18.Следящие системы управления, блок-схема, применение в машинах для земляных работ.
В системах автоматизированного управления рабочими органами, а также при рулевом управлении пневмоколесных машин применяются следящие системы пневмопривода. Следящей называют такую гидравлическую систему, которая
имеет обратную связь и в которой происходит усиление мощности. На рис 3.4. представлена схема рулевого управления следящего действия.Принцип действия этой системы состоит в следующем. При повороте рулевого колеса 3, например, вправо, поршень гидроцилиндра рулевой колонки 4
перемещается влево, навинчиваясь по нарезке вала руля. При этом он вытесняет часть жидкости из левой полости в сервоцилиндр 7. Под действием давления жидкости поршень сервоцилиндра влево и сдвинет следящий золотник 8 из нейтрального положения II в положение III. При этом жидкость от насоса 2 поступит к двойному управляемому обратному клапану 9, откроет его и
переместит поршень рабочего цилиндра 10. Из полости рабочего цилиндра 12 жидкость через клапан 9 и золотник 8 поступит в сливную линию. При этом будет осуществлен поворот колес машин на определенный угол.
Рис.3.4. Схема рулевого управления следящего действия. При остановке золотника поршень будет перемещать траверсу 11, а последняя через жесткую обратную связь – корпус следящего золотника влево до восстановления положения II. При этом подача жидкости к цилиндру 10 и, следовательно, поворот колес прекратятся. Для дальнейшего поворота колес или восстановления первоначального положения колес рулевое колесо управления поворачивается в соответствующую сторону на определенный угол. Таким образом, поворот колес осуществляется по методу слежения за поворотом рулевого колеса. Пружинный аккумулятор 13 с зарядными клапанами 14 и обратными клапанами 5 и 6 служит для пополнения системы управления маслом в случае его утечки через уплотнения, клапаны 15 и 16 – для регулирования системы. Применение гидравлической и пневматической систем дает возможность дистанционного управления и автоматизации работы машины с использованием
электроники и микропроцессорной техники. Наиболее целесообразны в этих целях
комбинация различных систем управления – электрогидравлических и электропневматических.
Широкие возможности автоматизации имеют электрические системы управления, которые применяются на машинах с дизель-электрическим и
электрическим приводами. Строительные машины с применением бортовых мини- ЭВМ позволяют автоматически оптимизировать рабочие процессы и тем самым существенно поднять их производительность и облегчить работу оператора по управлению машиной. Для улучшения условий труда машинистов в современных строительных
машинах выполняется целый ряд эргономических требований к управлению и рабочему месту.
14.Расчетная схема и определение усилия и скорости напора ковша экскаватора с прямой лопатой.
Pнапора=G(ковша+грунта+рукояти);
Vнапора=
15.Расчетная схема и определение мощности привода механизма поворота одноковшового экскаватора.
Nповорота=; где M”дин – динамический момент на преодоление сил инерции на механизм поворота
17. Статический расчет одноковшового экскаватора: определение коэффициента устойчивости.
Статический расчет
одноковшового экскаватора выполняют
с целью определения устойчивости и
давления на грунт при копании экскаватора.
Mопрокидывания
Mудерживания;
поэтому Кустойчивости=
2. Принцип работы автогрейдера и системы управления рабочим оборудованием.
Принцип работы автогрейдера состоит из последовательных проходов, при которых осуществляется резание грунта, его перемещение, разравнивание и планировка поверхности сооружения. Гидравлическая система управления рабочим оборудованием автогрейдеров обеспечивает подъём и опускание тяговой рамы вместе с поворотным кругом и отвалом, поворот отвала вместе с поворотным кругом в плане на 360, боковой вынос отвала в обе стороны от продольной оси машины, установку отвала под углом (до 18) в вертикальной плоскости, боковой вынос отвала для планировки откосов под углом (до 90), а также совмещение различных установок отвала.
2. Корчеватели, назначение, конструкция.
КОРЧЕВАТЕЛЬ – это машина для извлечения из почвы пней, кустарников вместе с корневой системой, древесных остатков и камней. Корчевание выполняется с помощью корчеватель-собирателей общего назначения и специальных корчевальных машин.
Основные узлы машин - отвал, корчевальное устройство с зубьями, две регулируемые по длине верхние тяги. Отвал имеет клинообразную форму с левой и правой отвальными поверхностями, лобовик П-образной формы и днище, служащее опорой при корчевке пней и обеспечивающее устойчивость хода отвала при расчистке полос. Отвал, опущенный на землю, при движении по вырубке раздвигает порубочные остатки и валежник в стороны. Зубья корчевального устройства разрывают крупные корни, извлекают их на поверхность и удаляют за пределы расчищаемой полосы.