой для настройки резца на размер.
инструмента ŋи, который в свою очередь зависит от С0 = t/Т
Сократить Со, скажем в 2 раза, можно как увеличением стойкости инструмента То, так и уменьшением времени смены инструмента
На фиг. 97 показан типовой резец с пластинкой твердого сплава, хвостовик которого позволяет настраивать резец на размер вне станка, благодаря наличию микрометрического винта. Шлифованные базовые поверхности хвостовика дают возможность быстро устанавливать его в мерный паз.1
Известно, что одинаковую форму хвостовика могут иметь инструменты, предназначенные для совершенно различных работ. Например, сверло имеет такой же хвостовик, как развертка или метчик. Это обстоятельство имеет большое значение при конструировании держателей для различных видов инструментов, так как дает возможность применять аналогичные типы держателей для различных групп инструментов.
Все вышеуказанное дает основание классифицировать резцедержатели по форме хвостовика (месту крепления) инструментов, что позволяет определить, какой вид хвостовика обеспечивает большую точность установки и быстросменность.
Анализ различных методов крепления и регулирования инструментов имеет большое практическое значение в повышении производительности.
К инструменту и к узлам их крепления предъявляются требования быстросменности, надежности крепления, точности установки, простоты и надежности регулирования на размер, возможности автоматической компенсации износа инструмента и т. д. Различные методы регулировки инструментов показаны на фиг. 98.
С развитием автоматостроения, с введением в эксплуатацию сложных агрегатных станков и автоматических поточных линий все острее встает вопрос о сокращении простоев этих машин из-за подналадки и смены инструментов. В то время, как в простых станках при регулировании инструментов останавливается процесс работы только на данном станке, в автоматических линиях выход из строя того или иного инструмента ведет к простою всей линии станков, участвующих в обработке данного изделия (см. главу IX). Для сокращения потерь рекомендуется установку инструментов (например, токарных резцов) производить по специальным эталонам, имеющим форму и размеры обрабатываемой детали, в некоторых случаях таким эталоном служит сама деталь. Этот способ дает возможность сразу установить инструмент на заданный размер (фиг. 99 поз. / и 2).
Для установки осевых инструментов необходимо пользоваться шаблонами, отрегулированными на требуемый размер. На фиг. 99 изображена установка по шаблону сверла (поз. 3) и расточного резца (поз. 4).
Большое значение для упрощения и ускорения процесса наладки имеют комбинированные инструменты, представляющие собой сочетание двух или более инструментов, применяемых обычно отдельно. Примерами таких инструментов являются ступенчатый зенкер, комбинация сверла с метчиком или сверла с зенкером (поз. 5).
На многорезцовых полуавтоматах можно производить обработку ступенчатых валиков с помощью большого количества одновременно работающих инструментов (фиг. 100). На первый взгляд такая наладка должна повысить производительность станка вдвое, так как одновременно обрабатываются две детали. Однако это приводит к удвоению комплекта инструментов, вследствие чего удваиваются все потери второго вида, связанные со сменой и регулированием резцов. Между тем конструкции державок таковы, что каждый резец крепится двумя-тремя обычными винтами, на завинчивание которых требуется значительная затрата времени. В данном случае наладка не может быть высокопроизводительной.
Здесь можно предложить смену резцов всем комплектом путем их блокирования в специальных быстросменных державках с тем, чтобы небольшим поворотом рычага можно было освободить весь блок и заменить его вторым блоком с готовым отрегулированным комплектом резцов (фиг. 101), установка инструментов должна производиться в свободном держателе во время работы станка (фиг. 99, поз. 6). При износе инструментов достаточно только сменить держатели, чтобы продолжать работу. Само собой разумеется, что такие блоки должны быть быстросменными и взаимозаменяемыми. Установка инструментов в эти держатели производится при помощи индикаторного устройства или специальных шаблонов (фиг. 99, поз. 2).
Применение чашечных резцов (фиг. 102) позволяет простым поворотом чашечки менять рабочие участки режущей кромки резца, не меняя самого резца.
На фиг. 103 показана универсальная поворотная сверлильная головка, идею которой можно также использовать для смены осевых инструментов по мере их износа путем поворота головки.
В случае особенно сложных и длительных переналадок с одновременным выходом из строя большинства инструментов можно рекомендовать смену целой револьверной головки или суппорта с установкой инструментов в них при помощи специальных индикаторных приспособлений, произведенной заранее вне станка.
Фиг. 105. Конструкция приборов, предназначенных для предварительной настройки размеров
инструмента:
l — настроечный размер; 1 — инструмент; 2 — регулировочная гайка; 3 — ограничительный шаблон; 4 — мерительный штифт; 5 — базовая втулка; 6 — индикатор, 7 — цанговая втулка; 8 — установочная втулка; 9 — контрольная плита; 10 — регулировочный винт.
Для таких инструментов, как сверла, плашки, простые и фасонные резцы, созданы приспособления, обеспечивающие быструю их смену и регулирование (фиг. 99, поз. 7—13).
На фиг. 104 показаны сменные оправки с предварительной настройкой различного осевого инструмента. Для крепления используется цанговый зажим с гайкой, который связан с оправкой посредством шариков (фирма Schully Jones C°, США).
На фиг. 105 показаны конструкции приборов той же фирмы, предназначенные для предварительной настройки размеров инструмента вне станка .
