- •Перечислите основные этапы проектирования асу тп.
- •С какой целью используются интегральные оценки качества переходных процессов сар в отличие от оценки по отдельным показателям качества?
- •Виды корректирующих обратных связей в автоматических регуляторах. На какие режимы работы сар они влияют?
- •Поясните принцип построения агрегатных комплексов электрических средств регулирования и управления (акэср).
- •6 Классификация и назначение систем автоматики
- •7 Основные принципы построения асу тп. Их преимущества и недостатки.
- •Дайте определения линейной и нелинейной сар. В чем их принципиальное отличие?
- •9 Роботы и робототехнические комплексы
- •10 Достоинства и недостатки введения в типовой закон регулирования технологических параметров интегральной составляющей.
- •11 Факторы, определяющие необходимый объем автоматизации производственных процессов.
- •12 Особенности процессов автоматизации пищевых производств.
- •Влияние запаздывания на зону нечувствительности и ресурс работы позиционных систем автоматического регулирования.
- •Составьте структурную схему регулирования влажного воздуха в кондиционере кв 1-17.
- •Показатели качества процесса пастеризации молока сточки зрения автоматизации
- •Показатели качества процесса сушки, контролируемые и регулируемые и управляющие параметры сау сушки
- •19 Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры сау процесса экстракции
- •20 Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса размораживания мяса
- •Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса абсорбции
- •Контролируемые и регулируемые и управляющие параметры процесса выпаривания
- •Показатели качества переходного процесса сау кондиционирования.
- •Свойства объекта управления
- •25 Способы регулирования температуры конденсации в холодильных установках с водяными конденсаторами
- •26 Задачи синтеза и анализа теории автоматического управления
10 Достоинства и недостатки введения в типовой закон регулирования технологических параметров интегральной составляющей.
И - регулятор вырабатывает регулирующее воздействие, пропорциональное интегралу отклонения регулируемой величины от ее заданного значения. Система с И -регулятором не имеет статической ошибки регулирования, однако динамическая ошибка больше, чем с П-регулятором. Интегральная составляющая вводится в типовой закон регулирования для использования преимуществ законов П, И и Д регулирования в виде блока или устройства, являющегося составной частью ПИ или ПИД- регулятора.
ПИ-регуляторы оказывают воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению и интегралу от отклонения управляемой величины.
По своей структуре ПИ -регулятор эквивалентен параллельному соединению П -регулятора и И-регулятора. Параметрами настройки регулятора являются коэффициент передачи и постоянная времени интегрирования Ти.
ПИ-регулятор объединяет свойства статического и астатического регуляторов, то есть преимущества первого (устойчивость переходного процесса) и второго (точное поддержание параметра на всех установившихся режимах).
При введении в типовой ПД закон регулирования интегральной составляющей получают ПИД – регулятор, который воздействует регулирующий орган пропорционально отклонению, интегралу отклонения и скорости изменения управляемой величины. Интегральная составляющая здесь также повышает качество регулирования в конце процесса и обеспечивает точное поддержание параметра на всех установившихся режимах.
11 Факторы, определяющие необходимый объем автоматизации производственных процессов.
Объем автоматизации технологических процессов, определяется тремя факторами: необходимостью, экономической целесообразностью и экологией.
Для определения объема автоматизации необходимы две группы исходных данных:
- оценка будущих изменений показателей работы производства в результате автоматизации;
- затраты на создание системы автоматизации.
Оценка затрат базируется на существующих ценах на технические средства, монтажно-наладочные работы и опыте автоматизации объектов рассматриваемого типа.
К факторам, определяющим необходимый объем автоматизации относятся:
- подготовленность объектов к автоматизации;
- влияния автоматизации на технологические показатели производства, и технико-экономические показатели предприятия;
- увеличение выпуска продукции;
- сокращение эксплуатационных затрат;
- улучшение качества выходного продукта;
- облегчение управления и повышение стабильность работы оборудования;
- стабилизация производительности;
- оптимизация (рационализация) выбора режима работы объекта;
- критерий оптимизации. В качестве критерия работы производства можно использовать технологическую составляющую себестоимости, потери, прибыль, валовой выпуск продукции и т. д;
- подобие заданного объекта тому, на котором уже реализована система автоматизации;
- потери ресурсов, выявление и реализация резервов, зависящих от качества контроля и управления.;
- не налаженность технологического режима в объекте;
- недостаточность и несвоевременность контроля входных, режимных и выходных показателей;
- низкая и (или) неравномерная по сменам квалификация персонала;
- отсутствие механизации отдельных работ;
- наличие возмущений внешней среды, существенно нарушающих работу объекта.