Радиально –поршневые гм
Высокомоментные, малооборотные реверсивные, регулируемые с кратным действием:
К=1 нерегулируемый.
К=n регулируемый.
Принцип действия рассмотрим на примере мотора простого действия. К=1
Блок цилиндров посажен на цапфу со скользящей посадкой и имеет свою пару подшипников. Масло из напорного трубопровода поступает в цилиндр и давит на поршень с силой:
,
где:
– давление масла
в цилиндре,
– диаметр плунжера.
Под
действием этой силы роликовый узел
прижимается к поверхности направляющего
кольца с силой
,
направленной вдоль радиуса направляющего
кольца.
направленна в противоположную сторону
и имеет 2 составляющие: осевую
и тангенциальную
,
направленную перпендикулярно оси
цилиндра.
через подшипники ротора переводится
на корпус мотора, а
образует момент относительно оси ротора,
который называют текущим моментом
цилиндра:
,
где
r – радиус ротора (наружный),
х – текущее значение хода плунжера.
Сумма текущих моментов от действия всех поршней приводит ротор во вращательное движение.
,
,
где:
– расход масла на мотор,
– объёмный КПД,
– рабочий объём
мотора.
,
,
.
.
Из этого выражения получают:
,
,
,
,
,
;
,
.
Целесообразным методом увеличения рабочего объёма радиально-поршневых моторов является увеличение кратности действия, что достигается путём использования направляющего кольца волнообразного профиля.
Аксиально-поршневые гидромоторы
Высокооборотные низкомоментные реверсивные нерегулируемые и регулируемые моторы высокого давления.
Принцип действия рассмотрим на примере нерегулируемого нереверсивного мотора.
Вал мотора вращается с постоянной угловой скоростью под действием момента, который образуется в результате того, что между валом и осью блока цилиндров имеется угол γ.
Масло, поступающее в цилиндр, действует на поршень с силой :
,
где
– давление масла в цилиндре.
Эта
сила приложена в центре сферической
головки поршневого шатуна, соединённого
с фланцем вала мотора, и имеет два
состояния:
– перпендикулярно плоскости фланца,
– в плоскости фланца вала.
образует момент
относительно оси вала, который передаётся
подшипниковому узлу, а сила
образует момент относительно оси вала
(текущий момент цилиндра
).
.
Сумма текущих моментов от действия всех цилиндров приводит вал насоса во вращательное движение с частотой .
;
,
,
,
,
– мощность потока масла,
,
,
,
.
У регулируемого мотора блок цилиндров находится в мольке.
Лекция 22 Рулевые машины. Классификация рулевых машин
3 ТИПА: механические, электромеханические и гидравлические. Современные суда используют гидравлические рулевые машины.
В состав гидравлической рулевой машины, так же, как в состав гидропривода другого назначения, входят: гидравлический двигатель (рулевой привод), один или два главных насоса и вспомогательные насосы, масляные трубопроводы, гидроаппаратура и вспомогательные устройства. Основной классификационный признак – тип рулевого привода. В качестве гидравлических двигателей используются силовые поршневые или плунжерные гидроцилиндры или лопастные гидроцилиндры неполноповоротного действия. В соответствии с этим гидравлические рулевые машины бывают: плунжерные, поршневые и лопастные. В составе гидравлической рулевой машины независимо от типа используются регулируемые и нерегулируемые главные насосы. В первом случае получают более высокий КПД, во втором – выше быстродействие и точность отработки заданного угла.