2.2. Построение планов скоростей механизма.

Планы скоростей механизма изображаются на первом листе чертежа. Они нужны для того, чтобы:

а) определить величину и направление скорости любой точки механизма в различные моменты времени;

б) определить угловые скорости звеньев в различные моменты времени.

Построение планов скоростей проводим в соответствии с формулой, известной из теоретической механики:

, (1)

где: – абсолютная скорость точки;

– переносная скорость выбранного полюса;

– скорость точки относительно выбранного полюса.

Для того, чтобы начертить планы скоростей, сначала нужно вычислить скорость точки В кривошипа АВ. Эту скорость определяем по формуле

,

где: – модуль скорости точки В;

– заданная угловая скорость движения кривошипа, ;

– заданная длина кривошипа (в метрах).

В нашем случае:

Эту скорость нужно показать на чертеже в виде вектора, перпендикулярного кривошипу АВ и имеющего длину мм . Принимаем мм . Тогда масштаб будущего плана скоростей будет равен

Для определения скорости точки С записываем векторные уравнения вида (1)

(2)

Для определения скорости точки Е записываем аналогичные векторные уравнения

(3)

Далее строим планы скоростей для каждого положения механизма, используя в каждом из них вектор и векторные уравнения (2) и (3). После построения всех 12 планов скоростей определяем величины скоростей всех характерных точек механизма, используя формулу

,

где: – длина вектора скорости характерной точки на плане скоростей;

– масштаб плана скоростей, вычисленный ранее.

Угловые скорости вращательного движения звеньев 2, 3, 4 можно рассчитать по формуле

,

где: – относительная скорость, полученная из плана скоростей, ;

– длина соответствующего звена, [м].

Результаты вычислений и сводим в таблицу 2.

Т

Положен.

мех-ма

аблица 2. Значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма.

Скорости	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
VB (м/с)
VE (м/с)
VC (м/с)
VCB (м/с)
VEB (м/с)
VS2 (м/с)
VS3 (м/с)
VS4 (м/с)
2 (1/с)
3 (1/с)
4 (1/с)