- •455000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38
- •Библиографический список
- •Предисловие
- •1. Основные положения
- •1.1. Назначение, классификация и основные параметры грузоподъемных машин
- •1.2. Основные работы по курсовому проекту
- •1.3. Комплектность и взаимосвязь документации в составе курсового проекта
- •1.4. Организационно-методические основы проектирования
- •2.Основные положения при проектировании элементов грузоподъемных кранов
- •2.1 Требования при проектировании механизмов кранов
- •2.2. Приборы и устройства безопасности
- •4. Сборочные размерные цепи
- •3. Расчет механизмов подъема
- •3.12.3. Определение расчетного тормозного момента
- •3.13. Компоновка привода подъема
- •3.12.2. Выбор типа тормоза.
- •3.1. Выбор кинематической схемы механизма подъема
- •3.12. Выбор тормоза
- •3.12.1. Требования к тормозам
- •3.2. Выбор схемы полиспаста и определение максимальных натяжений в канатах
- •3.11. Выбор муфт
- •3.10.Расчет соединения обечайки барабана с венцом - ступицей
- •3.9. Выбор редуктора и передачи
- •3.8.3. Выбор типа двигателя
- •3.3. Выбор и расчет стальных канатов
- •3.8. Выбор двигателя
- •3.8.1. Определение максимальной статической мощности
- •3.8.2. Выбор серии двигателя
- •3.7.7. Расчет подшипников оси барабана
- •3.7.6. Расчет оси барабана
- •3.4. Грузозахватные устройства
- •3.4.1. Основные положения по выбору грузозахватных устройств
- •3.4.2. Выбор крюка.
- •3.7.5. Расчет узла крепления каната на барабан
- •3.4.3. Расчет упорного подшипника крюка.
- •3.5. Расчет элементов подвески
- •3.6. Расчет блоков
- •3.6.1. Расчет геометрических параметров блоков
- •3.7.3. Расчет основных параметров барабанов
- •3.7.2. Способы установки барабанов
- •3.5.2. Расчет подшипников блоков
- •3.7. Расчет барабанов
- •3.7.1. Требования к барабанам
3.1. Выбор кинематической схемы механизма подъема
Схема механизма подъема [11] приведена на рис. 3.1. Чтобы выбрать кинематическую схему механизма, необходимо познакомиться с конструкциями механизмов подъема, груза,
13
применяемых на различных машинах заданного типа. При этом
следует четко уяснить:
Рис. 3.1. Схема механизма Подъема |
Так, при проектировании мостового крана общего назначения предпочтение можно отдать кинематической схеме механизма подъема груза, в которой двигатель соединен с редуктором при помощи зубчатой муфты с промежуточным валом; роль тормозного шкива выполняет одна из полумуфт; отсутствуют открытые зубчатые передачи; концы быстроходного и тихоходного валов редуктора выходят в одну сторону; уравнительный блок в полиспасте заменен уравнительным балансиром. |
Компоновки приводов подъема представлены на рис. 3.2. При выборе схемы необходимо учитывать влияние размеров привода на габаритные размеры крана в целом. Например, для мостового крана, механизм подъема которого расположен на специальной тележке, наиболее приемлемы схемы по рис.3.2. а, б. Данные схемы обеспечивают малые габариты тележки, малый вес, отсутствие нестандартных узлов( что снижает стоимость и при изменении кратности полиспаста позволяет унифицировать тележку в целом). Для консольных поворотных кранов, ширина металлоконструкций которых определяется размером «В» механизма подъема отмеченные схемы невыгодны, т.к. при этом ширина крана может оказаться значительной, вес крана существенно увеличится. Для таких кранов более выгодна схема представленная на рис. 3.2, г. Здесь ширина в значительной степени зависит от ширины барабана и открытой передачи. При необходимости размер «В» можно сократить
14
увеличением диаметра барабана.
6. У механизма подъема с двумя одновременно включаемыми приводами на каждом приводе должно быть установлено не менее одного тормоза с запасом торможения 1,25. В случае применения двух тормозов на каждом приводе и при наличии у механизма двух и более приводов коэффициент запаса торможения каждого тормоза должен быть не менее 1,1.
7. У кранов, транспортирующих расплавленный металл и шлак, ядовитые или взрывчатые вещества, механизмы подъема груза и изменения вылета должны быть оборудованы двумя тормозами, действующими независимо друг от друга. У специальных металлургических кранов (колодцевых, стрипперных, клещевых и т.п.), предназначенных для транспортировки раскаленного металла, а также у кранов, предназначенных для перемещения радиоактивных, ядовитых и взрывчатых веществ, механизмы подъема также должны быть снабжены двумя тормозами. При наличии на приводе механизма подъема груза и стрелы двух и более тормозов коэффициент запаса торможения каждого из них должен составлять не менее 1,25.
8. При установке двух тормозов они должны быть спроектированы так, чтобы в целях проверки надежности одного из тормозов можно было безопасно снять действие другого тормоза.
9. У механизмов подъема груза, изменения вылета и теле-скопирования стрелы (рис. 3.51) с гидроцилиндром должно быть предусмотрено устройство (обратный клапан), исключающее возможность опускания груза или стрелы при падении давления в гидросистеме. Фиксированное положение штока гидравлического цилиндра 3 обеспечивается закрытием упраляемого обратного клапана - двойного гидрозамка 1. Для обеспечения надежного перекрытия гидрозамка применяют гидравлические распределители 2 определенного исполнения, обеспечивающие слив рабочей жидкости из линии упраления двойного гидрозамка.
10. У механизмов кранов червячная передача не может служить заменой тормоза.
11. Груз, замыкающий тормоз, должен быть укреплен на рычаге так, чтобы исключалась возможность его падения или произвольного смещения. В случае применения пружин замыкание тормоза должно производиться усилием сжатой пружины.
12. Колодочные, ленточные и дисковые тормоза сухого трения должны быть защищены от прямого попадания влаги или масла на тормозной шкив.
51
После выбора типоразмеров муфт необходимо выписать условные обозначения типоразмеров и основные параметры каждой
муфты (исключая муфты, ведущим элементом которых является зубчатый венец на конце тихоходного вала редуктора): номинальный момент муфты; максимально допустимые диаметры расточек во втулках полумуфт под концы валов; момент инерции муфты и массу муфты.

-