- •Предмет и задачи курса сопротивления материалов
- •Реальный объект и расчетная схема
- •Основные гипотезы сопротивления материалов
- •Классификация внешних сил
- •Опоры и реакции
- •Внутренние силы. Метод сечений
- •Понятие о напряжениях
- •Осевое растяжение - сжатие
- •Внутренние силы при растяжении
- •Нормальные напряжения. Условие прочности
- •Испытания механических свойств материалов
- •Основные типы расчетов на прочность
- •Деформации при растяжении (сжатии)
- •Лекция 3. Теория напряженного состояния
- •Закон парности касательных напряжений
- •Главные площадки и главные напряжения. Виды напряженного состояния тела.
- •Линейное напряженное состояние.
- •Плоское напряженное состояние
- •Прямая задача.
- •Частные случаи плоского напряженного состояния
- •Обратная задача
- •Объемное напряженное состояние
- •Обобщенный закон Гука
- •Относительное изменение объема
- •Потенциальная энергия деформации. Удельная потенциальная энергия деформации
- •Теории прочности
- •Первая теория прочности
- •Вторая теория прочности
- •Третья теория прочности
- •Четвертая теория прочности
- •Кручение
- •Построение эпюр крутящих моментов
- •Напряжения в поперечном сечении
- •Условие прочности при кручении вала
- •Деформации при кручении и условие жесткости
- •Потенциальная энергия деформации при кручении.
- •Плоский изгиб
- •Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •Правила проверки эпюр
- •Напряжение при чистом изгибе
- •Условие прочности при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе
- •Полная проверка прочности балки
- •Сложное сопротивление
- •Косой изгиб
- •Внецентренное растяжение - сжатие
- •Кручение с изгибом
Закон парности касательных напряжений
Закон парности касательных напряжений устанавливает зависимость между величинами и направлениями пар касательных напряжений, действующих по взаимно перпендикулярным площадкам элементарного параллелепипеда.
Рассмотрим
элементарный параллелепипед размеров
dx,
dy,
dz
(рис.3.4). Запишем уравнение равновесия
параллелепипеда в виде суммы моментов
относительно оси z,
получим:
,
или, отсюда
.
Аналогично можно получить
и
.
Это и есть закон парности касательных напряжений.
Касательные напряжения по двум взаимно перпендикулярным площадкам равны по величине и противоположны по знаку:
,
,
.
Главные площадки и главные напряжения. Виды напряженного состояния тела.
Р
ассмотрим
две взаимно-перпендикулярные площадки
с касательными напряжениями
и
.
Согласно закону парности касательных
напряжений знаки
и
противоположны. Поэтому, если площадку
с напряжением
поворачивать до совпадения с площадкой
с напряжением
,
то обязательно найдется такое положение
площадки, когда
.
Площадки, по которым касательные напряжения равны нулю, называются главными, а действующие по этим площадкам нормальные напряжения - главными напряжениями.
Главные напряжения
обозначаются
,
причем
.
Элемент, выделенный главными площадками,
изображен на рис.3.5. В зависимости от
количества действующих главных напряжений
различают три вида напряженных состояний:
линейное,
плоское и объемное.
Линейное напряженное состояние.
Линейным или одноосным называется напряженное состояние, при котором два из трех главных напряжений равны нулю (рис.3.6).
Примером линейного напряженного состояния может служить осевое растяжение-сжатие.
Рассмотрим задачу
определения напряжений в площадке
общего положения. Угол наклона этой
площадки α
будем отмерять
от направления
до нормали к площадке
.
Примем, что положительный угол α
откладывается против хода часовой
стрелки, а отрицательный по ходу часовой
стрелки. Направим ось х
вдоль нормали
,
ось у –
перпендикулярно ей
Д
ля
определения напряжений s
x
и t
ху
рассмотрим
рис.3.7.
Получим:
где
- площадь наклонной площадки,
- площадь поперечного
сечения,
- полное напряжение,
действующее по наклонной площадке.
Учитывая, что
,
получим:
.
Раскладывая pa на направление оси х и оси у, получим
,
Рассмотрим площадку b перпендикулярную площадке a, угол
.
Направим ось y
по нормали
к этой площадке. Нормальные напряжения,
действующие по этой площадке равны
.
Складывая sх и sу , получим
sx + sy = s1 = const,
т.е. сумма нормальных напряжений по двум взаимно перпендикулярным площадкам величина постоянная и равна главному напряжению.
Касательные напряжения, действующие по наклонной площадке b
,
т.е. справедлив закон парности касательных напряжений.
Нормальные
напряжения sx
по наклонной площадке a
достигают
максимального значения
при a
= 0, т.е. в
поперечном сечении.
Касательные
напряжения τxy
по наклонной площадке a
достигают
максимального значения
при a
= ±
450.
Плоское напряженное состояние
Плоским или двухосным называется напряженное состояние, при котором одно из трех главных напряжений равно нулю.
На рис.3.8 показано плоское напряженное состояние.
