- •Курсовая работа
- •Петрозаводск 2016
- •Содержание
- •Введение
- •1Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •2Расчёт поликлиноременной передачи
- •3Расчёт червячной передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Предварительный расчёт валов
- •4.1Ведущий вал
- •4.2Выходной вал
- •5Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •5.1Ведущий шкив ременной передачи
- •5.2Ведомый шкив ременной передачи
- •5.3Червячное колесо
- •6Выбор муфты на выходном валу привода
- •7Проверка прочности шпоночных соединений
- •7.1Ведущий шкив поликлиноременной передачи
- •7.2Ведомый шкив поликлиноременной передачи
- •7.3Червячное колесо
- •8Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •9Расчёт реакций в опорах
- •10Построение эпюр моментов валов
- •10.1Расчёт моментов 1-го вала
- •10.2Эпюры моментов 1-го вала
- •10.3Расчёт моментов 2-го вала
- •10.4Эпюры моментов 2-го вала
- •11Проверка долговечности подшипников
- •12Уточненный расчёт валов
- •12.1Расчёт 1-го вала
- •12.2Расчёт 2-го вала
- •13Тепловой расчёт редуктора
- •14Выбор сорта масла
- •15Компоновка редуктора
- •16Выбор посадок
- •17Технология сборки редуктора
- •18Заключение
- •Список использованных источников
9Расчёт реакций в опорах
9.11-й вал
Fy3
Z
Fx1
Fx3
Ry2
Ry4
Fz3
Rx2
Rx4
1
2
3
4
110
120
120
Рисунок 9.1 – Расчетная схема первого вала
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx1 = 737,867 H
Fx3 = -3996,091 H
Fy3 = 1789,486 H
Fz3 = Fa3 = -10894,388 H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx2 = =
= = 2737,721 H
Ry2 = = = -894,743 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:
Rx4 = = = 520,503 H
Ry4 = = = -894,743 H
Суммарные реакции опор:
R1 = = = 2880,222 H;
R2 = = = 1035,127 H;
9.22-й вал
Fy2
Z
Fx2
Ry1
Ry3
Fz2
Rx1
Rx3
1
2
3
4
110
110
140
Рисунок 9.2 – Расчетная схема второго вала
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2 = -10894,388 H
Fy2 = 3996,091 H
Fz2 = Fa2 = -1789,486 H
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:
Rx1==
= = 5447,194 H
Ry1 = =
= -3462,17 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:
Rx3 = = = 5447,194 H
Ry3 = = = -533,921 H
Суммарные реакции опор:
R1 = = = 6454,343 H;
R2 = = = 5473,298 H;
10Построение эпюр моментов валов
10.1Расчёт моментов 1-го вала
1 - е с е ч е н и е
Mx = 0 Н x мм
My = 0 Н x мм
M = = = 0 H x мм
2 - е с е ч е н и е
Mx = 0 Н x мм
My = = = 81165,37 H x мм
M = = = 81165,37 H x мм
3 - е с е ч е н и е
Mx = = = -107369,16 H x мм
My1 = = = 498235,905 H x мм
My2 = =
= = 62460,385 H x мм
M1 = = = 509673,575 H x мм
M2 = = = 124215,282 H x мм
4 - е с е ч е н и е
Mx = 0 Н x мм
My = 0 Н x мм
M = = = 0 H x мм
10.2Эпюры моментов 1-го вала
X
Y
Fy3
Z
Fx1
Fx3
Ry2
Ry4
Fz3
Rx2
Rx4
1
2
3
4
110
120
120
Mx,
Hxмм
-107369,16
498235,905
My,
Hxмм
81165,37
62460,385
509673,575
81165,37
M
=
124215,282
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
10.3Расчёт моментов 2-го вала
1 - е с е ч е н и е
Mx = 0 Н x мм
My = 0 Н x мм
M = = = 0 H x мм
2 - е с е ч е н и е
Mx1 = = = -380838,745 H x мм
Mx2 = =
= = -58731,265 H x мм
My1 = = = 599191,34 H x мм
My2 = =
= = 599191,34 H x мм
M1 = = = 709977,754 H x мм
M2 = = = 602062,807 H x мм
3 - е с е ч е н и е
Mx = 0 Н x мм
My = 0 Н x мм
M = = = 0 H x мм
4 - е с е ч е н и е
Mx = 0 Н x мм
My = 0 Н x мм
M = = = 0 H x мм
10.4Эпюры моментов 2-го вала
X
Y
Fy2
Z
Fx2
Ry1
Ry3
Fz2
Rx1
Rx3
1
2
3
4
110
110
140
-58731,265
Mx,
Hxмм
-380838,745
599191,34
My,
Hxмм
599191,34
709977,754
M
=
602062,807
Mкр(max)
= Ткр, Hxмм
