1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

Механизмнің 12 жағдайына жылдамдықтар жоспарларын тұрғызамыз. Жылдамдықтар жоспарларын механизмнің φ=60⁰ жағдайына тұрғызудан бастаймыз. Кривошиптің бұрыштық жылдамдығы ω₁ мына формуламен табылады.

ω₁= = =15,699c^-1

Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламын:

V_А = ω₁ = 15,699 * 0,16 = 2,512 м/с

Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймын.

Егер = 50 мм=5 см деп алсақ: .

Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОА жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземін де, ω₁ – дің бағытымен = 50 мм – ге тең кескін тұрғызамын. Сонда ра векторы шартты түрде А нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.

В нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамын:

. (1.3)

Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет сызамын, себебі - 2 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А нүктесіне қатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан АВ-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамын. Жылдамдықтар жоспарындағы а нүктесі арқылы АВ-ге перпендикуляр түзу жүргіземін.

В нүктесі 3 (СВ) звеноға тиісті, сондықтан В нүктесінің белгісіз жылдамдығын С нүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламын (V_С=0):

. (1.4)

V_С = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында с нүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан с нүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы СВ -ға перпендикуляр түзу жүргіземін.

Вектор pd находим из подобия pd векторына теңестіреміз для 12-ти положений.12 жағдай үшін.

Построение плана скоростей группы Ассура II класса 1-го вида (звенья 4 и 5) производим по уравнению:

Ассура тобының ІІ классының 1-түрі бойынша (звеносы 4 пен 5) байланыс жүргіземіз:

(1.5)

— вектор скорости точки E во вращательном движении относительно точки D, направлена перпендикулярно оси звена DE; — вектор скорости точки E в поступательном движении, направлена параллельно оси движения ползуна Е.

- жылдамдық векторының Е нүктесі айнала қозғалатын D нүктесіне қатысты , DE звенасына перпендикуляр бағытталған ось;

- жылдамдық векторы Е нүктесіне қозғала отырып, Е ползун қозғалсына параллель бағытталған ось.

Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b нүктесін табамыз. Табылған Δ pab - φ = 0⁰ болғандағы жылдамдық жоспары.

S_1, S₂, S₃, S₄ нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

;

;

;

;

.

Жылдамдықтар жоспарының:

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын да нүктесін полюспен (р) қосамын;

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын;

векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламын.

Механизмнің қалған 11 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас есептедім.

Механизмнің 12 жағдайына анықталған жылдамдықтар мәндері 2-кестеге толтырамын.

2-кесте

вектор	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
pa	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
pb	33	5,5	62,5	69,25	42,89	21,9	6,18	9,4	26,78	41,8	49,45	47,76
ba	24,6	53,69	79,16	41,02	12,1	40,5	50,03	46,6	34	18,3	4,7	7,7
pd	52,8	8,8	100	110,8	68,624	35,04	9,888	15,04	42,848	66,88	79,12	76,416
de	5	1,7	2,6	49,3	46,6	27,7	8,3	12,56	33,02	43,32	35,68	13,33
pe	55,17	9,5	98,64	81,6	43,4	21,7	6,3	9,55	26,7	43	58,04	68,87
ps2	40,54	24,5	40,45	56,8	46,18	32,8	25,36	27,4	36,3	45,16	49,67	48,7
ps3=cs3	26,4	4,4	50	55,4	34,312	17,52	4,944	7,52	21,424	33,44	39,56	38,208
ps4	54	9	99,3	94,15	52,45	25,6	7,1	11	31,6	51,84	67,05	72,4
ps5=ce	55,17	9,5	98,64	81,6	43,4	21,7	6,3	9,55	26,7	43	58,04	68,87

Жылдамдық жоспарында:

векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_А=2,512 м/с);

векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_в );

векторы B нүктесінің A нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы D нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_D );

векторы D нүктесінің E нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;

векторы E нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_E );

векторы S₂ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₃ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₄ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );

векторы S₅ нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).

, , , , , , , , кескіндерін графикалық әдіспен жылдамдықтар жоспарынан анықтаймын.

Белгісіз жылдамдықтарды есептеймін (сандық мәнін):

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Механизмнің 2 (АВ) және 3 (ВС) звеноларының бұрыштық жылдамдықтарын анықтадым:

;

;

.

Осымен жылдамдық жоспарын тұрғызуды аяқтадым. Механизмнің қалған 11 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас тұрғызылады.

Механизмнің 12 жағдайына анықталған жылдамдықтар мәндері 3-кестеге толтырамын.

3-кесте

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VА	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512	2,512
VВ=BC	1,657	0,276	3,140	3,479	2,155	1,100	0,310	0,472	1,345	2,100	2,484	2,399
VВА	1,235	2,697	3,977	2,061	0,608	2,035	2,513	2,341	1,708	0,919	0,236	0,387
VD=DC	2,652	0,442	5,024	5,566	3,447	1,760	0,497	0,756	2,153	3,360	3,975	3,839
VED	0,251	0,085	0,131	2,477	2,341	1,392	0,417	0,631	1,659	2,176	1,792	0,670
VE	2,771	0,477	4,955	4,099	2,180	1,090	0,316	0,480	1,341	2,160	2,916	3,460
VS2	2,036	1,231	2,032	2,853	2,320	1,648	1,274	1,376	1,824	2,269	2,495	2,447
VS3	1,326	0,221	2,512	2,783	1,724	0,880	0,248	0,378	1,076	1,680	1,987	1,919
VS4	2,712	0,452	4,989	4,730	2,635	1,286	0,357	0,553	1,587	2,604	3,368	3,637
VS5	2,771	0,477	4,955	4,099	2,180	1,090	0,316	0,480	1,341	2,160	2,916	3,460
ω2	3,252	7,098	10,465	5,423	1,600	5,354	6,614	6,161	4,495	2,419	0,621	1,018
ω3	5,526	0,921	10,466	11,596	7,182	3,667	1,035	1,574	4,484	7,000	8,281	7,998
ω4	0,717	0,244	0,373	7,076	6,689	3,976	1,191	1,803	4,739	6,218	5,121	1,913