- •1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
- •Причины и основания для возникновения данного вида производства.
- •Проблемы, требующие решения для эффективного внедрения гап.
- •2. Основные термины и определения: гибкость, производительность обработки и сборки, виды гибкости, номенклатура и т.П. Понятие технологической гибкости
- •3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
- •4. Структура гап. Основные понятия и уровни сложности. Разновидности гибких производственных систем (гпс)
- •5. Классификация производственных технологических систем изготовления деталей: широкоуниверсальные, универсальные, многономенклатурные, детально-ориентированные, специализированные и специальные.
- •6. Технологические возможности станков с чпу как основного вида технологического оборудовании в составе гпс. Многоцелевой станок. Особенности технологии обработки деталей на этих станках.
- •6. Основные рекомендации при составлении технологических процессов механической обработки в условиях гпс.
- •7. Требования, предъявляемые к технологическому оборудованию гпс со стороны технологического процесса. Обеспечение необходимой точности.
- •Основные разновидности и технологические назначения промышленных роботов.
- •Эффективность применения промышленных роботов.
- •Классификация промышленных роботов. Критерии выбора модели робота
- •I. Степень организованности.
- •II. Тип системы управления.
- •III. Степень специализации.
- •IV. Тип привода.
- •Пневмоприводы
- •Гидравлические приводы.
- •V. Точность позиционирования.
- •VII. Грузоподъемность.
- •VIII. – по сборочному или рабочему усилию, развиваемому приводами робота
- •Механизмы и элементы конструкций пр. Типы механизмов, определяющих конструктивное исполнение.
- •9. Транспортно-накопительная система (тнс) как координатор материальных потоков в гап. Разновидности тнс.
- •10. Напольный транспорт. Устройство и принцип действия индуктивно управляемой автономной транспортной тележки (робокара). Виды компоновок оборудования гпс и связь их с траекторией движения робокара.
- •11. Накопители как средство создания задела деталей. Их разновидности: магазины спутников, конвейерные, автоматизированные склады
- •12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
- •13. Контрольно-измерительная система, ее задачи и специфические требования к ней в составе гап. Пути обеспечения точности обработки.
- •14. Управление в гап – необходимый фактор его эффективного функционирования. Структура систем управления при обработке потоков инфомации в условиях " безлюдного производства".
- •15. Разновидности управления, типы систем управления процессом обработки деталей: управление по отклонению, управление по возмущению.
- •17. Виды схем управления технологическим оборудованием, основные правила построения схем. Примеры схем
- •18. Элементная база систем управления и автоматики при использовании в гпс: первичные, промежуточные и исполнительные элементы
- •21. Требования к технологическим процессом обработки деталей в гпс. Группирование обрабатываемых деталей. Особенности расчета режимов резания.
- •22. Порядок определения параметров автоматизированного склада деталей и заготовок как составной части гпс механообработки. Учет технологических норм при определении вместимости.
- •23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
- •24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
- •25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
- •26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
- •27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
- •28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
- •29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
- •30. Технико-экономическое обоснование разработки гпс. Оценка приведенных затрат при выборе варианта проекта.
23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
Значительное количество ГПС разработано под корпусные детали. С точки зрения контроля таких деталей можно выделить следующие особенности:
возрастание ответственности контролера в виду сложности и ответственности детали.
большое количество поверхностей, подвергаемых контролю.
измеряемые размеры можно подразделить на 2-е большие группы по типу применяемого измерительного средства в зависимости от этого и определяется время на контрольную операцию.
;
;
;
;
;
;
tк – суммарное время контроля одной деталеустановки.
Дк – число деталеустановок, проходящих контроль в течение месяца.
Фпоз – действительный фонд работы данной контрольной позиции в течение месяца = 305 часов.
Добр – число деталей, прошедших обработку на данной ГПС в течение месяца.
nд – число контролируемых деталей.
nтехн – детали или деталеустановки, выводимые на контроль по указанию технолога
К1, К2 – коэффициенты учета обязательного контроля 1-й детали в партии.
К2 – влияние нового инструмента после его замены (контроль пробной детали).
- коэффициент загрузки данной контрольной позиции.
R1, R2 – число размеров первого и второго типов.
tизм – вспомогательное время на измерение данного размера (по справочнику).
t - общее время, отводимое на промежуточный контроль. Оно зависит от количества станка
Далее наносится с помощью специальных обозначений число постов контроля и их расположение на компоновке ГПС.
24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
t заг ср • Добр
n заг =----------------, ( )
Фпоз · 60
где t заг ср – усреднённое время (вспомогательное) определяемое по соответствующим нормативам, необходимое для загрузки (разгрузки) детали в спутник.
t разг ср • Добр
n заг =---------------- ( )
Фпоз · 60
Рекомендуется учесть дополнительные детали (N1), которые могут поступить со смежной ГПС, если там нет специальных постов загрузки – разгрузки.
Добр = Д + N1 , ( )
t1 + t2 + t3 + …+ ti Р
tзаг ср = -------------------------= Σ ti (заг) , ( )
Р i=1
где Р – количество деталей в группе.
Р
tразг р = Σ ti (разг) ( )
i=1
n расч заг
η = ------------, ( )
nприн заг
n расч разг
η= ------------, ( )
nприн разг
8 – производят анализ коэффициента загрузки
η > 0,8 – позиция перегружена, принять меры для уменьшения этого коэффициента.
η < 0,7 – рабочий недозагружен, продумать мероприятия по дополнительной загрузке работника.
η < 0,5 – объединить позиции загрузки и разгрузки в одну рабочую позицию.
η = 1 – οрименить параллельные рабочие позиции (позиции дублёры).
9 – производится компоновка ГПС.
