- •Тема 2. Интегральное исчисление функций одной переменной. Понятие первообразной. Неопределенный интеграл. Свойства неопределенного интеграла.
- •3.4. Интегралы от функций, содержащих квадратный трехчлен.
- •3.5. Интегрирование тригонометрических функций.
- •3.6. Интегрирование дробно-рациональных функций.
- •3.7. Метод замены переменной в неопределенном интеграле.
- •3.8. Метод интегрирования подстановкой.
- •Определенный интеграл. Свойства определенного интеграла. Формула Ньютона – Лейбница.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Методы интегрирования определенного интеграла.
- •Несобственные интегралы.
- •Геометрические приложения определенного интеграла.
- •Физические приложения определенного интеграла.
- •Приближенное вычисление определенного интеграла.
3.7. Метод замены переменной в неопределенном интеграле.
Преобразование интеграла производится по формуле
;
. (1)
При этом
предполагается, что функция
непрерывна, а функция
имеет непрерывную производную.
Примеры.
.
Замена переменной
или
по формуле (1) преобразует данный интеграл
к виду
.
.
=
=2y-2
+c=2(1+
)–2
)+c.
3.8. Метод интегрирования подстановкой.
1. Интегралы
,
где R
- рациональная функция;
целые числа, которые вычисляются с
помощью подстановки
;
s
- общий
знаменатель дробей
Пример.
Найдите неопределённый интеграл
.
Выполняем подстановку: х + 1 = t4
2. К интегралам от функций, рационально зависящих от тригонометрических функций, сводятся интегралы:
подстановкой
x=asint;
-
подстановкой x=atgx;
-
подстановкой x=a
sec
t.
3. Подстановка
Эйлера
преобразует интеграл
.
к виду
.
4. Интеграл
приводится к интегралу от рациональной
функции подстановкой
,
в результате которой получает вид
При вычислении
интеграла от рациональной функции
использован метод интегрирования по
частям при
.
5.
Интеграл от биномиального дифференциала
,
где
и
– целые, а
и
– рациональные числа, приводится с
помощью подстановки Чебышева к интегралу
от рациональной функции в следующих
случаях:
– целое число
(подстановка
);
– целое число
(подстановка
);
– целое число
(подстановка
).
В других случаях интеграл от биномиального дифференциала не выражается в конечном виде через элементарные функции.
Пример.
Найдите неопределённый интеграл
Здесь
Пусть
откуда дифференцированием находим
Тогда
6. Подстановка
или
преобразует интеграл
к
виду
Определенный интеграл. Свойства определенного интеграла. Формула Ньютона – Лейбница.
Криволинейной
трапецией называют фигуру в плоскости
,
ограниченную прямыми
,
,
графиком функции
и осью
.
Поставим задачу вычисления площади
криволинейной трапеции. Приближенной
решение задачи можно получить следующим
образом. Разобьем отрезок
на
интервалов точками
.
На каждом интервале выбираем точку
и строим составную фигуру из прямоугольников,
показанную на рис. 1. По интуитивным
представлениям, площадь ступенчатой
фигуры
приближенно совпадает с площадью
криволинейной трапеции, откуда получаем
формулу
.
Рис. 1
Чем больше
,
тем лучше приближение. Точное равенство
получается в пределе при
:
.
Предел суммы в
правой части равенства называют
определенным
интегралом от функции
в пределах от
до
и обозначают
.
Таким образом, независимо от геометрического
смысла, определение определенного
интеграла будет
. (3)
доказывается,
что предел в правой части выражения (3)
существует для любой функции
,
непрерывной на интервале
и не зависит от расположения точек
и
.
Необходимость специального рассмотрения пределов вида (3) вызвана тем, что такие пределы встречаются во многих задачах, в том числе в задачах прикладного характера. Сходство обозначений определенного и неопределенного интегралов не случайно и будет выяснено в дальнейшем.
Теорема.
Если функция
непрерывна на отрезке
,
то функция
дифференцируема в любой внутренней
точке этого отрезка, причем
.
Другим следствием доказанной теоремы является формула Ньютона - Лейбница:
если функция
непрерывна на интервале
,
то
, (4)
где – первообразная функции .
Формула
Ньютона - Лейбница устанавливает связь
между неопределенным и определенным
интегралом и дает мощное средство
вычисления определенных интегралов.
Например, функция
имеет первообразную
(находим ее из неопределенного интеграла)
и поэтому
.
При применении
формулы Ньютона - Лейбница следует
проверять подынтегральную функцию на
непрерывность в интервале интегрирования.
В противном случае возможен неверный
результат. Например, результат вычисления
интеграла
неверен по причине разрыва функции
в точке
.
